NVIDIA DRIVE强势升级： 可扩展平台升级NVIDIA Ampere架构

随着 NVIDIA Ampere 架构的推出，NVIDIA DRIVE 平台得到了进一步的扩展，实现了从入门级 ADAS 解决方案到 L5 级自动驾驶出租车（Robotaxi）系统的全方位性能提升。

在本次 GTC 大会主题演讲中，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋宣布，通过即将推出的 Orin 系统级芯片（SoC）系列和全新 NVIDIA Ampere GPU，对 DRIVE AGX 平台进行扩展。制造商能够通过单一架构部署高性能 AI 系统，使其产品阵容中的所有汽车都成为软件定义。

此次扩展的范围从 NCAP 五星 ADAS 系统到 DRIVE AGX Pegasus Robotaxi 平台。后者配备两个 Orin SoC 和两块 NVIDIA Ampere GPU，可实现前所未有的每秒 2000 万亿次运算，超过上一代平台性能的 6 倍。

目前，DRIVE AGX 通过 Xavier SoC 和基于 Turing 架构 GPU 的各种组合，提供 L2 级以上自动驾驶至 L5 级全自动驾驶功能。DRIVE AGX Xavier 具有 30 万亿次运算（ TOPS）性能，NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 平台的最大性能达到 320 TOPS，可运行多个用于实时感知、规划与控制的冗余和不同深度神经网络。

此次推出的 NVIDIA Ampere GPU 以及即将问世的自带强大计算引擎的 Orin 处理器系列，将为一切移动物体提供计算性能，在进一步提升 DRIVE 平台性能的同时，还增加了一款入门级 ADAS 产品。

单一可扩展架构

根据客户的要求，全新 DRIVE AGX 系列首先推出了一款新型 Orin SoC。它的功率仅为 5 瓦，但性能却可达到 10 TOPS。

汽车制造商一般会为 ADAS 系统开发一种计算机系统，同时为更高级别的自动驾驶开发另一种系统，但多个系统的开发成本高昂。

在单一平台上，开发者仅用一种架构便能更轻松地为其所有细分市场开发自动驾驶技术。由于 DRIVE 平台是软件定义且基于大型 CUDA 开发者社区，因此能够轻松且持续不断地获得无线更新。

进一步提高性能

在 DRIVE AGX 产品系列向入门级自动驾驶平台拓展的同时，NVIDIA Ampere 架构也在进一步提升 DRIVE 平台的计算性能，赋力下一代 DRIVE Pegasus Robotaxi 自动驾驶平台。

该平台凭借两个 Orin SoC 和两块 NVIDIA Ampere GPU，可实现 2000 TOPS 的性能，因此能够处理全自动驾驶出租车运行所需的更高分辨率传感器输入和更先进的自动驾驶深度神经网络。

该架构为 NVIDIA 第八代 GPU 提供了迄今为止最大的性能飞跃，将 DRIVE 系统的性能提高了 6 倍。

Orin SoC 系列将于明年开始提供样品，在 2022 年下半年投入生产并向汽车制造商供应，为下一代可编程软件定义 NVIDIA DRIVE AGX 系列奠定基础。