研究团队优化轮毂驱动装置使车辆更加灵活-电子工程世界

图片1.png

（图源：Alten官网）

因为冷却成本过高，非簧载质量大，轮毂驱动装置尚未广泛应用于汽车。据外媒报道，科隆技术大学（Technical University of Cologne）和开发服务供应商Alten SW GmbH组成联合研究团队，就这一驱动概念进行优化。

至少从理论上来讲，比起电动汽车常用的电动机，新研发电动机的生产成本更低。更重要的是，可以通过单个电机的电子扭矩定向，增加轮毂驱动的转向效果，提升车辆灵活性。第三个优点是，轮毂驱动装置能更好地利用空间，完善车身设计。专家称之为“滑板装置（skateboard configuration）”：轮毂驱动装置不需要中央电机或传动装置，所以，这种驱动拓扑结构维护成本低且坚固，并去除传动轴等典型易损件。SR4Wheel研发项目的任务是，在接近量产的设计中，验证相关理论优势。

科隆研究人员关注的核心概念是四个轮辋电机，电机以及相关的电力电子设备会被集成于车辆制动系统和标准车轮轮辋之间。每个电机由20个线圈的定子和24个齿轮转子组成。当线圈通电时，会吸引离其最近的转齿等，使车轮转动。这是利用磁阻力基本物理原理，使线圈和转子之间的磁阻降至最小。

一辆2吨重的运输车，可在8秒内实现百公里加速，最高速度达到160公里/小时，而耗电仅略多于普通电动机。但是，制造成本或大幅降低。传统电动机通常采用永磁体生成磁场，这些磁铁以稀土为原材料，生产条件恶劣，近年来价格大幅上涨。另一方面，轮辋电机完全由薄铁板、铝和铜制成。研究助理Martin Voßwinkel表示：“这类设备价格稳定，产量大，比传统电机要便宜30 - 40%左右。”

在这个项目中，科隆技术大学还开发出电子控制系统，将以往的实验车辆变成全轮驱动车辆。每个车轮都可以单独控制，每两毫秒调节一次，增加车辆的灵活性。根据转向角度，电子设备可以计算出司机想要怎样转弯，以及怎样拦截突然冲出来的汽车。Voßwinkel解释说：“外车轮更易实现自动驱动，而内轮较弱。”在实际测试中，有可能在弯道行驶时，使速度增加30%，实现绝对稳定的驾驶性能。

另一个挑战是无磁电驱动固有的噪声，这也是轮毂电机尚未在市场上站稳脚跟的另一个原因。目前设计的原型，噪音仍然相当大，特别是在启动的时候。研究小组希望找到解决这一问题的方法。Voßwinkel说：“目前为止，我们在这一项目中，专注于电动机的设计，声学研究只进行了8周。在这段时间里，通过优化驾驶模式，已经将噪音水平降低50%。现在，我们的目标是，调整设备的噪音级别，满足大众市场要求。”目前，科隆大学和Alte SW GmbH正在寻找更多的合作伙伴，完善他们的驱动概念，以实现量产。

关键字：轮毂驱动轮辋电机电机引用地址：研究团队优化轮毂驱动装置使车辆更加灵活

上一篇：『汤叔解惑』可提升续航里程，轮毂电机或将全面取代电驱动桥
下一篇：REE与日野（Hino）合作展示创新的轮胎电机技术

推荐阅读最新更新时间：2024-10-16 08:09

基于PWM技术的直流电机控制系统

由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。１.直流电机PWM调速控制原理众所周知，直流电动机转速公式为【 1 】： n=(U-IR)/Kφ 其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控

[电源管理]

基于PWM技术的直流<font color='red'>电机</font>控制系统

感应电机SVPWM 控制系统的仿真研究

　　1 引言　　随着电力电子技术和微电子技术的发展，脉宽调制技术(PWM)和正弦脉宽调制技术(SPWM)在电机控制系统中已经得到越来越多的应用。使用SPWM 来控制电机系统，电路结构简单，成本较低，但系统性能不高，电压利用率不高，谐波成分较大。近年来电机的空间矢量理论被引入电机控制系统中，形成了空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) ，其原理是就是利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器的输出空间电压矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。SVPWM 与常规的SPWM 相比，能明显减小逆变器输出电压的谐波成分，降低脉动转矩，而且有较高的电压利用率，更易于数字实现，因而在交流感应电机控制中，应用前景十分看好。　　2 SVPWM

