精度、更新、成本——上汽集团量产高精度地图的难题

“高精度地图在2019年变得炙手可热，而且不管是零部件企业还是车厂都在这个方面发力。过去几年，很多自动驾驶解决方案都是重感知、弱地图。因为很多人认为高精度地图信息很多，网络传输也很慢，为什么到2019年发生了变化呢？”武汉中海庭数据技术有限公司总经理助理李玉东先生，在慕尼黑上海电子展的第三届“汽车技术日（Automotive Day）高峰论坛上，就《高精地图在汽车智能化演进中的应用》为主题，发表了演讲。

李玉东先生首先就集团组织架构进行了简单介绍：“武汉中海庭数据技术有限公司隶属于上汽集团前瞻技术研究部，主要负责智能驾驶部门，专门提供高精度地图服务。公司2017年9月正式加入上汽集团，之后在安亭公开道路测试区域以及上汽乘用车园区，以及去年在世界地理信息大会还有其他各方面使用高精度地图上，我们做了很多合作。”

高精度地图逐渐被人所知

李玉东先生认为高精度地图逐渐被自动驾驶行业所认可。“我们内部讨论的三点理由：第一，第一批自动驾驶创业公司拿到融资后，进入平稳阶段，他们认为高精度地图是一个新的方向。第二，从高精度地图的使命来说，如果成为一家车厂的高精度地图供应商，那么在高精度定位以及其他的相关领域，包括大数据都将成为一个合作伙伴。高精度地图不是单纯的地图，它是整个自动驾驶产业链里面承上启下的部分，包括大数据和定位。第三，是上汽集团特别看重的，在过去几年大家用了不同的解决方案，尝试了不同路径的自动驾驶，但L3、L4都没有成熟的解决方案，很大的原因是价格。为了弥补这个短板，上汽集团认为低成本的硬件传感器，加上高精度地图是大势所趋。”

什么是高精度地图

在谈到高精度地图与普通手机地图的区别时，李玉东先生讲到：“高精度地图到底跟大家手机上的二维地图，或者以前IVI系统的地图有什么区别？核心是它的用途，二维地图是给人用的，高精度地图是给程序用的，给人用的地图里有语言的信息、导航显示、播报这些信息就够了，而高精度地图给程序用的话，它会结合更多的信息，它是为做决策判断使用的，我们需要多种信息融合，同时我们的地图也必须要提供很多的特征信息、语义地图等等，综合这些信息我们业内叫做ADAS协议信息，传输给控制芯片，用于决策判断。”

“我们对高精度地图有很多认识，认为地图元素主要分为7大块，其实前面6块就是在现实中内容的抽象化，包括一些地图元素，道路、车道、地面印刷，就是在路上看到的东西都在上面，包括路口拓普网，包括引导信息、规制信息，第7部分就是图商自己通过大数据挖掘或者其他的数据，我们叫做经验信息。”

高精度地图的应用场景

李玉东先生详细讲解了高精度地图的优势和应用场景：“高精度地图对于车厂来说，是可以超视距的，因为其他传感器都有有效距离。同时我们还有安全冗余，特别是在传感器失效的情况下，雨天、雪天以及你探测不到的特殊路况，高精度地图可以提供安全冗余。高精度地图这几年的发展特别是基于感知解决方案的深层高精度地图，更多强调的是相对，因为它要做定位信息只要相对就行了。”

“下面是几个使用场景。第一个是高精度地图横向定位，这是车厂跟我们合作最早关注的。车辆在行驶中要进行横向定位的话，受到了很多条件的限制，如果没有高精度地图作为车位置左边右边的绝对信息，或者计算出来的相对信息跟绝对信息对比的话，往往很难对准位置。通过这个高精度地图提供的绝对位置信息就可以辅助它横向定位，因为横向定位是最重要的，因为这个危险是最大的，我们会通过车道的信息给他们做定位。”

“另外高精度地图有车道级路径规划，我们常用的词就是二次规划，需要高精度地图路口、节点信息和车道属性来进行。除此之外，高精度地图提供行车控制信息，高精度地图不会向车发出控制指令，它会提供很多地图本身的信息，这给车辆做行驶控制提供了非常有效的紧急信息。”

高精度地图面临的难题

李玉东先生描绘了高精度地图美好的远景之后，提出了当前面临的难题：“高精度地图在技术方面的三个问题：精度、更新、成本。站在我们的角度，面对这三个问题，现在上汽集团整个内部的策略就是，第一不管有多少问题，我们高精度地图最后量产化首先要解决的就是技术先进性问题。”

“另外我们还要跟各个车厂合作，丰富产品。我们的高精度地图不仅是给目前实验几款车用，更多的货车、商用车、地库应该都是可以适合这些场景的，这就是场景丰富性。所以我们有信心解决这些问题的。”

“对于高精度地图最主要的难题是法规的问题。车厂非常需要快速路、高架路等信息，但我们拿不到。还有卡车会受到限高限重的要求，现在这个数据我们也提供不了。还有就是坐标问题，高层信息也不能提供。不过有关部门正在做一些工作，使得高精度地图产品能够落地。”

谈到高精度地图的未来，李玉东先生讲到：“真正要量产的高精度地图什么样？目前内容和元素比较单一，我们觉得高精度地图真正量产，还要配合现在的二维地图、ADAS地图包括实时交通信息，都要融合到高精度地图里面，只有综合才能解决所有量产化的可能。”