苹果汽车获交通指挥手势识别专利可识别交通指挥人员手势-电子工程世界

据外媒报道，苹果正在研究如何让未来的苹果汽车（Apple Car）正确识别并响应事故现场指挥交通的人员，或停车场指路的服务人员。近日，该公司获得了一项名为“交通指挥手势识别（Traffic direction gesture recognition）”的专利，是关于如何应对交通指挥人员。这项专利涉及苹果汽车中的传感器，以及如何在特定情况下正确解读来自传感器的数据。

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（图片来源：https://appleinsider.com/）

该专利称，“随着汽车安全性的提高，以及人们对自动导航和车辆控制的兴趣增加，车辆安装了不同类型的感知设备。自动导航和控制系统可以处理传感器收集的数据，以便探测和描述环境中的各种物体。”该专利描述了一系列传感器，以及可根据接收到的数据进行响应的一系列动作，同时也指出了当前系统的局限性。

该专利指出，“在出现意外需要变道或者在不常见的驾驶条件下，如由于事故、特殊事件或道路危险，行人可能会手动指挥交通，目前的自动驾驶系统通常无法应对，需要将车辆控制权移交给驾驶员。”因此，苹果提出了该解决方案，包括使用传感器收集车辆附近的行人数据，并进行分析，以确定交通改道情况，包括识别用手势或标志指挥交通的人员，并做出回应。

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（图片来源：https://appleinsider.com/）

该专利还称，“车辆可理解交通指挥人员的手势，作为执行变道相关动作的命令，包括停止、减速或转向绕道。车辆可配备命令确认装置，以向交通指挥人员确认车辆对变道条件或行动命令的了解。”一旦检测并确定，从交通指挥人员那里收集的信息可能会与其他车辆和设备共享，或存储在数据库中。

此外，该公司还获得了一项与汽车悬架控制相关的专利，即“主动悬架系统（Active suspension system）”，以保持轮胎和车轮组件与路面的接触，使乘客感觉更舒适。

该专利解释称，“道路车辆包括悬架系统，在行驶时支撑车身。由于路面干扰，悬架系统控制轮胎和车轮组件相对于车身的垂直运动。由于路面干扰，非簧载质量（unsprung mass）垂直运动发生的频率通常较低（约3Hz），称作一次平顺（primary ride），由于非簧载质量的动态特性（如轮胎刚度），非簧载质量的附加垂直运动发生的频率会更高，称为二次平顺（secondary ride）或跳轮。”

该专利还称，通常情况下，非簧载质量在低频和高频范围内的运动会被被动流体阻尼器减缓。而苹果提出了一种主动悬架系统，该系统有多种不同的组装方式，通常配备一个智能控制系统，以决定需要多少阻尼。

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