为什么自动刹车低于80km/h才能用？大众工程师甩锅给雷达-电子工程世界

如果问有没有哪种汽车技术听起来是王者，其实用起来才发现是青铜？那主动刹车（AEB）绝对算一个。AEB近年来很受追捧，欧美甚至还颁布法规强制新车标配。事实上，关于AEB不稳定、体验差的质疑声从未停息。

市面上绝大多数车型的AEB都是当车速低于80km/h才有用，有的甚至要低于50km/h才介入，所以AEB的实际应用场景并没有想象中的那么宽。此外，由于AEB往往都是以急刹车的方式来介入，如果多次出现误触发之后，车主往往会选择将其关闭。

为什么AEB只能在中低速起作用？我的一位在大众公司当工程师的朋友表示，主要原因还是目前的算法不够精确，策略不够智能。例如一辆车在高速公路上行驶，一片树叶恰巧在车前方飘过，雷达如果探测到了树叶，或许会判定为前方突然出现“障碍物”，启动AEB之后，车辆就会在高速公路上毫无征兆地出现急刹，容易导致后车追尾。

其实这仅仅是一个极端的例子。抛开“树叶”不谈，就目前的AEB各种配套传感器而言，都没有办法保证100%不出现可靠性问题。出于安全考虑，工程师只能选择在尽可能慢的车速下让AEB介入。所以，80km/h是一个上限。说得通俗点，眼神不好，步子就要慢一点。

目前，大多数有辅助驾驶功能的汽车，为了“视力”好一点，会同时配备毫米波雷达和激光雷达。激光雷达识别精度高，但探测距离有限，受环境影响大，遇上大雾大雨就罢工。毫米波雷达虽然白天黑夜刮风下雨都正常工作，探测距离也够远，但识别精度低，偶尔会抽风误判。。

两者组合使用虽然稳定性高一些，但成本高出一大截，尤其是激光雷达，让马斯克直呼：谁用谁就是傻子。那么还有没有更好的低成本解决方案？

一家名为Arbe的以色列公司就研发出一套“4D高清雷达”。其实这套系统可以理解为通过算法来改良毫米波雷达的识别精度，从而达到远距离探测和高识别精度的目的。

该技术采用专有芯片对普通毫米波雷达的成像进行分析，在原有3D成像的基础上，加入速度参数，让毫米波雷达能够更好识别出前方障碍物——尤其是静止的障碍物。

Arbe的4D高清雷达，通过算法合成，其识别精度能接近激光雷达，但成本只有最便宜的激光雷达的20%，这对迫切需要降低传感器成本的车企而言，是很有诱惑力的。按Arbe方的说法，车企只需配备4D雷达和摄像头，就能实现稳定性更高的辅助驾驶。据悉，这套4D高清雷达，已经有车企在测试了，到底靠不靠谱，能不能淘汰掉激光雷达，AutoLab表示很期待！

透过Arbe的4D高清雷达，我们看到越来越多的产品，是通过软件来弥补硬件的先天缺陷，或者增强硬件的功能，从而实现一种低成本的解决方案。作为消费者，我们并不关心到底是怎么实现的，好用不贵才是王道！所以，类似4D高清雷达的解决方案，市场前景还是很不错的！

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