ADI：ADAS技术为智能交通保驾护航

中国国家《道路运输业“十二五”发展规划纲要》规定：“十二五”期间，危险品运输车辆、国际道路运输车辆、三类以上的班线和旅游客运车辆、应急保障车队车辆的卫星定位系统安装率达到100％。业内专家指出，汽车安全电子有望成为汽车安全设施“标配”。而国内某知名媒体的一份调查报告显示：八成受访者将安全性作为购车的首要标准。毫无疑问，在交通事故时有发生的今天，车辆安全是汽车消费者关注的焦点。

车辆安全的保障技术日新月异，而其中ADAS高级驾驶员辅助系统近几年迅速成为智能交通的市场热点。据IHS isuppli公司的汽车研究专题报告，2012年自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离警告（LDW）和侧面物体探测（SOD）等三大ADAS技术的营业收入合计将达到26.9亿美元，增长高达63%。而这些能为汽车带来极大安全提升的技术正在从高端车“专利”向中低端车普及，成为必备的汽车电子和电气系统。而更低成本的电子器件解决方案将大大缩短这一过程。

对于ADAS系统，ADI（亚德诺半导体）是业内领先的基于视觉和雷达的ADAS芯片供应商，相应的技术已经在很多知名车厂量产。ADI公司汽车电子行业中国区市场经理许智斌与我们分享了行业观察以及ADI的领先ADAS解决方案。

 
许智斌 ADI公司汽车电子行业中国区市场经理

1. ADAS目前应用的领域比较广泛。ADI的ADAS技术主要涉足哪些领域？

许：主要汽车配件供应商和OEM厂商利用ADI公司领先的高性能信号处理技术，在汽车上实施并部署各种基于雷达和视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。

2. 目前ADAS技术主要是采取被动式警报来提醒驾车者注意异常情况，现在越来越多的人觉得需要引进主动式的干预来提高安全性，您认为这是否可取？ADI的ADAS系统在提高安全性方面有哪些措施？

许：在中国，经过几年的快速发展，消费者从最初对汽车的基本代步功能需求已经逐渐转向对安全等更高层次的需求。越来越多的汽车制造商正在转向电子、高科技方案以求解决安全问题，高需求也使得汽车安全系统越来越向智能化的方向发展。代表一种重要的市场新趋势，ADAS作为ABS（防抱死制动系统），安全气囊，和稳定控制系统之后的技术革新，其普及步伐不断加快。随着科技的发展，ADAS技术从被动安全方式到主动安全方式的演进是大势所趋。

ADI公司已开始提供首款专用ADAS视觉处理器样片，该处理器在性能功耗比以及性价比方面达到了前所未有的优秀水平，并且满足Euro NCAP的新行人保护要求。ADI从一开始即重视大规模部署可编程解决方案的预期效益，以便给客户带来最大的创新灵活性。ADI清楚地认识到，ADAS视觉应用这一细分市场一旦实现大规模部署，所需要的就不仅仅是处理能力。为此，ADI有针对性的研发出了两款专用的ADAS视觉处理器（BF608/9），支持并行处理多达5种功能，图像处理能力达百万像素，帧速率为30 FPS（帧/秒），功耗不到1.3 W @ 105°C，为目前同类产品最低。由于目标设定为2014年及以后的市场部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。5功能系统中，BF60x通常最多可将系统成本降低30%。

利用BF60x可以实现的常见ADAS视觉功能包括：

• LDW（车道偏离警告），采用一种路线检测算法，在车辆即将意外偏离车道时警告驾驶员；即未打开转向信号灯但即将跨过车道线时。意外、突然换道是造成事故的主要因素之一。
• LKA（车道保持辅助），是LDW的增强功能，其优势在于，系统将对方向盘施加压力，使车辆保持在原有车道上。
• PD（行人检测），是一项重要应用，旨在为从2012年开始实施的、更加严格的Euro NCAP行人保护要求提供支持。系统可以识别和跟踪行人；如果检测到有行人在汽车的行车道之内，系统将发出警告或执行制动。
• FCW（前向碰撞告警），基于物体检测算法，可以搜索前方行车道上的多辆汽车。虽然常规（即非深度检测）摄像头无法精确确定绝对距离，仍然可以基于估算距离来警告驾驶员。
• FCM（前向碰撞缓解），是FCW的增强功能，其优势在于，系统将自动施加制动压力以减慢车速，甚至使汽车完全停下来。在后一种情况下，也可以使用辅助传感器（如雷达）。
• IHB（智能远光），自动检测什么时候需要调整远光灯光，以免影响路上其他车辆的视线。
• TSR（交通信号识别），目前在许多情况下仅指检测车速标志（即限速助手）。然而，有些应用也可以识别其他交通信号并告知驾驶员（如限速的时间范围）。

高级驾驶辅助系统在汽车主动安全中有广泛应用

3. 请您介绍一下ADI的ADAS技术的解决方案，都有哪些独特的优势？

许：基于视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS) 的核心，是通过视觉或者雷达技术检测车辆周围的环境信息，经DSP处理，然后采取相应的预警或干预措施。可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU，可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。

ADI专门针对ADAS应用的Blackfin处理器系列和成熟可靠的高性能视频处理解决方案，兼备了从处理速度（从400MHz到1GHz不等）、内存、接口等方面有所不同的产品选型，适用于从单功能到多功能的各种基于视觉的ADAS系统。新一代处理器中集成的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负担，从而降低对处理器的性能要求。ASIL(汽车安全完整性等级)特性支持汽车安全概念。优化的Blackfin编译器和图像处理工具箱(ITB)底层算法库能够最大程度地提高运行效率和MIPS。而基于软件的架构有助于用户推出与众不同的产品。

ADI发布的新一代双核、1GHz处理能力的Blackfin BF60x系列DSP，针对嵌入式视觉应用进行了优化，并均配备一个称为“流水线视觉处理器(PVP) ”的高性能视频分析加速器。PVP由一组可配置的硬件处理模块构成，设计用于加速多个并行图像算法，可同时运行5个前视视觉功能，比如车道偏离警告、自动大灯、交通标识识别、行人检测、前方碰撞预警。同时，ADI为车载雷达系统提供丰富的信号链产品，包括PLL信号调制器、接收通道的放大器、MUX、以及集成接收芯片。我们的Sharc浮点型DSP，适用于雷达系统的信号处理。这些产品是ADAS系统应用的理想之选。

此外，ADI还提供配套使用的品种丰富、性能优异的视频解码器/编码器、视频多路复用器/开关和视频放大器等主信号链元器件。同时，ADI ADAS解决方案的一大优势还在于为客户提供算法库源代码、评估板等设计资源。