疫情让自动驾驶技术改变了多少

翻译自——EEtimes

之前发布的一篇文章《疫情让自动驾驶产业发生巨变》是着眼于自动驾驶汽车公司之间日益增长的合作。也介绍了下表中列出的前五家公司最近的发展，下面再详细介绍下其余公司在自动驾驶领域的近况。

Waymo——自动驾驶的变革引擎

Waymo发布了最近的自动卡车消息，并提供了更多关于Waymo Via部门的信息。Via专注于使用自动驾驶卡车运送货物，以及使用克莱斯勒(Chrysler)自动驾驶货车运送当地货物。2018年，Waymo Via启动了其首个自动驾驶卡车测试，向位于亚特兰大的谷歌数据中心运送货物。Waymo还在加利福尼亚州和亚利桑那州测试了自动驾驶卡车。Waymo Via将很快在德克萨斯州和新墨西哥州进行测试。最初，Waymo将通过其自有的自动驾驶卡车车队提供服务。长期来看，Waymo只会是卡车制造商和车队所有者的技术供应商。

Cruise

当疫情蔓延时，Cruise暂停了在公共道路上的机器人出租车测试，反而通过自动驾驶软件模拟增加了虚拟测试。Cruise也开始在旧金山使用其自动驾驶测试车辆运送食物。今年4月，Cruise自愿将其所有的自动驾驶电动车

机队运送到旧金山各地。截至7月12日，Cruise已经向旧金山最困难的人群运送了超过5万份食品和杂货。所有的接送都是无接触的，并遵循CDC健康指导，也是为了保护执行基本服务的Cruise员工。Cruise还发表了一篇文章，提出了另一个用例: 用于危机缓解应用(如自然灾害和流行病)的自动驾驶车队。Cruise建议“自动驾驶汽车公司现在能够而且应该也在进行研发，使我们的自动驾驶车队能够在危机时刻成为重要工具。”

Aurora

Aurora的第一盏激光雷达安装在定制的Pacificas上。

Aurora有一个类似于Waymo的规划，Aurora的首席执行官Chris Urmson在成为Aurora的联合创始人之前就已经在Waymo的自动驾驶里面摸爬滚打过了。Aurora将其自动驾驶软件平台称为“Driver”，Waymo也是如此，两者都专注于多个自动驾驶用例。Aurora已经将其司机与六种不同的车辆整合在一起，包括轿车、小型货车和牵引车。

Urmson参加了由自动驾驶汽车教育合作伙伴(P自动驾驶E)主办的虚拟座谈会，并提出了一些有趣的观点:“如果在这次疫情期间有了自动驾驶汽车，我们可以扩大我们的供应链，使人们更容易到达没有传播风险的地方。简而言之，流行病放大了自动驾驶的优势。

2020年7月8日，Aurora推出了第一款远程激光雷达，作为下一代测试车辆的传感器。该款自主研发的激光雷达传感器名为“FirstLight”，与其他激光雷达传感器相比，这种调频连续波(FMCW)激光雷达帮助感知系统看得更远、更快、比以前更精确。

这款激光雷达是Aurora收购Blackmore的成果，此前，Aurora曾表示需要为其Aurora Driver自动驾驶软件和硬件堆栈配备探测距离更远的激光雷达，但是市面上并没有此种产品。于是，在2019年，Aurora收购了激光雷达先锋Blackmore公司，两家公司合作研发了FirstLight激光雷达，以满足Aurora的特殊需求。Blackmore是一家在FMCW激光雷达技术方面有专长的激光雷达初创公司。与传统激光雷达相比，FMCW激光雷达具有许多优点，前景广阔。主要优点是远程(300+米)，物体速度测量(多普勒效应)和最小的干扰从其他激光雷达。FMCW激光雷达是下一代激光雷达技术，可以提升自动驾驶车辆的感知能力。此外，Aurora还表示，与目前市场上最好的系统相比，Blackmore的技术可以实现一个更具有成本效益的自动驾驶平台。

