百度最新版本Apollo6.0发布,百度自动驾驶技术的更迭

9月15日，百度联手央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会。在大会主论坛的主播中，央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地首钢园区体验了“主驾无人”的自动驾驶车辆。Apollo以成熟的无人化技术与5G平行驾驶，实现了全新的技术跨越。百度Apollo再次见证了自动驾驶的历史性时刻。在紧接着的自动驾驶分论坛上，百度Apollo平台研发总经理王京傲宣布了百度Apollo最新版本——Apollo6.0的发布，并就百度自动驾驶技术的更迭做出了详细解答。

在自动驾驶分论坛上，王京傲公布了百度Apollo“成绩单”：自Apollo平台自2017年宣布以来，经历了九个版本迭代，形成完整的自动驾驶开放方案。Apollo从中国走向了世界。目前，Apollo在全球97个国家有超过4万5千名开发者，Apollo开放联盟已经有210个合作伙伴，开源代码量总体60万行。Apollo平台已经成长为不仅是中国、而且是全球最为活跃的自动驾驶开源平台。

　　百度Apollo6.0架构图

此次全新升级的6.0版本，包括智能新模型，安全无人化，系统新升级，联动新服务，V2X车路协同五大功能，车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台四大平台的诸多升级。除了开放平台，Apollo还新发布了百度无人车第五代自动驾驶套件，继承和保持了每代硬件驾驶能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目标，并且在设计生产过程引入了更多无人化目标所需要的技术。不仅有新的硬件，软件上也推出基于深度学习的新算法，新增了无人化接口。此外，Apollo 6.0版本还对云服务进行了全面升级，能更好的帮助开发者运用平台能力。

　　Apollo 6.0在算法模块上引入了三个基于深度学习的模型

软件层面，Apollo 6.0在算法模块上，引入了三个基于深度学习的模型。在感知上，实现了基于PointPillars的激光点云障碍物识别模型，这个算法在识别率和准确率上，都受到了学术界和工业界的好评。Apollo线上采用了TensorRT来对模型进行加速，每个周期的识别速度优于70毫秒。此外，Apollo6.0全新发布了基于语义地图的低速行人预测模型。针对低速园区的场景，可以更精准预测行人低速轨迹。并首次引入了基于语义地图的模仿学习，通过大量的真实路测数据，模拟人类司机在一些特定场景下，动态避障的能力，与已有基于优化的规划相结合，显著增强了行车的安全性和舒适性。

自动驾驶无人化在本次大会亮相，Apollo 6.0也从平台层面集成了无人驾驶的相关内容。DreamView提供了远程平行驾驶的接口模块，不仅定义了压缩车端视频和音频的信号格式，也定义了完善的远程操作命令格式，让车端可以接受远程操作员指令，并把指令转换成相应的规划和控制命令，来实现对车辆的远程操作。在首钢园带着央视新闻AI体验官宝晓峰和百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇体验的“去安全员的”无人驾驶就是凭借这些功能得以实现。

此外，百度Apollo还发布了第五代自动驾驶套件，据百度Apollo技术委员会主席王亮介绍，百度自动驾驶第五代套件为无人化安全冗余增加了底盘的改造，以确保在任何极端情况下保证车辆的正常控制，提供更高的可靠性和安全性。传感器方面，视觉感知能力将发挥更大的作用，实时接收路段感知设备发出的消息，将障碍物探测的完备性提升1-2个数量级。计算平台除了算力比上一代增加一倍以上之外，设计上也为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计，体积减小结构简化，可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作。

　　Apollo 6.0车路协同迎来重大升级

除了单车智能部分，Apollo 6.0也对车路协同方案做了重大升级，首发对象级别的车端感知与路侧感知融合。为了让开发者更快速的把新的车路协同方案用起来，Apollo也推出了搭配V2X车载单元的开发套件产品组合，并联合政府相关部门推动开放长沙、广州、北京、沧州、重庆、阳泉等测试城市，进行路侧测试合作，进一步降低开发者使用Apollo开源车路协同方案的门槛。

华能伊敏矿 智能矿山自动驾驶

Apollo升级了全新的、软硬件一体的低速量产方案。它易扩展、易部署、易量产，已经帮助多家合作伙伴，将自动驾驶技术应用到景区漫游、智慧农业、环卫物流等多种垂直低速自动驾驶场景。百度Apollo与华能伊敏煤电有限公司合作，将推出包含自动驾驶矿卡、5G和V2X通讯、矿山智能调度平台在内的，软硬一体化的智能矿山解决方案。智能矿山方案基于Apollo开放平台和生态，能显著提升生产效率，降低运输成本，增强矿山安全。此外，Apollo开发套件全面升级至4.0，提供了更多方案选型及多项云端配套服务，不仅助力科研院所实现快速搭建自动驾驶教研平台的能力，还提供了学习过程中，开发者所需的多种自动驾驶相关学习内容。例如，南昌大学通过Apollo教育把自动驾驶移植到乘用车，实现园区场景应用;而吉林大学则通过Apollo实现校园配送演示和低温下的自动驾驶。通过技术的不断创新和生态的不断优化，百度Apollo正与合作伙伴一起，推进着自动驾驶行业不断发展。

凭借“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的核心理念，百度Apollo正与合作伙伴一起，加速推进中国自动驾驶行业的发展步调。 在技术的不断赋能下，百度Apollo将更加全面赋能汽车与交通产业向智能化变革，带领交通下一轮的智能化变革，让中国走在世界的前沿。