如何一分钟找到CAN总线的问题节点-电子工程世界

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。

图 1 CAN网络连接

CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的终极工具。

CANScope的 “信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形，自动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”，然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需使用CANScope采集一段时间后，点击鼠标即可自动完成分析工作。如图2所示。为六个测量评价的参数。

图 2 CANScope信号质量分析参数

如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果，通过信号质量的升序排列，可以看到发出帧ID为0x308的这个节点，信号质量平均值只有47分，最差值甚至只有34分。

图 3 CANScope信号质量解析示意图（左边为最差质量）

而信号质量评价图的右边为信号质量最好的发出0x263帧ID的节点，其最差质量也达到了70分。如图4所示，

图 4 CANScope信号质量解析示意图（右边为最好质量）

通过CANScope的波形筛选查看0x308的波形，发现有很明显的反射“地弹”现象，并且有效幅值比较小。如图5所示。

图 5 信号质量最差点的波形

而信号质量最好的0x263的波形如图6所示，没有明显的反射，波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行单独分析。

图 6 信号质量最好点的

关键字：CAN 引用地址：如何一分钟找到CAN总线的问题节点

上一篇：如何让CAN总线插上“翅膀”
下一篇：ADAS 以太网：解决汽车业的挑战

推荐阅读最新更新时间：2024-07-25 19:02

车用CAN总线测试平台的研发与应用

引言随着汽车电子技术的发展及对汽车性能要求的不断提高,汽车上的电子装置越来越多。一辆用传统布线方法设计的高档车中,其电线的长度可达2km ,电气节点数可能高达1500 个,并且保持大约每10 年增长1 倍的发展速度。在这种状况下,粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越来越尖锐,而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍。计算机网络化的发展为解决此问题提供了可能。各大汽车厂商从上世纪70 年代末就开始进行车用网络的研究,车用网络协议的标准化研究也在国外迅速地发展起来。到90 年代初,协议的研发到了相对成熟的阶段,由于车用电气的种类繁多,对网络的传输速度和成本要求差异较大,因此呈现出多元化的趋势。这些车用协议中较为

[工业控制]

车用<font color='red'>CAN</font>总线测试平台的研发与应用

基于CAN的电源控制系统设计

摘　要：介绍了基于CAN的集散式电源控制系统中通信的实现，对其软硬件的设计，调试关键处及其实现的具体功能进行了说明。关键词：CAN总线；TMS320LF2407；集散式电源控制系统；通信　　CAN总线是一种能有效支持分布式控制系统的串行通信网络，一方面，其通信方式灵活，可实现多主方式工作，还可实现点对点、点对多点等多种数据收发方式；另一方面，他能在相对较大的距离间进行较高位速率的数据通信，例如在3．3 km的距离内其传输速率可达20 kb／s。我们的系统是由上位机对多台并列的单电源控制系统进行控制管理，单电源的间距在100 m左右，且其必须置于较高的位置，系统之间要进行快速的数据传输，CAN总线能很好的满足该系统的要求。

[应用]

实现CAN的高速超远程传输

擅长于CAN通信的波仕电子总不乏惊世之作，在CAN远程方面，波仕曾经借鉴了以太网自动100M/10M速率适应的技术研发出业界首款CAN波特率转换器BTL-CAN，开创了CAN通信的新方式。BTL-CAN一直保持着业界最小CAN波特率转换器的记录。 CAN总线可以在5Kbps波特率时传输最远10Km、在10Kbps波特率时传输最远5Km、在100Kbps波特率时传输最远500m，增加波特率后传输距离大大减小。波仕电子的通信测试结果表明：CAN在大于5Kbps时，最远传输距离大致与波特率成反比，而减小波特率（低于5Kbps）也几乎无助于增加通信距离（最远10Km）。而且在大于5Kbps波特率的远程通信时，必须根据通信距离来增加导线直径

[嵌入式]

