电装开发出白线识别传感器防雨技术，用于4m车距列队行驶-电子工程世界

电装面向4m车距列队行驶的车辆控制系统用途，开发出了白线识别传感器的防雨技术，并在日本第30届“传感器及微机械与应用系统”研讨会（2013年11月5～7日于日本宫城县仙台市举行，由日本电气学会传感器及微机械部门主办）上发表（演讲编号：5PM1-B-5）。

电装目前正在日本新能源及产业技术综合开发机构(NEDO)的能源ITS推进业务——“面向协调行驶（自动驾驶）的研究开发”项目中，开发卡车等商用车辆的列队行驶技术（参阅本站报道）。如果将车间距保持在4m、使4辆车以80km/h的速度列队行驶，燃耗便可削减15％。这是因为后面的车辆受到的空气阻力会减少。

LDIR为电装开发的红外线激光雷达。图片摘自电装的演讲

这项研究开发的目的是，不在路旁设置设备即可实现车辆控制系统，通过白线识别技术来指定确定车辆的位置。要想准确识别白线，必须开发能在有雾或降雨等视野差的条件下提高识别率的技术。

此次电装介绍了可在降雨条件下提高识别率的算法。白线识别使用红外线激光雷达。从车辆上部朝下安装雷达，向路面照射红外线激光，通过反射光来识别白线。下雨时道路会没入水中，难以区分白线部分与无白线部分（通常为柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也会反射激光，这些反射光与来自白线的反射光也很难区分。

电装的试验结果表明，如果道路没入水中的深度在50mm以内，只要适当设定红外线激光雷达的角度，便可准确识别白线。不过，这时仍存在雨滴的影响。因此，为了去除雨滴反射光的影响，降雨时，在反射光波形的数据中从过去的6个数据样本中选取最小值（视为非雨滴反射光的数据），并根据由这些最小值合成的波形来推断白线位置。顺便一提，从过去的6个数据中选取最小值是通过实验确定的。这样一来，便可使白线与柏油路面间的反射强度差达到与晴天时相同的程度（>2dB）。

引用地址：电装开发出白线识别传感器防雨技术，用于4m车距列队行驶

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