欧盟ESCAPE项目推出自动驾驶定位模块融合传感器/网联技术-电子工程世界

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据外媒报道，目前自动驾驶汽车还处于研发过程中，欧洲全球导航卫星系统局（GSA）将卫星导航视为自动驾驶汽车安全运行的核心技术，并且启动了一个“ESCAPE”项目，该项目由欧盟提供资助，已经为自动驾驶或半自动驾驶汽车研发出了一个独特的定位模块。

自动驾驶汽车将配备基于传感器和网联技术的解决方案，此类解决方案适用于多种汽车服务。最终，GSA将“融合式解决方案”视为最佳替代方案，因为该方案既结合了传感器又结合了网联技术的优势。通过集成传感器数据以及网联信息，运营商能够减少对昂贵传感器的需求，同时在基础设施上节省资金。

该ESCAPE项目已经设计，并做出了ESCAPE全球导航卫星系统（GNSS）引擎，该独特定位模块结合了精确GNSS和4G网络连接技术，可实现高精度、可靠的定位能力，帮助让自动驾驶成为现实。

法可赛（Ficosa）高级通信部门研发工程师Jessica Garcia Soriano表示：“这是一款自动驾驶汽车车载单元，配备了意法半导体制造的GNSS接收器，实际上是首款为汽车市场制造的双频GNSS接收器”。

ESCAPE模块还集成了车辆其他数据，即可以获取车辆里程测量数据，摄像头信息，或是存储在车辆里的地图信息等等。

ESCAPE项目的独特之处在于，其将高端GNSS处理能力与工业化结合在一起，工业化的目标就是要实现高产量和相对有限的成本和尺寸，还包含汽车市场认证所需的硬件和软件安全程序。

似乎大家都认为，自动驾驶汽车将很快出现在欧洲道路网络上，而大多数自动驾驶汽车将基于车辆本身位置以及附近其他车辆和物体的位置做出驾驶决策。因此，为让自动驾驶汽车有效运送人和物，车辆定位功能是一个关键部分。而此类定位功能主要由欧洲伽利略全球导航卫星系统（GNSS）等GNSS技术实现，与其他卫星导航系统相比，伽利略GNSS在精度和认证方面可提供显著优势。

为了在所有驾驶情境中达到所需的完整性级别，基于GNSS的定位技术还需辅以其他技术。但是，GSA认为结合双频GNSS和4G/5G网联技术可以实现各种各样的车载定位服务（LBS），而不仅仅是导航功能。ESCAPE项目以及创新GNSS引擎，代表着为新兴自动驾驶和网联汽车市场寻求准确、可靠、廉价的定位和网联产品又迈进了重要一步。

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