支持E/E架构进化的R-Car/RH850软件平台

车载E/E架构的进化

汽车产业正面临激烈的变革。几年前人们还认为普及尚需时日的电动化、网联化和自动化现在已经来到我们身边。 “CASE: Connected, Autonomous, Shared & Service, Electric” 作为变革趋势曾被大力提倡，但现在由于COVID-19的影响，CASE中的S (Sharing & Service) 已经失去了加速的动力，相反由于个人移动出行服务的需求激增，使Personal Mobility Service中的P取代CASE中的S，开始向PACE转变。

无论是 “CASE” 还是 “PACE”的趋势变化，推动它们的是用户对汽车服务的价值期待变化。环境友好、安全保密功能的设计已成为汽车用户评价一辆“好车“的要素。并在此基础上，人们对舒适性和便利性也有了更高的要求。

为更好满足以上趋势和要求车载电子/电气架构（E/E架构）的变革也在进行中。当下主流的E/E架构是跟据用途来配置使用多个ECU的分散型架构，预计今后的发展将实现把车辆控制集中在一起的 “中央集权型架构“，然后进一步将实现把车辆控制分割成几个域，进行协同控制的”域架构“。

车载软件的重要性

今后，软件将会成为开发新型E/E架构车辆的关键。支持自动驾驶技术的AI，xEV电机和电池控制，以及与云端进行的连接服务也都离不开软件。车载软件规模的直线上升似乎已经证明了这一点。甚至有人预计装载Level 5自动驾驶的软件会超过10亿行。快速、高质量地开发如此庞大的软件，成为缩短产品上市时间、并在竞争中取胜的重要条件。

平台化提案

为了快速应对上述市场变革，各汽车厂商致力于车载软件的平台化开发，丰田的Arene、大众的vw.os都是其中的典型代表。车厂推进平台化有多种原因，一是可在众多的ECU间实现统一的开发环境，从而提升生产能力；另外，针对不同的车载应用软件，通过提供平台化的标准化API及开发环境，从而实现应用软件的快速导入。

为应对车厂平台化改革，瑞萨也强化了R-Car及RH850 产品的软件平台。旨在提升客户的生产能力，特别是对以下两方面进行了强化：

All-in-one Package：过去，我们为客户提供单个软件的“点“式产品，今后将提供给客户包含开发环境、AI算法开发工具、应用案例等”面“式的综合服务。

跨平台：车内ECU种类繁多，常常会由于用途不同而采用不同的SoC和操作系统。举例来说，即便用在全景环视和自动驾驶的物体识别软件相同，但由于分布在驾驶舱和ADAS的不同ECU中而导致使用不同OS（比如Linux和QNX）及SoC（就本公司而言， 适用于驾驶舱的R-Car和适用于视觉/ADAS的R-Car产品系列就相同），为了支持这种需求，而不得不分别进行开发。我们为了解决类似问题，使软件复用最大化，导入了能够吸收HW、OS、中间层软件间差异的抽象化层，实现了横跨OS、SoC的统一平台。

组合使用该软件平台和瑞萨R-Car 和 RH850 系列产品将大幅提升软件复用性，提高客户的生产能力，为加快产品上市做出贡献。

该软件平台正在积极开发中，将与本公司近期推出的SoC新产品一同依次推出。