北汽福田促商用车智能网联率先落地

北汽福田股份有限公司张志亮先生，在慕尼黑上海电子展的第三届“汽车技术日（Automotive Day）高峰论坛上，就《商用车智能驾驶技术发展趋势及福田汽车智能驾驶成果介绍》为主题，发表了演讲。

4大优势促进商用车智能网联

谈到福田商务车在市场中的地位，张志亮先生首先做了简要介绍：“在中国来说，我们福田商用车占95%左右的市场份额，应该是商用车的第一品牌。”

接下来，张志亮先生从4个方面阐述了智能网联技术之于商用车的特点：“第一是安全性。据统计，2017年全球汽车交通事故导致人员的死亡125万人，中国的死亡数10万人，商用车导致的死亡比轿车、乘用车要严重。安全对于商用车来说至关重要，应用自动驾驶安全技术，安全性会获得突飞猛进的提高。”

“其次是成本方面，如何降低运营成本是所有商用车车主考虑的问题。2016年据统计，在中国物流业，公路运输占到了78.8%，整车货运有3千万司机，物流车有2千万台，这些物流车的人工成本包括油耗占了很大比例。试想一下，如果物流车能够采用高速队列技术或者电子电频技术，油耗就能够大幅度降低，也不需要每个车配两个司机。采用智能网联技术，商用车尤其是物流车可以大幅降低运营成本。”

“第三是效率，网联商用车，实现人车货的智能管理，使物流路线达到最佳，提升运行效率。”

“最后是舒适性，智能网联技术应用后，大幅降低司机操作的困难度、复杂度以及劳动强度。这个至关重要，我们认为自动驾驶对整个物流车的舒适性有大幅度提升，能够提升司机的驾驶乐趣。”

政策推动与行业扶持

谈到近年来对于商用车智能网联的政策扶持，张志亮先生补充说：“国家陆续出台了一系列法规政策和引导政策，比如说2017年1月，中国汽车工业协会联合相关单位发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，对智能网联汽车后的行车占比进行了预测。”

“5月份工信部以及三部委发布了智能网联汽车规划，在17年年底工信部发布了国家车联网产业的建设，对标准的建设进行了一系列的规划。18年1月国家出台了车联网的技术标准指南体系，这些文件的出台对未来智能网联汽车的发展都提出了规划，也提出了目标。”

“近年来在商用车方面也提出了一些强制的法规，今年5月份我们所有的新上牌照客车必须强制装配AEB系统。由此可见，对于物流企业来说不是你要不要研发智能网联汽车的问题，而是你必须要开发，否则你的企业就会被淘汰。”

“国内对于智能网联汽车的发展也是非常支持的，尤其是在18年的4月，工信部发布了智能网联汽车道路规范以后，全国各地纷纷开展了一些道路测试规范以及支持的工作，分别在北京、上海、重庆等地开展了工作。”

“国家也对标准进行了一系列的规划，2020年要发布50%以上的驾驶辅助要求标准，应该说国家是很支持智能网联汽车的发展。我们18年4月在重庆进行的道路测试，取得了国内商用车第一张上路牌照。”

未来商用车行业的发展趋势

关于商用车未来的发展趋势，张志亮先生同样进行了解读：“第一，智能网联汽车必将带动商用车产业链向软硬结合与产服融合方向发展，主机厂应整合行业资源以巩固价值链地位，应该要巩固核心的技术，这样才能在核心价值链上保持核心地位。”

“其次是车队客户增多、司机年轻化、车辆新能源化，必将推动车联网在硬件、交互、内容与连接方面不断提升。我们预测2020年车联网技术在商用车方面到89%的比例，预示着物流车生态要发生重大的变化。”

“目前我们装备的车联网只是在一些金融或者是车队服务提供一些支持。但是未来网联产品的大幅度应用，将极大的提升主机厂的用户黏度，同时主机厂在网联数据上深度挖掘，产生新的利润，同时对大数据的开发提供必要的支持。”

“在技术发展方面，我们必须要做大的提升。还有激光雷达的成本比较高，必须向低成本、小型化、固态扫描式发展，逐步实现车规级的要求。其次是控制决策，从通用控制平台逐步向嵌入式、集成式控制器发展，由工控机控制向运算能力更强、运算速度更快的车规级控制平台发展。还有线控底盘，不断提升控制精度，响应时延。网络方面以太网技术不断完善，蜂窝网从4G到5G，结合C-V2X技术，为自动驾驶车辆提供丰富的超视距的感知数据。信息安全要建立流程清晰、高效顺畅的智能汽车信息安全滚利联动机制，从端管云三方面入手，还有很多的工作要做。”

“商用车的场景应用要求是比较高的，由物流园区封闭场所应用，逐步转向半封闭应用，最后向智慧小镇去应用，才有可能实现商用车的落地。据目前我们的判断，真正实现多批落地，商用车可能要优于乘用车的落地化。”

福田在智能驾驶方面做的工作

谈到福田公司智能驾驶的发展情况，张志亮先生介绍到：“福田公司是商用车产品涵盖最广的公司，我们对物流车的技术进行了规划，首先我们要开发满足法规要求的技术，包括碰撞、车道偏离、主动制动等。”

“第二，面对未来的自动驾驶，我们以L3为开发点，逐步提升开放能力。在法规上，我们致力于主动安全，开发一系列技术，包括出口国外的产品，要满足这些产品的要求。”

对于产品规划，张志亮先生继续介绍：“首先按照技术的发展趋势，同时结合我们的产业发展趋势，我们对于福田汽车商用车潜在的需求规划了一系列的产品，目前在4个方面取得了成绩。”

“第一，我们2016年在上海发布了1.0版本的自动驾驶。第二是我们在2018年4月自动驾驶2.0产品在水上公园示范运营。同时得到了国内首张商用车测试路牌。目前我们和合作伙伴正在开发满足于封闭场景、半封闭场景、智慧小镇场景的开发，总之我们作为主机厂正在开发大量满足3个场景需求的一系列产品。”

至于以后的发展规划，张志亮先生同样做了展望：“主机厂在技术方面同样做了规划，我们必须要建立整车集成、标定测试、云控平台、智能决策4个方面的能力，其他的能力我们和合作伙伴一起来解决。我们要重点突破全局路径规划、局部路径规划、策划规划、车辆控制等方面的技术。”

“在测试评价方面我们要根据国内外的法规建立企业的一些标准，这个方面我们也和中国汽车工程研究院对商用车的规范做一些研究，我们想在这些方面得到体现。还有就是在云平台和大数据方面完成数据收集与传播以及大数据的应用跟计算。自动驾驶的监控平台这也是我们作为主机厂必须要做的。”

“在整个技术集成方面我们要进一步提升功能需求定义，以及硬件架构设计，还有传感器配置、控制器选型以及搭建。目前福田公司经过3年的开发，我们已经初步具备以下几个能力。”

“第一是具备自动驾驶整车集成开发能力，具备线控底盘及传感器等系统测试标定、整车测试标定及评价能力。第二是针对商用车运营环境及自身特点，设计合理的传感器配置方案，初步掌握了自动驾驶的任务规划、轨迹规划、运动控制等控制策略及算法，而且我们也形成了一定的标准，很多标准也在制定过程当中。”

“福田汽车对自动驾驶的开发不是单打独斗，我们必须要和合作伙伴一起，形成优势互补，打造整个智能网联的生态体系，只有这样才能推进福田的自动驾驶技术高速发展。我们目前围绕智能驾驶技术开发全价值链生态圈，包括车联网、应用环境、计算机平台、V2X和高精度地图等等，目前还有一些合作伙伴正在跟我们进行合作。”