据外媒报道,依赖光成像传感器的自动驾驶汽车通常很难看清雾等令人目眩的环境,而美国麻省理工学院(MIT)的研究人员研发出了一个亚太赫兹辐射接收系统(sub-terahertz-radiation receiving system),可在传统方法失效的情况下,帮助自动驾驶汽车探测到物体,从而实现更安全驾驶。
亚太赫兹波长在电磁波谱上介于微波和红外辐射之间,可轻易探测到雾与尘埃云内的物体,而用于自动驾驶汽车的红外激光雷达成像系统却很难做到。为探测物体,亚太赫兹成像系统会通过一个发射器发送初始信号,然后接收器会测量弹回的亚太赫兹波长的吸收率和反射率,随后向处理器发送信号,重建物体的图像。
但是将亚太赫兹传感器集成至无人驾驶汽车中非常具有挑战性。敏感、精确的物体识别技术需要接收器、处理器等输出强大的信号。而产生此种信号、由离散组件组成的传统系统尺寸较大,价格昂贵;尺寸更小的片上传感器也可使用,但是它们产生的信号非常微弱。
麻省理工研究人员推出了一个片上二维、亚太赫兹接收系统,灵敏度比传统系统高几个等级,即使在存在很多信号噪音的情况下,也可很好的捕捉亚太赫兹波长。
该项研究的研究人员表示:“该研究的一大目的就是为自动驾驶车辆提供更好的“电眼”,当驾驶环境恶劣时,我们低成本的片上亚太赫兹传感器可作为激光雷达的补充,更好的探测周围环境。”
关键字:MIT 自动驾驶汽车 亚太赫兹 传感器
引用地址:
MIT研究人员给自动驾驶汽车配“电眼” 提高恶劣环境探测精度
推荐阅读最新更新时间:2024-07-25 20:22
无线传感器网络节点硬件的模块化设计
随着人们对于环境 监测 要求的不断提高,无线 传感器 网络 技术以其投资成本低、架设方便、可靠性高的性能优势得到了比较广泛的应用。由于无线传感器网络节点需要实现采集、处理、通信等多个功能,因此硬件上采用模块化设计可以大大提高网络节点的稳定性和安全性。 1 CC2430芯片简介 CC2430是一款工作在2.4 GHz免费频段上,支持 IEEE 802.15.4标准的无线收发芯片。该芯片具有很高的集成度,体积小功耗低。单个芯片上 整合 了 ZigBee 射频 (RF)前端、内存和微控制器。CC2430拥有1个8位MCU(8051),8 KB的RAM,32 KB、64 KB或128 KB的Flash,还包含模拟数字转换
[安防电子]
基于USB传输及CMOS图像传感器的指纹识别仪的实现
引 言 CMOS图像传感器是近年来得到快速发展的一种新型固态图像传感器。它将图像传感部分和控制电路高度集成在同一芯片里,体积明显减小、功耗也大大降低,满足了对高度小型化、低功耗成像系统的要求。与传统的CCD图像传感器相比,CMOS图像传感器还具有集成度高、控制简单、价格低廉等诸多优点。因此随着CMOS集成电路工艺的不断进步和完善,CMOS图像传感器已经广泛应用于各种通用图像采集系统中。同时作为一种PC机与外围设备间的高速通信接口,USB具有许多突出的有点: 连接简便,可热插拔,无需定位及运行安装程序,无需连接外设时关机及重启系统,实现真正的即插即用;高传输速率,USB1.1协议支持12Mb/s;不占用系统硬件资源,能够自动
[模拟电子]
通用推第4代自动驾驶汽车 取消方向盘和踏板
以实现完全自动驾驶为目标,通用汽车在近些年的发展中通过收购、合作等方式不断加强集团自动驾驶技术储备。网通社从通用汽车官方获悉,通用汽车旗下自动驾驶研发公司Cruise Automation已推出具备高度自动驾驶功能的第四代车型——“Cruise AV”。与目前所测试的绝大部分自动驾驶车型不同的是,新车取消方向盘和踏板。根据规划,新车将在2019年开始于美国部分地区试行。 “Cruise AV”基于雪佛兰Bolt EV打造,是Cruise Automation公司推出的第四代高度自动驾驶车型,配备5个激光雷达,16个摄像机和21个雷达,并取消方向盘和踏板。此外,新车还加入自动防故障装置,当其中某个装置失效,车辆能够自动检测,便