CAN总线下的燃料电池汽车空调控制节点

在能源日趋紧张、空气污染日益严重的今天，开发具有自主知识产权的新型燃料电池汽车是我国汽车产业的一个重要飞跃和里程碑，也是国家重点扶持的主要领域之一。燃料电池汽车与传统燃油汽车相比具有环保、节能(氢气为燃料)、运行平稳无噪声等特点。燃料电池汽车系统的核心是它的动力系统，即燃料电池发动机，同时配备高功率锂离子电池，能够回收下坡和制动能量。整个汽车系统由若干控制单元组成，各单元通过汽车总线彼此相连，其中空调控制系统是这种新型能源汽车的一个辅助控制单元，但它也是汽车系统的一个重要组成部分。本文将给出一种采用通用微控制器(MCU)和独立CAN控制器和收发器为核心的智能节点，完成与汽车系统之间的通信和控制由数字信号处理器DSP2407为控制芯

[汽车电子]

CAN中继器设计及其应用

ＣＡＮ总线是Ｂｏｓｃｈ公司为现代汽车应用而推出的一种总线，与一般的通信总线相比，ＣＡＮ总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。ＣＡＮ总线现已广泛应用于工业现场控制、小区安防、环境监控等众多领域中。ＣＡＮ总线为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。ＣＡＮ中继器是ＣＡＮ总线系统组网的关键设备之一，在稍大型的ＣＡＮ总线系统中经常会用到中继器。本文所讨论的中继器除了具有中继功能以外，还具有一定的网桥功能。因为只要对中继器的初始化参数进行适当配置，就能使中继器既具有报文转发功能，又具有报文过滤功能，这里只是借用了中继器的名称而已。使用中继器的

[嵌入式]

CP2102与C8051的USB-控制器局域网(CAN)转换

随着计算机技术的飞速发展，PC这个已经把USB采纳为通用总线和通用接口标准的控制器几乎已经成为各个领域操控终端的不二之选。只要接口标准统一，并安装必要的应用软件和驱动程序，PC就能接入到各个控制系统中去。因此，为了应用的高效率和操控的便利性，完全有必要采用技术手段实现通过PC的USB接口接入CAN专业网络，把USB的通用性和CAN的专业性结合起来，把它们的优势融合。 CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，主要用于各种设备检测及控制。CAN总线是一种多主机控制局域网标准，具

[单片机]

CP2102与C8051的USB-控制器局域网(<font color='red'>CAN</font>)转换

大联大品佳集团推出基于Microchip、onsemi和OSRAM产品的CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案

9月15日，半导体元器件分销商大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于微芯科技（Microchip）PIC16F1779、安森美（onsemi）NCV78343以及欧司朗（OSRAM）LED的CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案。图示1-大联大品佳携手多家知名企业推出CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案的实体图随着人们对汽车要求的不断提高，越来越多的电控设备被应用到汽车上。这些电控设备在提高汽车舒适性的同时，也导致了汽车线束日益复杂化。为此大联大品佳基于Microchip、onsemi以及OSRAM的产品推出了CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案，旨在用串行通讯网络代替繁琐的现场连线以解决上述问题。图示2-大联大品佳携

[汽车电子]

大联大品佳集团推出基于Microchip、onsemi和OSRAM产品的<font color='red'>CAN</font>/LIN通讯矩阵式大灯解决方案

SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计

摘　要: 本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试表明，这种方法的稳定性好，传输效率高。关键词: SHARC DSP; SJA1000; CAN现场总线引言当前，有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中，但是仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有CAN控制器。采用微处理器和CAN控制器组合的设计成为必要，而且，CAN控制器具有完成CAN总线通信协议所要求的全部必要功能，因此，CAN控制器与其它微处理器的接口设计成为设计CAN总线系统的首要工作。本文重点介绍以SHARC DSP为核心的、基于SJA1000的CAN总线接口

[应用]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

Vishay线上图书馆

白皮书技术文章视频热门推荐