自动驾驶卡车是否会率先驶进我们的生活中

如今，自动驾驶卡车发展到哪一步了?谁会需要它们?他们是如何发展的?和谁一起测试?

本文将进一步研究自动驾驶卡车(AT)软件平台的潜在用户。这里有三种类型的AT软件平台用户:

物流车队。例如UPS，FedEx，DHL，亚马逊，沃尔玛。

卡车OEM。戴姆勒(Daimler)、纳维斯塔(Navistar)、帕卡(Paccar)、麦晋桁(Mack)和沃尔沃卡车(Volvo Trucks)就是例证。

货运车队。例如U.S. Xpress, McLane, NFI, J.B. Hunt, Schneider。

图中的线条显示了AT软件平台公司公开披露的自动驾驶卡车测试关系

很少有物流公司发布了自动卡车测试的信息。然而，自动驾驶卡车技术对未来的成功至关重要，而且大多数人可能会有所作为。

许多卡车OEM已经进行了自动卡车的研发，有些已经选择了合作伙伴。他们的重大决定是开发自己的AT软件平台，或与AT软件平台专家合作。

许多卡车运输公司现在都处于观望状态，或者没有任何信息可用，但是一些创新者已经参与进来了。

许多AT软件平台的未来用户还没有选择供应商。所以在图中有许多问号。在接下来的几个月和几年里，随着自动驾驶卡车关系的增加和改变，这个数字将会有更多的箭头连接。

首先介绍一些AT软件平台公司。

Aurora

Aurora成立于2017年，位于加州，目前约有500名员工。Aurora有三位经验丰富的自动驾驶创始人，包括其首席执行官，他在联合创建Aurora之前领导了Waymo的自动驾驶工作。

Aurora Driver是一个自动驾驶软件平台，专注于多种自动驾驶应用案例——自动出租车、自动卡车和货物配送。极光驾驶员已经集成了6种不同的车辆类别-多轿车，SUV，小型货车，大型商用车和第8类卡车。

Aurora首先专注于虚拟自动驾驶测试，当Aurora司机通过数千次虚拟测试后，就会进行道路测试。Aurora每天虚拟行驶数百万英里。

Aurora还在开发其Aurora生态系统，用来支持来自汽车OEM和车队运营商的合作伙伴，范围从机动服务到物流、货物和车队管理服务。这个生态系统的核心是Aurora驱动软件和驱动硬件。极光云是另一项关键技术，它是其合作伙伴的单一接口。Aurora Driver和Aurora生态系统是为中英里的卡车应用程序和最后一英里的货物递送而设计的。

Aurora初进自动驾驶卡车领域，并没有与任何卡车组织公开任何测试活动。亚马逊是Aurora的投资者之一，它迟早会成为自动驾驶卡车的主要玩家。其他物流公司也是Aurora的潜在客户。

随着Aurora收购Uber ATG，Aurora将拥有更多的资源和投资者，这将带来长期回报。这看起来仍然是一个双赢的局面。

其他自动驾驶软件平台

Embark Trucks

Embark Trucks成立于2016年，总部位于旧金山。它已经获得了超过1.15亿美元的风险投资。

Embark Trucks的自动驾驶卡车已经开始为美国西南部五家未具名的《财富》500强公司运送货物。Embark Trucks的车队通过在洛杉矶郊区和亚利桑那州之间运送商业货物而创收。

Embark Trucks正在投资于高速公路附近的中转枢纽或设施，在那里，它的自动卡车可以搭载从附近仓库或货物配送中心拉来的拖车。

Embark Trucks已经与Ryder、Frigidaire和亚马逊进行了自动驾驶卡车测试。Embark Trucks还与Peterbuilt建立了关系，这是Paccar的一部分。

Kodiak Robotics

科迪亚克机器人公司(Kodiak Robotics)是一家于2018年在加州山景城(Mountain View)成立的自动驾驶卡车初创公司。它拥有4000万美元的风险投资。Kodiak正在用自己的自主软件平台成为一家卡车运输公司。其优势在于，它的大多数测试都带来了货运收入，但与竞争的船队运营商相比，研发成本非常高。这种策略有别于其他软件平台公司。

Kodiak Robotics是一家于2018年在Mountain View成立的自动驾驶卡车初创公司。它获得了4000万美元的风险投资。Kodiak正在用自己的自主软件平台成为一家卡车运输公司。其优势在于，它的大多数测试都带来了货运收入，但与竞争的船队运营商相比，研发成本非常高。这种策略不同于软件平台公司的其他策略。

