雷诺Next Two自动驾驶原型车理念解读

    雷诺近日发布了Next Two电动自动驾驶概念车，该车基于雷诺ZOE电动车演变而来。

    Next Two原型车主要测试两个方面：特定条件下的驾驶功能授权以及车内连接功能。通过传感器测试周围路况与车况，Next Two测试车能够紧急时刻从司机手中获取车辆操控权，保证车辆安全，该功能可在车速不超过18.6英里/时的条件下实现。此外，Next Two原型车也提供自动代客泊车功能，包括自动寻找车位和自动入库。

    雷诺CEO卡洛斯·戈恩表示：“Next Two自动驾驶原型车的面世让我们在这一先进技术领域占据一席之地，并能够在2020年左右将此技术市场化。自动驾驶技术将不仅提高驾驶安全性，它还将为人们节省驾驶时间。”

    Next Two项目负责人Frédéric Mathis表示：“我们相信在不久的将来，Next Two将是一款消费者可承担的汽车，即便它搭载了多项先进的技术。”

    原始车中驾驶功能授权主要依赖2014年即将市场化的先进驾驶辅助系统。系统主要基于两个主要检测子系统运作，子系统通过前保险杠处的传感器、后视镜位置的摄像头以及车周围的超声波传感器收集的数据分析车辆周围的环境。所有的系统均由一个控制单元进行功能协调。

    前视摄像头负责分析车辆前方路况，计算车辆与前车的距离与相对速度。摄像头则负责检测车道标记，用于保持车辆在原有车道行驶。

    在该技术上，雷诺与法国交通和安全研究院（INRETS）机构下的车辆-设施-司机交互实验室（Vehicle-Infrastructure-Driver Interactions Laboratory，LIVIC）进行了合作。

    从传感器和摄像头获取的数据将依次转发至监管单元，并与负责调控电动助力转向、电机和制动踏板的控制单元进行数据交互。

    类似地，为了保持车道不变，它还向转向系统发送转向角度指令。计算器必须确保向转向系统、电机、制动系统发送的指令间不存在矛盾，避免例如在转向途中的加速、或者传感器检测出现故障是汽车突然减速等情况。

    这项嵌入式智能技术是Next Two中的授权驾驶功能与独立的先进驾驶辅助功能的区别所在。

    仅在两种情况下司机才能向系统授权车辆操控权：第一种是主干道拥堵情况。汽车必须在一条既没有行人也没有骑车人的道路上，车速必须低于30公里/时，并且不牵涉变道情况。这种路况必须能够持续5分钟以上。若上述条件均符合，那么司机可以通过按下特定的按钮令汽车自动驾驶。第二种情况就是自动泊车的时候。

人机交互

    司机向车载系统授权汽车操控权不仅需要司机在心理上进行突破，相关的技术也同样需要突破。雷诺表示，当汽车操控权被系统接管时，抬头显示器将变为蓝色背景。如此设计的目的是为了在司机的大脑中建立一种条件反射，将“蓝色背景”与“自动驾驶”模式紧密连接起来。

    Frédéric Mathis表示：“为了防止模棱两可的情况出现，我们希望在驾驶操控权的授权系统中采用二进制（除了1就是0，明确表示状态）。”

    当操控权被授权于车载系统，抬头显示器和仪表显示屏将允许司机与车辆间进行逻辑对话。

头中部安装显示屏（Head-Middle Display）

    Next Two原型车中配备了增强现实系统——一种能够将实用的附加信息添加到实景影像的系统。在Next Two中，这一系统被运用到信息丰富的导航系统中。

    每个使用过汽车导航系统的司机都知道，在某些复杂的情况下，例如圆形环路、高速拥堵等情况下很难找到正确的目的地标记。

    在Next Two中，箭头通过HMD被叠加到实时道路图像中。这使得导航系统变得更直观，无论道路情况如何，箭头总是代表着车辆在道路上的实际位置。即便前方视野被卡车遮挡，司机仍然知道该向哪开。另外，系统也能够提示交通标识信息，例如人行横道线或弯道提示。

    当系统操控车辆时，司机无需将视野保持在前方道路上。在这种情况下，抬头显示器会显示当前汽车正在做的事。在Next Two上，当车载系统正在计算与某辆目标车辆的距离时，该车会被标注出来。同时，还会将检测到的地面道路标记标注在屏幕上，一旦遇到紧急情况，并且车载系统认为通知司机接管已经太慢，司机也能通过观看HMD立即获知当前情况。

    多媒体显示屏。Next Two车中还配备了一块大面积中置多媒体显示屏，通过触摸或凭空滑动控制。显示屏顶部的红外传感器可以识别出简单的手部运动，例如上下左右滑动。通过这些简单的动作指令足以满足司机的日常应用，例如上下滑动菜单、滑动照片或视频流等。对于那些身高臂展不足的司机，通过手势识别，他们也无需将背部离开座椅触摸显示屏。

    显示屏中的交互式“气泡”可以再次选中放大，通过特定的手势，能够将主屏幕中的文件或照片滑动至车中其他关联的智能设备中。

    智能座椅。Next Two车中的智能座椅由雷诺与佛吉亚共同开发，座椅上的电子控制设备具有极高的适应性，可面向各类体型和习惯的用户。智能座椅的参数数据库储存在云服务器，当司机选择一项功能时，其会从服务器调取最佳的参数配置。

    座椅还能调节至“放松”模式，通过一系列多感观传感器（光线、声音、气味）帮助乘客放松身心。当然这一切仅有当车载系统接管汽车操控时才会激活。

车内连接功能

    Next Two中配备了多标准移动路由器，车内拥有两个网络架构，以保证最佳的信号。根据不同的需求，可选择不同的信号频带进行应用。另外，车内可支持2G/3G/4G，WiFi、热点、蓝牙等网络制式，与智能手机相同，Next Two的网关在检测到WiFi信号后会自动从付费4G转为免费WiFi。

    通过车内开放式多媒体平台，Next Two可兼容安卓、iOS、Win8和其他操作系统。司机和乘客可通过云服务器使用各类功能。