据报道，丰田汽车公司近日开发出一套自动行驶系统，驾驶员可以完全脱离方向盘。该系统可利用无线电自动调整车速及车距，预计2、3年后引入市场。
丰田无人驾驶技术
用雷达测定与前方车辆车距的行驶系统，早在1997年就导入到高级轿车雷克萨斯，到现在为止已被15种车型采用。但最初的系统上，加速和刹车不需人工可自动进行调整，但司机仍需操作方向盘。
雷克萨斯LS
而新系统通过车载摄像头及雷达等装置，可识别道路两侧的白线并进行自动调整，并进一步使操作方向盘不再成为必需。700兆赫的无线电可以与前后方车辆实现通信，迅速分析出加减速信息，而且面对前方车辆的急加减速也能迅速作出反应，并保持一定距离。不过，如果前后方车辆未搭载系统，将不会产生作用。据悉，未来该系统将首先在丰田高端车上搭载，进而有望推广到货车以及公交等更广泛的领域。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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