ACEINNA推出精确定位软硬件平台为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度-电子工程世界

据外媒报道，日前，自动驾驶汽车惯性导航系统开发商ACEINNA宣布了其精确定位软硬件平台OpenARC的商业可用性。OpenARC包含高性能INS（惯性导航系统）和RTK（实时动态测量）硬件，提供GNSS校正，由精确定位解决方案供应商Point One Navigation提供支持。

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（图片来源：ACEINNA）

为了实现自动驾驶应用中的关键性能目标和安全目标，自动驾驶汽车系统需要超过10cm的位置精度。然而，单靠GNSS是不够的，即使在理想的操作条件下，也只能实现米级的定位精度，而包括RTK定位引擎和GNSS校正的导航系统可将定位精度提高到厘米级精度。

OpenARC定位平台将Point One的Polaris GNSS校正服务与ACEINNA的OpenRTK330软硬件解决方案相结合，为卡车运输等自动系统开发商提供服务。OpenARC可为定位应用提供高精度性能，从而为车道保持等具有挑战性的任务提供厘米级精度。

OpenARC集成到OpenRTK330LI导航模块中，提供安全的、垂直集成的、易于使用的定位平台。此外，OpenARC还提供简单的注册和激活流程，并且具有很强的可扩展性，支持单个单元安装，可实现大规模部署。

OpenARC由Point One的专利Polaris GNSS云校正服务提供支持，该服务为满足现代汽车和机器人客户的需求而打造。Polaris在运营商最需要的地区，包括城市中心和郊区周边地区，提供优越的站点密度，使收敛时间不到10秒，据称是所有可用网络解决方案中最快的。

Polaris提供连续位置监测，可追踪所有现代卫星星座，并提供极高的准确性。Polaris网络使用最新的基站技术，包括高级抗干扰、干扰缓解、安全性和完整性监测。其基于云的校正架构允许GNSS RTK校正或SSR（状态空间表示）配置校正。其开源接口可与供应商的接收器和芯片组兼容，同时也兼容任何NTRIP/RTCM3兼容的接收器。

ACEINNA董事长兼首席执行官Yang Zhao博士表示，“我们很高兴推出OpenArc，这是市场上最可靠的、交钥匙和低成本的精确定位解决方案。OpenARC整合了高性能惯性导航硬件和算法，再结合Point One的独特技术，提供完整的高性能定位解决方案，使得客户能够优化开发成本。”

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