Kodiak使用的是hub-to-hub的卡车运输模型，即自动驾驶软件在高速公路上运行，卡车司机控制第一英里和最后一英里。Kodiak正在使用一名安全驾驶员作为高速公路里程的后备，而无人驾驶的高速公路运营可能需要几年的时间才能实现。

Kodiak在达拉斯地区有一处设施，自2019年9月以来一直在达拉斯和休斯顿之间运行每日的商业装载。该公司目前运营着10辆自动驾驶卡车。

卡车制造商

卡车制造商采用了多种策略。少数有自己的开发，但大多数是与软件平台公司合作或推迟他们的决定。

戴姆勒

戴姆勒多年来一直在投资自动驾驶卡车技术。该公司于2019年3月收购了自动驾驶软件先驱之一Torc Robotics，并在此后加大了测试力度。戴姆勒是领先的卡车制造商，应该有资源开发自己的自动卡车平台。

但戴姆勒在2020年10月宣布与Waymo结成战略伙伴关系。戴姆勒表示，搭载Waymo司机的自动货运卡车Cascadia将在几年内投入商业生产。我认为这是一个强有力的指标，即使是主要的卡车制造商也将依赖于领先的自动驾驶软件平台供应商。

大众汽车

大众拥有多个卡车品牌，其中Traton拥有两个卡车品牌——Scania 和 MAN。2020年9月，Traton宣布与TuSimple合作开发自动驾驶卡车。作为交易的一部分，Traton收购了TuSimple的少数股权。Traton和TuSimple将在瑞典的hub-to-hub的路线上测试L4自动驾驶卡车，随后在德国进行测试。

Traton还拥有Navistar的部分所有权，并在最近提出收购全部的Navistar。TuSimple和Navistar还在自动驾驶卡车测试方面进行合作。

由于大众还依赖于一家自动驾驶软件平台专家的自主技术，这似乎表明大多数卡车制造商不会开发自己的自动驾驶软件平台。大众已经在其他小型轿车上使用Argo.ai的自动驾驶软件。

Paccar

Paccar有三个卡车品牌——peterbilt、Kenworth和DAF。Kenworth在CES 2020上展示了一款概念验证的8级自动驾驶卡车。Peterbilt已经与Embark Trucks合作进行自动驾驶卡车测试。我认为Paccar不太可能开发出自己的自动驾驶卡车软件平台。目前的研发工作将使Paccar有能力选择未来的合作伙伴。

沃尔沃卡车

沃尔沃卡车是领先的卡车OEM之一，并拥有广泛的全球分销网络。沃尔沃卡车公司在其采矿设备和相关车辆上使用自动驾驶技术。他们还为自动驾驶卡车进行了概念验证研发。沃尔沃卡车公司尚未公开选择与哪家自动驾驶卡车软件供应商合作。目前尚不清楚沃尔沃卡车公司是否会开发自己的自动驾驶软件平台或使用合作伙伴。

其他卡车ＯＥＭ

一些中国卡车制造商正在与Plus(以前的Plus.ai)和Inseptio合作。东风和福田是Inseptio的合作伙伴。一汽是Plus的合作伙伴。

物流车队

物流车队是部署自动驾驶卡车的主要候选，其中一些已率先这样做了。

亚马逊

亚马逊已是领先的物流公司，为其庞大的电子商务客户提供产品。他们正在投资和研究每一个运输环节，现在主要关注大多数自动驾驶车辆。亚马逊可能已经和多家公司测试过自动驾驶卡车。

在卡车运输业务方面，亚马逊主要使用车队运营商，主要与独立卡车司机和小公司签约。最近，亚马逊开始收购自己的卡车车队。沃尔沃卡车和Kenworth是亚马逊品牌卡车的主要供应商。这意味着亚马逊还将在自动驾驶卡车上投入更多的注意力和投资。

UPS

UPS拥有一个20,000辆的大型卡车车队。它是自动驾驶卡车测试的先驱，也是早期的客户。UPS对TuSimple进行了投资，并可能继续使用其AT软件平台。UPS未来的一个可能选择是Waymo，因为Waymo在凤凰城进行了货物自动驾驶测试，Waymo的货车从UPS零售中心取走包裹，然后送到UPS分拣中心。

