单目的进阶玩法，堪比激光雷达的高精度三维构建

在自动驾驶的感知技术中，视觉识别一直是重要的一环，常见的单目视觉可以通过深度学习算法，结合大量的样本库，识别障碍物，在实际应用中根据障碍物形状、大小与识别库中的对比，得出障碍物距离。

这是常见的视觉识别方式，需要依赖完备的样本库，才能识别更多的障碍物。智驾科技CEO周圣砚表示，由于传统单目视觉所使用的的深度学习算法，大多基于2D图像识别，缺乏立体空间建模能力，因此感知距离误差大。

在实际的ADAS前装应用中，采用融合传感器技术的方案通常会得到更满意的效果，但OEM在寻找ADAS融合产品的过程中，会发现这样的问题，能达到性能要求的视觉供应商少之又少，这样的局面会造成OEM必须去选择那些知名Tier1的毫米波雷达，才能保证融合方案的综合性能。

因此，对于大部分自主OEM而言，能提供高精度单目视觉方案的供应商会备受青睐。

ADAS市场爆发前夜, 冲刺得靠技术说话

周圣砚表示，单目视觉方案的通常识别精度误差在10%左右，好一点的方案能够达到6%左右。OEM对前装的视觉识别方案的识别精度误差通常要求在6%，行业头部厂商的产品虽然可以满足，但在成本方面较高，同时由于稀缺性并不能对所有OEM提供及时的服务响应。

对于国产ADAS供应商而言，机会就在于能够提供不亚于头部厂商品质的产品，同时在成本和相关服务上提升竞争力，这样才能在竞争中占有机会。 

当前，国内ADAS的标准以及相关法规正在快速推进中，商用车方面相关的预警技术，ADAS装备也在逐步被强制推广应用，从限定条件的营运客车、卡车，再到更广范围的商用车。乘用车方面安装ADAS设备也会在相应的NCAP评价体系中，得到更高的安全评级。

ADAS的国内市场正在进入前装量产的爆发期，国内厂商能否抓住机会，仅靠追随头部厂商是不够的，而要有绝对领先的技术竞争力！在这方面，智驾科技给出了自己的答案：

重新定义单目视觉，打造全球最高精度

2019年，智驾科技推出了第三代的单目视觉方案，基于精准测距的三维构建，以及自主研发的软件算法，可以获得目标物体的3D感知信息。

在硬件成本未发生变化的情况下，可以在50 米内可实现接近雷达精度的点云扫描，提供目标的直接测距功能，精度误差1% ；200 米机动车检测 ；100 米行人及小目标检测，并提供精准的立体姿态跟踪功能。

其中在车辆检测、行人检测、骑行者识别准确度方面能达到99%，静态障碍物识别准确度98%。周圣砚表示，单目识别在类似硬件性能、场景下能达到这样的精度，在全球都属于领先地位，这得益于团队在软件算法方面的独创性。

该识别算法可实现目标的精确定位及三维静态场景构建，同时在坡度估计方面的表现，相比激光雷达误差小于0.1度。

单目视觉方案在某些指标上达到了堪比激光雷达的效果。周圣砚表示，激光雷达同摄像头在感知环境时，实际上是有相通的地方，只是视觉在深度估计方面还处在早期，常见的神经网络都是基于2D图像识别，只能获得环境的2维感知信息。但单目视觉事实上也可以获取障碍物的3维信息，只是需要用不同的神经网络架构。

除了在算法上创新，智驾科技还拥有来自车厂真实反馈的200万公里量产产品数据，积累了超过70万公里的综合路况数据，覆盖42种量产车型的同时也保证了数据的多样性。

通过第三代的单目视觉产品，以及独创的算法，智驾科技已先人一步，实现重新定义单目视觉。

周圣砚表示，根据不同客户的需求，公司的单目视觉方案可以和毫米波雷达形成融合ADAS方案，从而达到更高的精度和感知冗余，供OEM采用。

由于在视觉方面的优势，融合方案中可以不必是国际一线的毫米波雷达品牌，而是选用国内的毫米波雷达，通过视觉的高精度来弥补并提升整体的融合性能，从而达到OEM的要求，形成一个灵活度高、质优价廉的纯国产ADAS方案。这样的结果，也进一步提升了OEM在选择雷达方面的产业自由度和话语权。