为自动驾驶提供安全冗余 耐世特与大陆开发制动转向技术

据外媒报道，汽车零部件供应商大陆集团和汽车运动控制开发商耐世特（Nexteer Automotive）的合资企业CNXMotion将开发一种新的制动转向（Brake-to-Steer，简称BtS）技术，用于自动驾驶车辆或配备ADAS的车辆。

（图片来源：耐世特）

BtS技术通过使用车辆的电子制动系统，在确保安全转向的同时控制车速，增加了另一层冗余。CNXMotion的BtS技术可使汽车制造商利用车辆现有的制动和转向系统，以具有成本效益的方式实现高水平的安全性。该公司也专注于电子转向系统（也称作线控转向系统）的开发。

耐世特专为全球汽车制造商提供电动和液压转向系统，包括操纵杆、传动系统、ADAS和自动驾驶技术，其客户包括宝马、菲亚特克莱斯勒、福特、通用汽车、丰田和大众。这些线控转向系统使用电子控制器而非液压操作系统来控制车辆，不仅提供更高的精度，而且更重要的是还能与其他电子车辆运动控制器集成，如自动驾驶车辆中用于加速和制动的控制器。大陆北美自动驾驶移动出行和安全策略主管Hiren Desai表示，“BtS这样的跨领域功能是基于现有硬件的，无需额外的昂贵组件。”

对于自动驾驶汽车而言，尤其是在L3级或更高级别的自动驾驶系统中，转向系统至关重要，必须包含某种程度的冗余，以防出现故障。在紧急情况下，即使不使用方向盘，BtS技术也可以电子控制车辆转向，并持续控制直到车辆安全靠边或停止。

BtS功能与车辆的运动控制系统（MCS）集成，MCS作为车辆路径规划器（自动驾驶系统）和执行器（转向、刹车和动力系统）之间的媒介，以确定最佳前进路径。

BtS可以激活刹车，使车辆偏航，并沿着运动规划器控制的曲率行驶。BtS功能集成了性能管理器，性能管理器会检查车辆的预期路径，并根据即将到来的曲率路径，将其与车辆的导航能力进行比较。如果车辆无法导航指定路径，BtS系统将执行另一种安全操作。

当BtS需要介入时，会有三种反应方式。首先，BtS系统会检查是否有安全的前进路径。其次，如果没有安全路径，系统将执行风险最小的操作，如减速和制动。最后，如果减速不够，系统就会将车辆转向路边，或者让车辆完全停下来。

该项技术最初是为无需人工干预的L4+自动驾驶转向冗余系统而开发。不过，耐世特表示，该功能也可用于辅助配备ADAS的车辆，此类车辆具备级别较低的自动化功能，如自动车道保持协助和自动紧急制动（AEB）。

耐世特高级副总裁、执行董事、首席技术官兼首席战略官Robin Milavec表示，“传统上，转向控制是管理车辆的横向控制，而BtS则可以通过制动，帮助进行横向控制。当与其他高级转向系统相结合时，BtS系统可增加额外的冗余层，进一步加强安全保护。”

由于该技术与其他车辆系统集成，因此也可添加到现有的车辆硬件中，如大陆的MK C1线控制动系统。MK C1将串联制动主缸（TMC）、制动助力器，以及防抱死制动（ABS）和电子稳定控制（ESC）系统集成到一个紧凑的单元中。