三菱电机新技术助力3D地图的创建及更新

据外媒报道，三菱电机（Mitsubishi Electric Corporation）于昨日（2017年3月16日）宣布，其基于人工智能（AI）技术及旗下的移动测图系统（Mobile Mapping System，MMS），现已研发出两项新技术——自动制图技术（Automated Mapping Technology）及高精确3D地图的特征点变动提取技术（Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape）。上述技术能为用户提供道路和周边物体的静态信息，并将其应用于动态地图的绘制中。作为业内先驱，三菱电机旨在缩短地图的绘制时间，持续推送最新的动态信息（如：交通灯和周边车辆信息），以确保自动驾驶的安全性和高度精准性。2017年德国汉诺威电子展（CeBIT 2017）将于2017年3月20-24日举办，三菱电机将在该展会上首次展出这两项新技术。

自动制图技术

借助人工智能（AI）技术，系统能够快速地创建精密、准确的3D地图，将道路标识和交通标志等所需信息从激光点云数据（也称“点云数据”，laser-point clouds）及摄像数据中提取出来，上述数据均通过移动测图系统测量及采集。该系统将为用户提供道路及路侧建筑物的3D位置信息，其绝对精度（absolute precision）等于或小于10厘米。车辆行驶时，车载激光扫描仪、摄像头及卫星定位天线（GPS antennas）将组成协作系统，共同采集所需的位置信息。人工智能技术还提升了数据精度，其只提取、识别必需的信息，使地图的创建速度比业内普遍采用的手动创建方式要快上10倍，其成本也比常规途径便宜得多。

特征点变动提取技术

目前，三菱电机结合使用多款提取技术，以便能更早地创建动态地图，进而提升地图更新效率，缩短地图维护所需的时间。该技术能够自动提取过往数据的特征点（characteristic points），将移动制图系统所测得的最新激光点云数据进行比对，该技术能识别两者间的差异，提取变动特征点的信息。借助该项先进技术，动态地图的维护时间及高精度3D地图的升级时间大幅缩短，系统将只提取变动后的特征点用于地图更新，不必每次都更新整张地图。

未来，三菱电机计划向地图发行商（map publishers）出售采用上述技术的旗下软件，预计今年10月三菱电机将与动态地图规划公司（Dynamic Map Planning Corporation）达成软件出售交易，后者将采用该软件绘制日本的高速公路地图，为用户呈上高精度的3D地图。

背景介绍

据估计，2019-2020年间，日本的自动驾驶水平将从先进驾驶辅助系统（ADAS）提升至3级自动驾驶，自动驾驶系统的相关技术需求将进一步增大。由于自动驾驶系统需要将车内传感器和动态地图结合使用，目前面临的最大挑战是——如何向用户提供最新版的地图信息。三菱电机的两项新技术能快速、高效地创建并更新3D地图，精准度极高。未来，三菱电机将继续致力于缩短地图的创建时间及维护时间，实现自动驾驶地图的动态更新。