Blackmore在被Aurora收购之前，已经花费十多年的时间为美国国防部研发FMCW激光雷达。不过，后来，该公司专为为汽车OEM和自动驾驶汽车初创公司供应激光雷达。而且，Blackmore还获得了丰田研究院以及德国汽车制造商宝马旗下的风投部门Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。

Aurora发展现状：合作FCA，六款车安装其产品

Aurora成立于2017年，总部位于美国硅谷，是自动驾驶技术的主要研发公司之一，电商巨头亚马逊也是该公司的投资者之一。

据Aurora所说，其已经在六款车上成功安装了自动驾驶软硬件堆栈Aurora Driver，包括轿车、克莱斯勒Pacifica小货车以及自动驾驶卡车。上个月，Aurora还与菲亚特-克莱斯勒（FCA）公司签署了一项协议，合作研发配备Aurora Driver的自动驾驶商用车。通过直接与FCA合作，Aurora Driver会在车辆生产过程中就被安装在车上，让车辆下线之后就可实现“自动驾驶”。此外，Aurora计划在今夏之前，将其最新研发的FirstLight激光雷达应用于自动驾驶研发车队上。

那么，其他自动驾驶开发商什么时候会推出他们自己的FMCW激光雷达?

Argo

Argo的定位技术很好，因为它有两家主要的汽车制造商作为它的客户和投资者——福特和大众。2017年，福特承诺在5年内向Argo投资10亿美元。大众将向Argo投资26亿美元，作为福特和大众在自动驾驶汽车、电动汽车和其他技术领域合作的一部分。Argo和大众的投资交易于2020年6月完成。Argo也可以把它的自动驾驶软件平台卖给其他公司。

Argo专注于机器人出租车和商品自动驾驶的使用案例。福特和Argo正在迈阿密测试这两个用例，并计划在2022年进行某种类型的部署。与其他领先的自动驾驶软件公司相比，Argo发布的有关其自动驾驶信息较少。

Argo还使用其自动驾驶测试车辆在其家乡宾夕法尼亚州匹兹堡运送了数千件与冠状病毒相关的物品。

如此昂贵的人工智能汽车究竟该如何盈利?这是Argo及其合作伙伴福特汽车、大众集团正倾力解决的问题。他们认为，与估值更高的竞争对手们相比，他们可以开辟新方式应对这个问题。他们避开建立自动驾驶出租车队——也被称为“机器人出租车”的方式，而是选择按英里收费的方式，他们的客户将自动驾驶汽车用于运送货物或运送人群等多种用途，然后按里程付费给Argo。

在Argo内部，由Bryan Salesky领导的自动驾驶系统团队是福特汽车与大众集团花费数十亿美元豪赌的核心，12年前，Salesky开始为一项国防部赞助的竞赛开发自动驾驶车辆。他们认为，自动驾驶技术的价值不仅仅局限于替代出租车司机。

Argo的商业计划依赖于一份独特的收入分成协议，根据该协议，福特汽车和大众集团将根据搭载Argo技术的自动驾驶汽车行驶里程向Argo支付费用。值得一提的是，这种分成模式此前一直没有被披露。

迄今为止，投资者对Argo的估值低于专注出租车的竞争对手。Waymo的估值为1050亿美元，而Cruise在上一轮融资中估值为190亿美元。在大众集团投资19亿美元后，Argo的估值约为72.5亿美元，与优步(Uber )旗下自动驾驶子公司ATG(Advanced Technologies Group) 估值相当。

Aptive

Aptiv一直是发展自动驾驶技术的一流汽车供应商。Aptiv在2013年收购了Ottomatika，在2017年收购了nuTonomy。Aptiv出色地将这些收购转化为一个用于机器人出租车使用的强大自动驾驶软件平台，。

Aptiv和现代汽车集团宣布，他们将组建一家自动驾驶合资企业，该合资企业于2020年3月26日开始运营。Aptiv和现代合计出资40亿美元，各自拥有50%的股份。他们将在2022年为机器人出租车供应商、车队运营商和汽车制造商开发一个自动驾驶驾驶平台。该合资公司在包括拉斯维加斯、波士顿和新加坡在内的多个城市运营着100多辆电动汽车。2020年1月，在有安全司机在场的情况下，自动驾驶已经完成了超过10万次无人驾驶叫车出行。

