如何让CAN总线插上“翅膀”

    CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合，但总的来说都离不开CAN_H和CAN_L两根差分线。其实存在很多环境或出于使用的快速便捷，我们不希望在应用现场布线。这时候就需要使用CAN转无线的产品，将CAN总线插上“翅膀”，而无线技术中，最通用最可靠的莫过于WIFI了，所以使用CAN转WIFI设备，是最常用的一种方式。我们一起来分享一下使用广州致远电子出品的CANWIFI-200T的应用吧。

场景一：汽车CAN总线监测

    通常我们对汽车CAN总线进行数据监控、故障查找等，需要首先找到汽车OBD接口，使用USBCAN连接OBD接口，使用USB线缆连接USBCAN和笔记本，这样我们可以对汽车CAN总线进行实时监控和故障查找。

    另外，我们想象如果汽车带CAN转WIFI设备，如上复杂的操作是否迎刃而解了，我们用手上的iPad便可对随时检测汽车CAN总线上的数据，甚至驾驶员还未来得及下车！

【图片】使用iPad或手机即可进行汽车CAN总线测试

场景二：风力发电装置

    风力发电装置，转动的叶轮需针对风扇调整叶轮角度，以往与主控制器间采用电刷连接，由于是活动连接，经常由于接触不良导致数据丢失、传输不稳定等问题，如果在每片叶轮上装上CAN转WIFI模块，采用无线方式传输，这些问题都将不复存在。

【图片】风力发电装置应用CANWIFI示意图

场景三：国内某重工机械的应用

    由于桩机与控制室间的布线有很大难度、操作性差、且不灵活，总线接口易松动等情况国内某著名机械重工集团首先采用CANWIFI-200T应用于重型桩机控制，解决了重型机械CAN总线有线网络布线难的问题。

【图片】某机械重工企业桩机CAN总线无法布线使用CANWIFI-200T方案

    很多非固定式设备或布线成本高的场合譬如机车与站台间的通讯、风力发电监测、移动式机械设备等，此类场合使用CAN总线最大的难点即有线网络的布线问题。而致远的CANWiFi-200T，让不少繁难方案迎刃而解。

产品介绍：

    CANWiFi-200T转换器实现CAN-bus数据和WiFi数据相互传输的功能，它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通，并且可以设置成AP和Station模块，大大扩展CAN-bus网络的应用范围。

【图片：AP和Station模式】

【图片：254个连接】

产品主要特点：

    集成2.4G WLAN接口，符合IEEE 802.11a/b/g/n标准，支持AP及Station模式，可做热点或者做客户端接入路由器

    高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理

    TCP支持多连接，高性能型每路CAN支持高达254个连接，业内第一

    支持支持64、128位为的加密/解密，和256位的WEP，TKIP或AES密钥

    CAN协议完全符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2/3