蔚来搭了一颗、小鹏搭了俩、威马搭了仨,广州车展上,沙龙汽车 机甲龙 ( 参数 | 询价 ) 搭载了四颗......
不管马斯克如何嘴硬,可以预见的是,得益于国内强大的基建功底以及供应链产业化的形成,以激光雷达为主体的感知方案,将在近两年内与特斯拉的纯视觉路线,形成分庭抗礼的局面。
马斯克曾经不止一次的在公开场合表示,激光雷达相比纯视觉是多此一举的行为,他认为,既然人可以用眼睛来开车,那么纯视觉感知就一定也能,只要算法和数据够强大,纯视觉感知才是实现自动驾驶的终极解决方案。
自动驾驶基本的三要素是感知,决策和控制,其中感知便是通过硬件捕捉信息,再通过传感器在算法层面进行分析,最终决定如何控制,从而实现自动驾驶,而马斯克认为,感知层面用到的传感器越多,就越是算法能力不足的体现,只要数据足够全面和强大,就可以通过视觉感知任何突发情况。
但近两年,Autopilot这样以视觉为主的智能驾驶方案,由于无法识别特殊的物体和情况,出过不少严重事故,就眼下来看,马斯克运用超大数据的算法结果,还不能完全覆盖到日常中所有的驾驶场景,尤其在国内如此复杂的道路状况下,还无法完全实现。
相比马斯克的超前理念,今年广州车展释放出的信息显得更为务实一些,包括国内的一些造车新势力,在感知层面还多是运用了固态激光雷达+高清摄像头+毫米波雷达、超声波雷达的方案,从目前的态势看,这将是未来不短时间内,绝大多数智能驾驶车型感知系统的主要结构。
当然,马斯克如此固执的原因,除了理解和思路的不同,成本也是其中的主要原因,毕竟目前特斯拉Model3的自动驾驶摄像头成本只需要65美金左右,而阻碍激光雷达普及的根本原因,即便在半年前还被认为是高成本在作祟。
其实早在五六年前,就有国内科技巨头企业曾经立下宏愿,自动驾驶3年实现5年商用,激光雷达的采用成本,将从10万美元下降到500美元,而华为已于不久前宣布将车规级别的激光雷达成本压缩至200美金,从此态势分析,成本问题将不再成为激光雷达普及的阻碍,与摄像头成本的差距必然会越来越小。
不知道经过这几年的发展,从成本角度考虑感知方案的马斯克,是否曾有过一丝后悔?毕竟相比已经逐渐成形的激光雷达方案,马斯克的纯视觉方案,想要降低容错率达到与激光雷达相近的可靠程度,还任重道远,我们不否认,未来纯视觉方案经过发展,未来或将超出俗世人的理解程度,但这毕竟是后话了。
- DC1508B-A,用于 LTC2977 插座式编程板的演示板
- LT8608IMSE 5V 降压型稳压器的典型应用电路
- LT1575、12V 至 3.3V/9A(14A 峰值)混合稳压器
- LT8570EDD 700kHz、-15V 输出反相转换器的典型应用接受 5V 至 35V 输入
- 调制解调器的FSK调制解调器应用电路
- 使用 Analog Devices 的 LTC1435CS 的参考设计
- EFM32WG-STK3800、EFM32 Wonder Gecko 入门套件是一个功能丰富的平台,用于评估、原型设计和应用程序开发,适用于具有 ARM Cortex-M4F CPU 内核的 EFM32WG990F256 EFM32 Wonder Gecko MCU 系列
- 基于STM32L0 和BlueNRG-2 无电池光标签
- TB2922HQ双音频功放典型应用
- 具有上电超时功能的 LTC4212 热插拔控制器的典型应用