UPS将成为部署自动驾驶卡车的领先公司。预计UPS还将在其它自动驾驶汽车应用领域成为领先者，比如last mile goods 自动驾驶s。

FedEx

大型物流公司FedEx将在自动货运领域发挥重要作用。FedEx大约有3万辆卡车。FedEx和沃尔沃卡车公司在2018年测试了车结队(truck platooning)技术。然而，关于FedEx在自动驾驶卡车方面做了些什么，几乎没有公开信息。FedEx一直是自动化领域的领导者，预计将投资和部署自动驾驶卡车。

DHL

DHL是德国邮政DHL集团的一部分。DHL正在美国用Ike Robotics测试自动卡车。DHL和Ike之间的商业模式是对车队的软件即服务(SaaS)订阅。DHL将从与Ike合作的卡车OEM那里购买装备自动化系统的卡车。

运输车队

美国有数百个卡车车队，至少90家公司有超过1,000辆卡车可供出租。大多数公司将逐步缓增加自动驾驶卡车规模，并将等待成熟的技术和经济优势，直到他们开始自动驾驶卡车的测试和部署。还有一些初创卡车车队是自动驾驶卡车的早期测试者：

NFI车队有4500多辆卡车。NFI正在用Ike Robotics测试自动驾驶卡车。

Ryder物流提供物流和卡车车队服务。Ryder正在用Ike机器人技术测试自动驾驶卡车。Ryder还与着手进行自动卡车测试。

US Xpress是一家领先的卡车车队运营商，拥有近7000辆卡车。该公司已经用TuSimple对自动驾驶卡车进行了两年多的测试，并在刚刚结束的最新一轮投资中对TuSimple进行了投资。

McLane是一家食品杂货和食品服务分销商，由伯克希尔哈撒韦公司所有。该公司正在测试带有TuSimple的自动驾驶卡车。

Penske卡车租赁公司是潘世克众多运输物流公司之一。该公司在全球1100个地点租赁约33万辆汽车。Penske正在测试带有TuSimple的自动驾驶卡车。

中国自动卡车水平如何

目前国内外各家商用车企的自动驾驶技术达到了什么水准呢？

目前几乎所有的知名卡车制造商在自动驾驶领域都取得了不同的成果，其中港口、环卫以及其他封闭场景，自动驾驶实现程度最高，大部分都已达到L4，而列队跟驰这种智能化车队管理系统更是成为车企竞相研发的重点。

典型企业进展：

解放

2018年4月18日，一汽解放在青岛港成功发布了J7 L4级港口智能车ICV。这是一汽解放全球首发专为港口作业研发的车辆，ICV是国内第一款实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆。

东风

2019年，东风商用车三辆无人驾驶东风天龙重卡在公开道路上，圆满完成列队跟驰公开验证试验行。三辆无人驾驶东风天龙重卡在测试道路上通过V2V实现网联协同编队、保持极近车距行驶;也可以通过ACC(自适应巡航系统)+LKA(车道保持)实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向，变道、加速、减速。

同时，东风商用车在长沙橘子洲开展了东风天锦自动驾驶环卫车试运营，验证了包含自检、识别、自适应巡航、车道保持、避撞、会车等一系列自动驾驶功能，并进行了精准停车测试，东风中卡智能无人驾驶在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术已实现重大突破。

重汽

2018年4月12日，中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车。中国重汽的无人驾驶牵引车，在豪沃T5G基础上打造，该车采用的是纯电动的车型，充电不到一个小时，可行驶120公里，适合在港口等封闭环境内运营，可完全实现装卸集装箱及运输过程的自动化，投入运营后，对于港口来说成本大大降低。

福田

福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列，在2019年5月，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）及“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”上，列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。

政策发展：鼓励创新，立法滞后

两会期间国务院首次将人工智能写入政府工作报告当中，7月份又发布了《新一代人工智能发展规划》，将自动驾驶列为重点发展对象。各地政府开始出台自动驾驶配套扶持政策。北京计划将在2020年底分阶段部署1000辆全自动驾驶汽车的应用示范；江苏于2016年11月与工信部、公安部签订三方合作协议，共建国家智能交通综合测试基地。

然而国内迟迟未出台自动驾驶测试监管政策，传统交管政策滞后于无人驾驶技术的发展，近两年不断有人大代表和政协委员提议加快无人驾驶立法。

从国际上看，美、德、日、韩等发达国家，都在积极推动自动驾驶的研发和路试，甚至不惜修改现有的交管法规，为无人驾驶研发扫清障碍。