电装开展ADAS路试，可实现自动变道-电子工程世界

电装近日公开演示了高级驾驶辅助（ADAS）技术的公路试验。该试验始于2014年6月底，测试的内容包括单一车道的自动行驶和变线等。试验在日本知多半岛的汽车专用道路“南知多道路”实施，预定持续到2015年3月底。

电装之前一直在使用测试跑道开发先进驾驶辅助技术。该公司常务董事、行驶安全事业部部长隈部肇表示，此次进行公路试验“是为了检验我们开发的技术能否在各种各样的条件下使用，包括有起伏、转弯的道路，有其他行驶车辆，随天气和时间瞬息万变的路面情况等”。

展示的测试车辆以丰田的“雷克萨斯GS450h F SPORT”为原型，配备了摄像头、毫米波雷达等传感器。测试车辆利用安装在内后视镜旁边的摄像头拍摄的图像，检测前方道路的标志线。毫米波雷达则用来掌握与其他行驶车辆的距离和位置关系。

在单一车道的自动行驶中，摄像头的作用是检测前方约30m米处的道路标志线，通过控制电动转向系统，使汽车在两条标志线的中央行驶。自动变线的触发器是驾驶员开启转向灯。在行驶车道上，测试车辆利用摄像头检测超车车道的标志线，利用毫米波雷达识别其他行驶车辆等，在判断安全后实施变线。摄像头为彩色摄像头，像素为100万像素以上。毫米波雷达的识别距离约为200米。

按照计划，测试将从摄像头容易检测到道路标志线的晴朗的白天开始，“然后慢慢提高难度，在雨天和夜间等条件下进行测试”。

引用地址：电装开展ADAS路试，可实现自动变道

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