三菱自动驾驶新技术，据称能提高安全性-电子工程世界

近年世界各大车厂在研发、升级自动驾驶技术，每一年都有着不同的技术发展重点，过去的2016年重点是自动驾驶汽车的感知技术，到了2017，重点在于高分辨率地图（HD MAP）的建置。自动驾驶汽车的感知技术已升级到一定高度，而地图可以看作自动驾驶的主要辅助工具，精密、准确的地图信息对自动驾驶尤为重要。

驾驶汽车除了需要感知技术为其驾驶行程提供信息外，预判也是必不可少的，精准的地图就能更好地为自动驾驶汽车作出预判依据。自动驾驶汽车可以通过感知技术根据实时路况作出反应，而地图信息就能为自动驾驶提供协助，能更早作出相应措施，例如躲避拥堵、提前减速、变换车道等。

三菱电机（Mitsubishi Electric Corporation）在日前公布了两项关于地图制作的新技术，自动制图技术和地形特征变迁提取技术。这两项技术是基于人工智能技术和三菱电机旗下的移动测图系统研发的。该项技术的研发旨在确保自动驾驶的安全性，由于时下导航地图的更新速度慢，这样给自动驾驶的发展造成一定阻碍，三菱电机通过新技术可以将地图绘制时间缩短，并能持续推送最新的交通及周边环境信息。

自动制图技术是通过人工智能系统，精密、准确地快速创建3D地图，路面的交通标志、道路标线等自动驾驶所需信息都会一一在云端数据和摄像数据库提取，并通过移动测图系统测量和采集。这技术的优势在于其精准度很高，绝对精度小于或等于10cm，并能提供道路周边环境及建筑的3D位置信息；另外，该技术创建地图的时间声称要比过往常规的方式快10倍，原因在于其人工智能技术提高了数据精度，仅提取及识别必须的信息；还有就是，该技术的成本据称也便宜很多。

特征提取技术是这次公布的另一项新技术，提取是其重点。精准的地图信息对于自动驾驶尤为重要，安全性的高低很大程度在于地图信息的准确性，预先作出规划和反应能使意外发生率大大减低。三菱电机意识到其重要性，精准的地图信息在于及时、高效的信息更新，该技术可自动提取以往数据的特征与移动制图系统所收集的最新数据进行对比，识别差异后就能将变动的特征提取。每次更新地图就不需要整张地图进行信息采集，只需将对比后的特征差异在地图上更新即可，大大缩短了更新时间。

自动驾驶目前面对难度较大的问题是如何确保地图信息的及时更新，精准、快速成为自动驾驶汽车所需配备地图系统的重要标准。三菱电机表示将会继续致力于缩减地图创建和更新时间，能实现自动驾驶地图动态更新。三菱电机早在去年9月已携同地图开发商和多加车企联手研发地图测量设备，为日本主要高速绘制数字图表，旨在协助政府在2020年前实现无人驾驶汽车上路行驶，尽可能实现在东京奥运期间推出机器人自动驾驶出租车服务。

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