L2级或以下的驾驶辅助技术能让驾驶变得更加简单,减少驾驶操作,并进而提升安全性。真的是这样吗?让小编带你们了解和测试一下车道偏离预警系统吧。
什么是车道偏离预警系统
车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在0.5秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
【测试过程】系统会主动“纠偏”
在安全前提下,有意让车辆“跑偏”,该系统都是第一时间介入,发出清晰的报警声,并给方向盘一个清晰的反向力矩。这个方向力矩并不大,仅足够车辆缓慢地回归原来的行驶路线上。假如此时,驾驶员“坚定”地把握住方向盘,这一反向力矩在稍微尝试之后,便会消失——驾驶员的意图和动作会被视为第一优先执行的操作。这一反向力矩在车轮驶离划线之后,就会消失。
注意,该系统只是在车辆偏离行驶路线时激活,而不会确保车辆行驶在准确的行驶路线上。放任不管,让该系统来控制车辆,那么车辆会在两条划线中间走一个轻微的“S”线。换言之,该系统只是起到一个“纠偏”功能,而没有“循迹”功能。
该系统的“纠偏”更多是给驾驶员一个提醒,让驾驶员迅速回过神,接管驾驶,让车辆回到正确的行驶路线上。
此次测试分城市道路和高速路两种,这也是日常驾驶最常遇见的场景。首先测试城市道路,起点和终点都是暨南大学,途径黄埔大道、东风路、解放路、环市路、科韵路,全程约30公里。由于路上的划线清晰,全程大部分时间系统都处于激活状态。
高速路:相当有用
高速测试是在稍早的春节期间,驾驶车辆往返于广东和福建,行程超过2000公里,其中高速路超过1800公里。一路使用下来,最大感受:穿州过省,长途自驾,车道偏离预警相当有用。统计了一下,全程有三次,在驾驶员分心或没有察觉的情况下,系统激活并主动“纠偏”。当感觉方向盘突然有个反向力矩时,驾驶员才发现自己不知不觉已经轻微跑偏。
在高速路上,车辆轻微跑偏,车轮压到划线时,轮胎会发出更大的胎噪,悬挂会传来清晰的震动。在没有车道偏离辅助系统时,驾驶员都靠这些“征兆”来发现走偏,这需要经验积累。有了车道偏离辅助系统,即便是新手,也能够在第一时间知道车辆已经跑偏,这就是科技进步带来的好处。
测试结论:让驾驶变得更加简单
测试下来,在城市道路,到底该不该用车道偏离预警:新手建议激活使用,“老司机”则可用可不用。而在高速路上,建议全程激活该系统,多多使用。
近段时间,自动驾驶非常火爆。自动驾驶要走出实验室,走进到人们生活当中,还需要漫长的道路要走。但车道偏离预警、自适应巡航、自动泊车等自动驾驶“基础技术”普及,不会有什么难度,因为它们在现阶段就能够满足对交通工具使用便利性的根本要求,能够作为一项安全配置出现。
关键字:车道偏离预警系统 自动驾驶
引用地址:
车道偏离预警系统让行车更安全
推荐阅读最新更新时间:2024-07-25 20:03
自动驾驶将采用全栈自研算法,雷军发布小米造车最新进展
8月11日,小米CEO雷军在年度演讲上发布了小米汽车的最新进展,他表示 自动驾驶 是智能电动汽车的决胜关键点,小米自动驾驶将采用全栈自研,而且目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段,目标是2024年进入汽车自动驾驶行业第一阵营,还公布了小米造车自动驾驶测试车辆的视频。此外,小米首款全尺寸人形仿生机器人“铁大”也在现场亮相。 小米造车项目官宣进入电动车行业至今已来到第500天,雷军称目前小米汽车进展顺利,而且超过预期。他认为未来智能汽车的决胜战场是自动驾驶,而小米造车自动驾驶将采用全栈自研算法全力研发自动驾驶技术。 在测试视频中,小米造车自动驾驶系统能做到自动识别障碍物、无保护场景自动掉头、主动变道超车、自动驶入匝道、自动绕行临
[汽车电子]
5G网络能否应对自动驾驶行业需求?网状网络或为革命性方案
据外媒报道,互联汽车及自动驾驶车辆(CAVs)需要可靠的超快速无线网络,实现车间通信(V2V)、车间对基础设施通信(V2I)及与车载设备的通信。若自动驾驶车辆传输的关键信息出现延迟或迟滞,或许会造成非常危险的事故。 问题在于:全球拥有大量的基站,互联网范围分布极广,目前尚无法确定4G蜂窝网络的后继者——5G网络是否能够驱动自动驾驶行业。这意味着,互联汽车及自动驾驶车辆的制造商也许要提出新的革命性网络方案,如:网状网络(meshnetworking)。 在畅想未来前,首先,你要了解到互联汽车及自动驾驶车辆的无线光谱带宽为5.9GHz,该频谱主要被用于专用短程通信系统(DSRC),该无线网络看分别运行4G/5G网
[嵌入式]
一颗Pandora的重磅炸弹砸到无人驾驶领域
