随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TI TDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。
目前,用于周围环境感测的传感器主要有以下几种。
被动传感器——主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。
可视图像传感器——所有的成像仪都在可视光谱中运行
红外图像传感器——在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外(远红外)。
被动传感器会受到环境的影响——不同时刻,天气等。例如,可视传感器会受到每天不同时刻可见光数量的影响。
主动传感器——通过发射出射线并测量反射信号的响应。其优势是能够随时获得测量结果,不受时间或季节的影响。
雷达——通过发射无线电波,根据从物体上反射回来的无线电波来确定这个物体的距离、方向和速度
超声波——通过发射超声波,根据从物体上反射回来的超声波来确定这个物体的距离
激光雷达——通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离
飞行时间——利用摄像头测量红外光束从物体上反弹回来到传感器的时间来确定这个物体的距离
结构光——将已知光图投射到一个物体上,例如通过TI的数字光处理 (DLP) 设备进行投射。随后,摄像机将捕捉变形的光图并进行分析,以确定物体的距离。
为了在多种不同的情况下提供增强的准确度、可靠性和耐用性,通常至少需要用一种以上的传感器来观察同一场景。所有传感器技术都有其固有的限制因素和优势。不同的传感器技术可以被组合在一起,将来自同一场景下不同传感器的数据进行融合,从而提供一个更加稳定耐用的解决方案,通过数据融合比较了视图混淆。其中一个典型的示例就是可见光传感器和雷达的组合。
可见光传感器的优势包括高分辨率、拥有识别物体和对其分类的能力以及能够提供重要信息情况的功能。然而,它们的性能会受到自然光强弱以及天气(诸如下雾、雨雪)的影响。此外,例如过热等其他因素也会导致图像的质量因噪声的影响而下降。TI的处理器所提供的精密图像处理可以缓解其中的某些影响。
另一方面,雷达能够穿过雨雪,并且可以非常迅速且有效地测量距离。多普勒雷达(Doppler radar)具有额外的优势,能够检测物体的运动。然而,雷达的分辨率较低,并且不能轻易地识别物体。因此,可见光和雷达所产生数据的融合提供了一种在多种不同情况下更加稳健耐用的解决方案。
此外,不同传感器之间的成本有所差异,这也会影响到针对特定应用的最佳选择。例如,激光雷达 (LIDAR) 能够提供非常精确的距离测量功能,但是成本却比被动图像传感器贵出很多。不过,随着技术的不断发展,成本也将会持续降低,而汽车最终将在多种传感器的帮助下做到眼观六路、耳听八方。
TDA处理器系列拥有极高的集成度,并且在可编程平台上开发而成,这个平台满足了汽车ADAS的高强度处理需要。来自用于观察场景的不同传感器的数据可被提供给TDA2x,并且组合成更加完整的照片,以便帮助作出迅速且智能的决策。例如,视觉传感器在较暗的情景下会可能会将信箱显示为类似于人的形状。TI的处理器可以执行精密的行人检测,首先,根据物体的比例,系统可能将其识别为路边的行人。然而,来自热传感器的数据将会识别出此物体的温度过低,不太可能是有生命的物体,所以可能不是行人。因此,工作特性不同的传感器可以提供更高的安全级别。
关于无人驾驶,也许我们最终的目标是创造出一款完全自主的汽车,而这些无人驾驶的车辆将最终实现一个没有交通事故的世界。TI正在积极地专注于传感器和处理技术的研发工作,以帮助客户开发无人驾驶车辆。经过一个个的技术突破和持续的发展,当我们面对无人驾驶的研发时,问题早已经不再是我们“是否”能够实现,而是我们“何时”能够实现无人驾驶。
上一篇:汽车子系统如何轻松实现互连
下一篇:e络盟供应适用于D类放大器的Vishay汽车级IHLD系列双片电感器
推荐阅读最新更新时间:2024-07-25 19:12
德州仪器车用晶片组提升辅助驾驶摄影系统
德州仪器(TI)推出DS90UB913Q序列器与DS90UB914Q解序列器,进一步壮大FPD-Link III车用晶片组产品阵营。该SerDes晶片组可为百万画素(Megapixel)辅助驾驶摄影模组提供无缝影像(Seamless Video)及资料介面,无软体额外负担(Overhead),并可减少线路,降低功耗、成本与重量。
系统级SerDes增强功能,可加速辅助驾驶安全系统在中阶与入门款汽车市场的推广。其应用涵盖前视防撞(Collision Avoidance)摄影机、交通号志/行人辨识、倒车辅助后视摄影机及停车辅助环视摄影机等。
摄影系统现已成为汽车安全重要功能,通常整合多重摄影模组和进阶影像分
[汽车电子]
ADAS方案转向R-Car平台,强化主动式安全机制
自去年世强基于瑞萨图像识别SoC SH7766的360度环视ADAS方案在市场广受好评后——“此方案已经在国内一个领先的大巴车上得到批量使用。”世强高级市场经理胡越强表示。术业有专攻,在今年的慕尼黑上海电子展上,世强基于瑞萨车载SoC——R-Car系列的新成员R-Car V2H的全新先进驾驶辅助系统(ADAS)解决方案再度成为业内人士关注的焦点。