2017年，Aptiv从德尔福独立，随后一直聚焦自动驾驶领域的布局，是全球第一个商业化部署自动驾驶汽车的公司。数年来，其并购了多家自动驾驶公司，并且曾用100多辆自动驾驶汽车进行测试，现已在拉斯维加斯与Lyft合作提供了评分不低的Robo-Taxi服务，在自动驾驶技术方面可以说的相对成熟。

此时双方的联盟，对于Aptiv而言，有了大车企的加盟可以稳定军心，对于现代汽车而言也有了自动驾驶领域相对成熟的技术支持，联盟能否实现双方的愿景，拭目以待。

Mobileye

大名鼎鼎的Mobileye是全球领先的ADAS系统供应商。Mobileye ADAS已经部署了6000万辆汽车，可在超过25家汽车制造商的300种车型上使用。一些ADAS系统包括Mobileye的地图系统，用于获取详细的自动驾驶定位地图。地图收集系统被称为REM或道路体验管理。目前，有超过300万辆汽车收集REM数据，宝马、日产和大众都是公开披露的客户。Mobileye预计，2025年将有约2500万辆汽车使用REM。

Mobileye也是反病毒软件和系统开发的领导者。Mobileye的自动驾驶测试主要在以色列进行，在那里它已经做了几年的机器人出租车测试。Mobileye最近还与法国、日本和韩国合作测试和部署自动驾驶汽车。德国最新的自动驾驶测试许可证于2020年7月16日收到。这使得Mobileye可以在德国任何地方进行自动驾驶测试，包括城市和农村地区，以及时速高达130公里的高速公路。Mobileye公司希望在2020年年底之前在其他国家扩大开放道路测试的规模。

为了展示它的自动驾驶驾驶能力， 2020年5月26日Mobileye 发布了一段40分钟的路测视频，一辆汽车驶过了160英里的耶路撒冷街道，该视频用无人机配合拍摄，有车内、俯视、车外、系统可视化四个视角。感知系统具有12个摄像头，没有雷达，激光雷达或其他传感器。这些摄像机中有8台具有远距镜头，和4台近距离“停车摄像机”，传感器数据在Mobileye EyeQ5芯片构建的计算系统中完成融合，决策。 

英特尔和Mobileye一直专注于实现乘用车自主性的最有效途径，他们希望在实现Robocar的同时，也要实现盈利，所以他们未来主要发展四个重点领域：

1.继续ADAS技术的开发。除了研究ADAS的驾驶辅助的核心之外，还需要与汽车制造商合作，对自动驾驶技术的技术基础进行验证；

2.设计具有以相机为中心的配置主干的自动驾驶系统，构建一个仅可基于摄像头驱动的强大系统，使其能够准确确定关键的安全部分，而这些部分可能仍需要雷达和激光雷达的冗余，避免不必要的过度工程或“传感器过载”的努力是保持低成本的关键。

3.在道路体验管理 （REM）众包自动高清地图制作基础上，以解决定位问题。通过与汽车制造商的现有合同，到2022年，Mobileye预计将有超过2500万辆汽车发送道路数据。

4.通过安全驾驶责任敏感安全（RSS）正式模型来解决法规问题，该模型在机器人驾驶员的有用性和敏捷性与符合谨慎驾驶的社会规范的安全模型之间取得平衡。

2020年5月4日，英特尔公司宣布以约9亿美元收购出行即服务（MaaS）解决方案提供商Moovit。

Moovit成立于2012年，通过整合公共交通运营商、市政部门、用户社区的实时信息，为全世界的出行者提供出行规划最优解。总部位于以色列的Moovit员工仅为200余名，但在全球已拥有8亿多个用户，业务遍及103个国家的3200个城市。这一庞大的用户基数或可解释英特尔大手笔购入Moovit的原因。

Mobileye和Willer是日本、台湾和东南亚地区最大的运输运营商之一，他们于2020年7月8日宣布了一项战略合作，将在日本、台湾和东南亚市场推出机器人出租车服务。两家公司计划从2021年开始在日本的公共道路上测试机器人出租车，并计划在2023年推出无人驾驶叫车移动服务，同时在台湾和其他东南亚市场探索类似服务。