[工业控制]

薄膜电容器在电机驱动中的应用

薄膜电容器广泛的应用于工业领域的各个场景，从今天开始，我们将对TDK电子薄膜电容器在工业领域的应用做系列的介绍。本次为大家介绍的是薄膜电容器在电机驱动的应用。可调式电机驱动器的功能是控制电机的速度、转矩、加速、减速及旋转方向。驱动器可以分为直流驱动型和变频驱动型(分别称为DC驱动和AC驱动)。直流驱动器由于简单、使用方便，性能可靠和成本低，多年来一直是工业应用的优先选择。变频交流电动机驱动器(也称为变频器)通常比直流驱动器更为复杂。因为它们必须完成两次电压转换：将交流转换成直流，最后再将直流转换成交流。常见的变频交流驱动器有不同的控制方式, 如脉宽调制方式(PWM),电流源逆变(CSI), 负载换相逆变

[工业控制]

薄膜电容器在<font color='red'>电机</font><font color='red'>驱动</font>中的应用

三菱电机研发新感知技术，解决恶劣天气下的自动驾驶难题

[汽车电子]

三菱<font color='red'>电机</font>研发新感知技术，解决恶劣天气下的自动驾驶难题

异步电机传统的直接转矩控制算法

一、异步电机DTC控制 1.1控制思想在电动机实际运行中，保持定子磁链幅值为额定值，以便充分利用电动机铁心；转子磁链幅值由负载决定。通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转矩角的大小，以达到控制电动机转矩的目的。直接转矩控制采用两个滞环比较控制器，分别比较定子给定磁链和实际磁链、给定转矩和实际转矩的差值，然后，根据这两个差值查询逆变器电压矢量开关表得到需要加在异步电动机上的恰当的电压开关矢量，最后通过PWM逆变器来实现对异步电动机的控制。整个控制系

[嵌入式]

异步<font color='red'>电机</font>传统的直接转矩控制算法

51单片机综合学习系统之步进电机控制篇

大家好，通过以前的学习，我们已经对51单片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了红外线遥控的基本知识，体会到了综合学习系统的易用性与易学性，这一期我们将一起学习步进电机控制的基本原理与使用方法。先看一下我们将要使用的51单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品开发工作：分别有流水灯，数码管显示，液晶显示，按键开关，蜂鸣器奏乐，继电器控制，IIC总线，SPI总线，PS/2实验，AD模数转换，光耦实验，串口通信，红外线遥控，无线遥控，温度传感，步进电机控制等等。上图是我们将要使用的51单片机综合学习系统硬件平台，本期实验我们用到了综合系统主机、步进电机，综合系统其它功能模块原理与使用详见

[单片机]

三相PWM电机驱动器A3936及其应用

摘要：A3936是美国Allegro公司生产的一种DMOS三相PWM电机驱动器，文中详细介绍了A3936的主要特点、引脚功能和工作原理，给出了基于PCI04的某型船载卫星电视接收系统中三维伺服驱动控制系统的硬件电路设计方法。关键词：无刷直流电动机；驱动器；A3936；并行接口 O 引言无刷直流电动机以其具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，同时又具备直流电动机的效率高、调速性能好等诸多特点，而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的应用日益广泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机专用控制／驱动器芯片。 1 A3936的特点功能 1．1 主要特点 A3936是美国Allegr

[工业控制]

三相PWM<font color='red'>电机</font><font color='red'>驱动</font>器A3936及其应用

电机过电流损坏的原因与特征

原因一般为电机长时间过电流运行，过热运行，频繁启动或制动，接线错误也导致（三角接成星接）。过热原因为：超过载运行，导致电机发热。或者电机启动频繁，导致电机过热。特征绕组全部变黑色，端部扎带变色并且变脆甚至断裂。这种的烧机会出现电机内部定转子两端都会烧黑，烧黑的部位比较均匀(一般电机都有一个因定的运行功率，称之为额定功率，单位为瓦(W)，如果在某种情况下使电机的实际使用功率超过电机的额定功率，则称这种现象为电机过载)。 EOCR系列电子式电动机保护器是施耐德旗下产品，其低、中、高多种规格产品可满足客户不同的需求。全方位的保护功能为电机提供了更可靠的监测与保护。其产品于1993年进入中国市场，现已成为国内市场中占比

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

研究团队优化轮毂驱动装置 使车辆更加灵活

研究团队优化轮毂驱动装置使车辆更加灵活