最尖端的车载SoC——R-Car H2
"R-Car"是瑞萨车载SoC的一种昵称,它面向在全新综合SoC平台上开发的车载信息系统。Renesas R-Car 系列为包括嵌入式导航装置在内的、从低端到高端的各种车载信息娱乐系统提供了一个高性能的平台。R-Car系列为音
[嵌入式]
新款1080Ti水冷头曝光:淡蓝色冷凝液+全透散热模组
近日,Phanteks公布了一款GTX1080Ti水冷散热模组——Phanteks G1080,该款水冷散热模组为全透明设计,装入淡蓝色的冷凝液后,整体呈现淡蓝色风格,十分漂亮。 同时,该公司还制作了一个关于如何正确安装该款水冷散热模组的视频,视频内向大家展示了如和将水冷头安装在一块公版GTX1080Ti上。 不仅如此,视频内还向用户讲解了如何处理器GTX1080Ti显存及MOSFET的散热问题,包括涂抹硅脂、粘贴散热垫等等,同时还向用户展示了冷凝液如何流过水箱进入冷却头的过程。 至于上市日期、售价,国内是否发售等信息暂时还不清楚。
[嵌入式]
用于自动化制造业的光投影技术
增材制造,又称3D打印,和3D机器视觉都是令人极为振奋的新技术,当我们将这两者结合起来使用时,它们有潜力创建一些全新的高效生产模式,这其中,尤其让人感兴趣的是 自动化生产 的概念 一个 一站式 的机械加工车间,该车间可在无需人工监督的情况下用3D打印技术来打造零件,并用机器视觉技术来测量和测试该零件。 德州仪器(TI)的DLP 技术及其核心的数字微镜器件(DMD)可提供实现这一切的关键要素。DLP技术是诞生于1996年的用于投影显示的光学技术,现在已得到广泛应用。当被应用于3D打印和机器视觉中的问题时,DLP技术可提供高分辨率的成像、加快生产速度并降低制造成本,这有助于让自动化生产的愿景成为现实。正因如此,它才成为了用老技术解决
[物联网]
Mobileye ADAS/高精度地图方技术到底好在哪
在近日的Simicon智能汽车电子AI Inside分论坛上,英特尔子公司Mobileye Sales Director童立丰分享了Mobileye高级驾驶辅助系统(ADAS)技术,并透露了未来几年Mobileye 路网采集管理(REM®)等方面的技术和驾驶策略。 Mobileye ADAS技术 当前多数车企上的自动驾驶汽车采用Mobileye ADAS技术,其中,超过10家核心伙伴正在与Mobileye研发自动驾驶车型。 基于此,童立丰介绍,Mobileye的ADAS主要是一种识别技术。用单目摄像头来探测前面的路况,将前方的车、路、人等信息拍摄出来后,用核心芯片进行计算分析。他解释,首先识别前方的目标物,包括车道线、车辆
[嵌入式]
TI MSP430 F22xx系列混合信号微控制器的特性及应用方案
TI公司的MSP430 F22xx系列是超低功耗混合信号微控制器,集成了两个16位计时器,通用串行通信接口,10位ADC和基准电压源以及数据传输控制器(DTC),两个通用运放。器件工作电压1.8V-3.6V,1 MHz,2.2 V工作模式的功率为270uA,可重复存储为0.7uA,主要用于手持设备。此处介绍了MSP430F22xx主要特性,功能方框图,以及EZ430-TMS37157无线RFID开发套件主要特性,EZ430-RF USB调试接口电路图,EZ430-TMS37157板目标电路图产品RFID状语从句:基站电路图等。 德州仪器(TI)MSP430超低功耗微控制器系列由几款器件组成,这些器件具有针对各种应用的不同外设集
[单片机]
TI推出低成本TMS320C665x KeyStone多核DSP
日前,德州仪器 (TI) 宣布为开发人员推出一款包含开发软件与 的高密度、高可扩展性解决方案,可实现前所未有的系统级低功耗与低成本,是会话边界控制器与 IP PBX 网关等企业网关应用的理想选择。利用 TI 基于 KeyStone 的 TMS320C665x 多核数字信号处理器 (DSP),开发人员可更高效地应对语音编码技术匹配、音调处理与信号消息发送、区别传真与语音、将原有电路开关连接转换为 IP,以及语音质量管理报告等各种专业网关挑战。 TI 多核处理器业务经理 Ramesh Kumar 指出:“我们的最新多核 DSP 可为网关开发人员提供一款能够满足其所有专业处理需求的万能解决方案。C665x DSP 可在最大限度降低功耗
[嵌入式]
德州仪器电池管理芯片为多节锂离子电池组提供管理与保护功能
Impedance Track电量监测计芯片组充分利用电量,并提供安全特性 2006 年 12 月 19 日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出包括新一代 Impedance Track?电量监测计芯片组在内的多款全新电池管理芯片。这些产品不仅可提高电池性能,还能为笔记本电脑及其它系统使用的多节锂离子电池组提供保护功能。 新一代阻抗跟踪电量监测计技术 TI bq20z90 新一代阻抗跟踪电池电量监测计芯片组不仅集成了先进的全新电池验证技术,还能与 TI 最新模拟前端 (AFE) 保护芯片协同工作。bq20z90 芯片组的准确度高达 99%,而所需组件数则比前代产品减少了三分之一,并在设计时充分
[新品]