百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹,此举将极大地加快无人驾驶落地的进程,却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。 简单地说,Pandora指的是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件,它实际上是一种新型的“多传感器融合”技术。 通常,业界所说的“多传感器融合”,都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的“数据融合”,而Pandora的做法则是“硬件层面的融合”,即在硬件层面就将摄像头、激光雷达集成到一起,然后再将采集到的数据统一输送到计算平台。 在Pand
[嵌入式]
把自动驾驶项目引入中国,沃尔沃为自己挑了个好时候
沃尔沃将在明年于哥德堡进行Drive Me项目的「公测」阶段,会找100名通勤族来进行测试。而现在,沃尔沃打算把这个项目放到中国。4月6日,据《连线》网站报道,沃尔沃自动驾驶负责人Erick Coelingh表示,沃尔沃将会在中国开展相同的测试。
4月7日,沃尔沃和交通运输部公路科学研究院、信息通信研究院一起办了一场自动驾驶国际研讨会。沃尔沃总裁兼CEO汉肯·塞缪尔森在研讨会上宣布,沃尔沃将在中国设立自动驾驶测试基地,这个测试基地会对普通民众开放。
去年3月份,沃尔沃就把Drive Me带来北京,在西六环试了下水土,彼时就有意犹未尽之感。果然,这一次是要动真格了。
沃尔沃的天时地利人和
[汽车电子]
自动驾驶时代 相匹配的汽车座椅设计问世
由计算机系统来进行控制的全自动驾驶汽车,将乘员从行驶时要注意周围安全的责任中解放了出来。很多人都希望有朝一日能够坐在车上尽情聊天,或是进行阅读、看视频等娱乐。估计还有不少人想要睡上一觉。 戴姆勒的概念车“F015 Luxury in Motion”的内装戴姆勒的概念车“F015 Luxury in Motion”的内装 为了满足这些需求,汽车企业都在着手提高座椅设置的自由度。德国戴姆勒提出的自动驾驶汽车理念“F015 Luxury in Motion”就是一个简单易懂的例子,按照这一理念,前排要转向后方,与后排相对而坐。 但自动驾驶汽车无法保证不发生事故。而且,如果在疏忽大意的时候撞车,乘员就会在没有任何防御的情况下遭受冲击
[嵌入式]
阿西莫夫的机器人三定律和Mobileye的自动驾驶五原则
很多科幻小说作家的想象,最终在现实世界中得到了应验。 大师级科幻小说作家阿西莫夫有过一个思考,对于AI驱动的 机器人 ,除了应该不断提升机器本身的智力水平之外,让其更好用之外,在其和人类打交道的时候,还需要一个更宏观的,在技术至上的指导原则。他在短篇小说集《我, 机器人 》中写了这样一组规则,称为“ 机器人 三定律”: 1. 机器人不得伤害人类,或者不得置人类于危难中; 2. 机器人必须服从人类的命令,除非与第一定律冲突; 3. 机器人可以在不与第一、第二定律冲突情况下维护自身存在。 1985年,阿西莫夫又出版了《机器人与帝国》,在书中他将三大法则扩张为四大法则,增加了第零法则:机器人不得伤害整体人类,或
[汽车电子]
智能汽车能耐多,开启智能驾驶新时代
“向左打满轮,倒,倒……”对很多新手司机来说,在狭小的车位里倒车入库、侧方停车,实在是免不了紧张。但开上配备了自动泊车系统的智能汽车,按钮一按,一切复杂操作将由机器轻松代劳,新手也能自如应对。这仅是智能汽车带来的一点“小甜头”。新一代人工智能技术正在给人们的生活方式、思维方式带来前所未有的颠覆性影响,汽车产业也借着这股东风,加快向数字化、网络化、智能化转型,属于汽车的人工智能时代或许不久就将到来。 智能汽车能耐多 “智能化是汽车工业发展的一个必然趋势。”专职研究自动驾驶的北京四维图新公司研究员王小魁(化名)在接受记者采访时介绍说,智能汽车的研发在多年前已开始,美国汽车工程协会(SAE)提出,智能汽车从驾驶辅助到完全自动驾驶分为
[嵌入式]
基于Transformer的自动驾驶传感器融合技术解析
传感器融合是许多感知系统中的一个重要课题,例如自动驾驶和机器人。在许多数据集上的排行榜,基于transformer的检测头和基于CNN的特征编码器(从原始传感器数据中提取特征),已成为性能最高的3D检测多传感器融合框架之一。 本文提供了最近基于transformer的3D目标检测任务的文献综述,主要集中于传感器融合,介绍了视觉transformer(ViT)的基础知识,还简要论述了用于自动驾驶的传感器融合的几种非transformer式较少占主导地位的方法。最后总结了transformer在传感器融合领域中的作用,并提出了该领域的未来研究方向。 更多内容可以参考:https://github.com/ApoorvRobot
[汽车电子]