Nuro

无人驾驶交付初创公司Nuro最初使用汽车进行货物运输以开发其技术，这些丰田普锐斯至今仍在使用。他们估计，到2030年，无人驾驶市场的价值将达到915亿美元。Nuro现在的重点是一种用于货物运输的特殊用途的自动驾驶，称为R2。Nuro R2的自动驾驶是乘用车大小的一半。R2只能载货，可以在城市和郊区街道上行驶，最高时速可达每小时25英里。

R2是与位于美国密歇根州的Roush Enterprises合作在美国设计和组装的，其特点是车身更耐用，与即将发布的R1相比，它能够应对更多的道路，气候和天气条件。其光滑而圆润的车厢具有轮廓，可以放置后视镜，该轮廓为自行车手创造了空间，同时改善了横向机动性。此外，“行人保护”不同于传统的右挡风玻璃结构，因为它吸收能量并且可以向内折叠，这在一定程度上要归功于重新设计的门，该门可提供更大的净空和更通畅的内部空间。

Nuro在2020年2月获得了美国运输部的许可，部署R2，尽管缺乏传统的驾驶控制、踏板、挡风玻璃和镜子，这是第一个此类DoT许可。本许可证可视为为无人驾驶车辆而制订的新规例的早期版本。

2020年4月，加州还允许Nuro在旧金山湾区的圣克拉拉和圣马特奥县使用R2进行货物运输。Nuro希望尽快在其家乡山景城开始生产R2。

Nuro已经与克罗格和CVS公司合作，为休斯敦的一些社区提供R2货物递送服务。在休斯敦的某些地区，克罗格的顾客可以让他们的商品送货上门。CVS客户可以通过Nuro R2将处方等必需品带到自己的路边。到2021年，Nuro计划在美国城市运行50多架R2。

货物交付变得非常受欢迎，Nuro的业务也在Covid经济中有所好转。Nuro收到了许多其他零售商的询盘，希望能赶上自动驾驶产品的潮流。

博世

传统的汽车零部件供应商博世其实也是自动驾驶领域的一股中坚力量。完善的产业链布局，使其掌控了相当大的话语权，成为该领域不可忽视的巨头。

摄像头、毫米波雷达等传感器是博世的首要优势，同时博世也在开发激光雷达产品。博世开发了计算平台DASy，也与英伟达建立了合作。在执行层方面，iBooster与ESP的组合为制动提供了冗余保障。此外，基于卫星的绝对定位和基于博世道路特征的相对定位方案，为自动驾驶汽车提供了厘米级的高精度定位。博世一方面通过ADAS向自动驾驶技术演进，另一方面与戴姆勒联合开发L4级自动驾驶出租车服务。

对于自动驾驶汽车来说，由于需要完成大量的运算，域控制器一般都需要搭载一个运算能力足够强的处理器。目前，在业内能够为自动驾驶提供算力支持的企业不外乎英特尔、英伟达、恩智浦、英飞凌等。

在自动驾驶领域，博世采取的是“双元战略”，即在推进L2和L3级别自动驾驶技术量产化落地，渐进式发展自动驾驶的同时，开展L4和L5级别完全自动驾驶与无人驾驶高自动化的研发和试点工作。在2017年，博世和英伟达建立了合作，基于英伟达的车用超级芯片X自动驾驶ier打造下一代自动驾驶汽车计算机。博世和戴姆勒一直在合作开发L4/L5级自动驾驶，而英伟达其实也深度参与其中。

在高级别自动驾驶研发上，博世选择以自动代客泊车技术为切入点，这是一个十分明智的做法。目前来看，L4、L5自动驾驶由于在环境感知、系统智能、算力、系统架构、功能及信息安全等方面还面临较大的挑战，再加上配套法规和标准不够完善，消费者接受度有限，被认为短时间内难以大范围落地。在该领域，博世主要是通过与戴姆勒的合作来推进相关研发。用户只需点击智能手机，即可实现车辆的自动停放和归还,实现全自动无人驾驶泊车，全程无需人工监督且无需驾驶员操作。