采埃孚綦平：「SEE、THINK、ACT」安全技术战略

2017年10月24-26日，第19届亚太汽车工程学会（APAC 19）与中国汽车工程学会年会暨展览会（2017 SAECCE）在上海汽车会展中心合并举办。APAC19&2017SAECCE的主题为“未来汽车与交通变革”，会议内容聚焦智能网联汽车、节能环保新能源汽车、材料与轻量化、汽车安全等热点话题。采埃孚（中国）投资有限公司研发中心负责人綦平在全体大会上发表名为《通往智能网联汽车时代零愿景之路》的演讲。

随着智能化、智能网联成为全球汽车工业发展的主流趋势，对传统零部件供应商而言，势必要实现转型。但靠什么样的产品服务社会，采埃孚的綦平先生分享了一些采埃孚的考虑和做法。

他首先指出，采埃孚集团提出了零事故伤亡以及零排放的“零愿景”理念。据统计，目前在全球范围内，复杂的路况下，125万人在乘用车事故丧失了生命，自然提供产品服务要把这个问题解决。下面这张图中红色表示的单车事故的发生率，比如超速，酒驾，疲劳驾驶等，其余的部分是在其他没有交通参与者情况下发生的事故以及同向、侧向以及侧面碰撞造成的事故。

目前全球乘用车事故发生原因结构图

我们会发现，红颜色和蓝颜色的事故原因已经占据了一半，不过这些都可以通过车道偏离预警LDW、自动紧急制动AEB等高级驾驶辅助功能类似的产品解决。不过这其中对传感器的要求越来越高。

经研究发现，当事故不可避免发生时，有60%的情况留给你的反应时间不到500ms，在这个过程中，行车轨迹还会发生变化。所以传感器要有非常短的数据融合时间，50-100ms时间要数据采集完毕，采样频率要高，系统稳定性也要高，还需要执行器是可靠的，这些都是传统供应商和车企面临的巨大挑战。

「SEE、THINK、ACT」面向自动驾驶的安全技术战略

在2016年的全球媒体大会上，采埃孚推出了创新型卡车，来展现其在新能源、安全技术上的研发成果。我们发现在这辆创新型卡车的巨大的车身上有三个词：SEE、THINK和ACT。通俗点来讲，这三个词代表了实现自动驾驶的技术基础（感知、决策、控制）。首先

SEE就是摄像头与雷达系统，比如Tri-Cam三镜头摄像头与AC2000雷达的组合可以实现车辆360度全景环视功能，同时摄像头、激光雷达、固态3D雷达等组成的传感器套件能有效采集车身周边的情况。值得一提的是，未来V2X通信技术的加入也将进一步提升智能网联汽车的感知能力。

THINK则是采埃孚的PRO-AI双域架构（ZF PRO-AI DUAL DOMAIN ARCHITECTURE）。它是基于英伟达DRIVE PX2开发平台打造的架构，其中ZF ProAI第一代产品将能够实现L2级自动驾驶以及ADAS功能，计划将于2019年第三季度推出，实现硬件的SOP。而第二代ProAI产品，将能够实现L4自动驾驶和ADAS功能，计划将于2020年第三季度推出，实现硬件SOP以及软件的适配；

采埃孚-ProAI-双域平台架构

至于最后的ACT部分，不用说这是采埃孚的强项。自动驾驶需要实现自动转向、制动等功能都离不开这一部分的产品。比如说之前推出的mSTARS模块化半拖曳臂式后悬架和ICC全底盘控制单元都是为了让车辆变得更舒适、安全与智能。

除此之外，采埃孚在乘员安全系统上也针对自动驾驶技术的实现做了相应的开发。比如说对身体位置的探测（驾驶员/乘客），头部位置、方向（驾驶员），方向盘位置以及对手离开方向盘时间的估计，对安全带的探测，驾驶员有没有疲劳和出现分心驾驶的情况。

采埃孚乘员安全系统对智能网联汽车内饰的设计概念

总的来说，传统汽车像NCAP/EuroCAP都提出过不同的安全标准，以及ADAS/AEB功能的引入，舒适功能的实现都对降低事故的发生产生了重要作用。不过随着自动驾驶技术的不断发展，未来自动驾驶汽车的量产，内饰也将随之发生变革，针对自动化驾驶有了定制化的需求，提供舒适驾乘体验的同时也将配合感知决策控制（OSS制动器）技术实现对乘员的安全保护。

綦平总结称，自动驾驶将有效降低当今碰撞事故发生的频率。采埃孚针对新技术新趋势开发了全新的集成式安全概念（内外饰）。他表示，未来一系列传感器将在关键场景被应用，同时传感器也需要被集成至乘员安全系统。