[嵌入式]
英国Pickering公司发布新款高精度电阻型传感器仿真模块
扩展了PXI和PXIe高精度电阻模块产品家族 4x-297A系列模块提供最低0.125Ω分辨率, 并将电阻范围提高至85.3MΩ,准确度提高至±0.1% 英国Pickering公司 作为生产用于电子测试及验证领域的信号开关与仿真解决方案的领导厂商,最近为高密度高精度电阻模块家族新增了一系列新产品,并提高了传感器仿真精度。 升级版的40-297A(PXI)和新品42-297A(PXIe)模块现在能提供更多的分辨率选择 —— 0.125Ω、0.25 Ω、0.5Ω、1Ω、2Ω、4Ω和8Ω,其中一种6通道模块的电阻范围提高至85.3MΩ,设定准确度现在为±0.1%±分辨率(原系列为±0.2%±分辨率)。 这些新增的模块使我们的
[测试测量]
电涡流式传感器测量电路原理图
1、电桥电路电桥法是将传感器线圈的阻抗变化转化为或电流的变化。图4.3.5是电桥法的电原理图,图中线圈A和B为传感器线圈。传感器线圈的阻抗作为电桥的桥臂,起始状态,使电桥平衡。在进行测量时,由于传感器线圈的阻抗发生变化,使电桥失去平衡,将电桥不平衡造成的输出信号进行放大并检波,就可得到与被测量成正比的输出。电桥法主要用于两个电涡流线圈组成的差动式传感器。
电桥法测量电路原理图
2、谐振法
这种方法是将传感器线圈的等效电感的变化转换为电压或电流的变化。传感器线圈与电容并联组成LC并联谐振回路。并联谐振回路的谐振频率为: ;且谐振时回路的等效阻抗最大,等于;式中,R'为回路的等效损耗电阻。 当电感L发生变化时,回路的等
[电源管理]
自动驾驶传感器如何进行数据融合?
自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配,只是这里融合的层次有不同,可以是硬件层(如禾赛,Innovusion的产品),也可以是数据层(这里的讨论范围),还可以是任务层像障碍物检测(obstacle detection),车道线检测(lane detection),分割(segmentation)和跟踪(tracking)以及车辆自身定位(localization)等。 有些传感器之间很难在底层融合,比如摄像头或者激光雷达和毫米波雷达之间,因为毫米波雷达的目标分辨率很低(无法确定目标大小和轮廓),但可以在高层上探索融合,比如目标速度估计,跟踪的轨迹等等。 这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合,实际是激光雷达点云投影
[汽车电子]
虹科 | 传感器融合:自动驾驶的关键技术
为了使车辆能够自动驾驶,他们必须借助传感器来感知周围环境:摄像头,雷达,超声波和LiDAR传感器等。 传感器如何实现自动驾驶 大众甲壳虫看上去很美,但它并不能识别周围的环境。对于汽车实现自动驾驶来说,感知环境就像人类利用感官一样至关重要。因此,现代车辆配备了各种各样的传感器,可以帮助他们检测周围环境,从而为驾驶员提供支持。 感知环境最重要的车辆传感器是摄像头,雷达,超声波和LiDAR传感器。除摄像头外,它们均基于飞行时间原理。 所有这些感知技术有何不同?它们的优缺点是什么?哪种距离传感器最适合自动驾驶?激光雷达与雷达?未来的自动驾驶汽车会借助单一传感器,还是会依赖传感器融合技术? 飞行时间原理简述:
[汽车电子]
无人驾驶车辆——移动的传感器平台
随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TI TDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。 目前,用于周围环境感测的传感器主要有以下几种。 被动传感器 主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。 可视图像传感
[汽车电子]