激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,相比普通雷达,激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像,一开始主要应用于军亊领域。而现在这一技术已经逐渐渗透到了民用消费级市场。尤其在无人驾驶领域,随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案,激光雷达俨然已经成为研究无人驾驶技术的“标配”。下面就来了解一下相关内容吧。
激光雷达定义与分类
目前,激光雷达可以分为机械扫描激光雷达、固态激光雷达。激光雷达根据线数的不同,可以分为2D、2.5D(1,4,8线)和3D(16,32,64线)三类产品。
无人驾驶与激光雷达
目前,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,一是对车辆周围环境进行3D建模,获得环境的深度信息,识别障碍物,极建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。
车载激光雷达产业蓄势待发
车载激光雷达作为无人驾驶技术中最重要的传感器之一,对于保证无人驾驶汽车行车安全具有重要意义。随着无人驾驶产业的进一步发展,车载激光雷达市场前景明朗。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示,2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元,到2016市场规模达1.93亿元,同比涨幅达77.06%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及,我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势,预计到2021年,我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。未来,无人驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低,将共同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。
激光雷达暂时由于价格高体积大而无法在量产车 。但是各大公司正在积极研发新产 品来解决这两个问题量上应用,但是各大公司正在积极研发新产 品来解决这两个问题量前景乐观。
激光雷达价格下降情况
从2007年的8万美元售价,2017年降到了的375美元,只用了十年时间价格下降幅度超过99% 到2018年将降到175美元,预计未来三年,激光雷达的售价会逐步降到100美元,这将为量产车使用激光雷达铺平道路。
激光雷达市场规模预测
激光雷达2020年市场规模有望超100亿。预计激光雷达受益于技术提升及产能提升,2020年单只激光雷达成本有望达到400元,以整车安装2-4个激光雷达(前后探测距离)测算,对应整车成本为800-1600元。按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算,中国市场规模有望近200亿。
激光雷达固态化是未来趋势,存在小型化、低成本优势。固态激光雷达无需旋转部件,因而体积更小,方便集成在车身内部,并且系统可靠性提升,成本也可大幅降低。因此激光雷达有向固态发展的趋势。
业界对于降低成本,一个方式是取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本;一个方式是降低激光雷达线数,组合使用多个低线数激光雷达。此前,国内厂商速腾聚创在2017年CESAsia上展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案,包含4个16线激光雷达,价格仅为64线激光雷达的四分之一。未来,车载激光雷达成本大幅降低,大规模商业化应用可期。
关键字:无人驾驶 激光雷达
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激光雷达固态化是未来趋势
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