近日,德国联邦汽车运输管理局 (KBA)批准了奔驰的L3级别自动驾驶系统能够上路,成为汽车行业热议的话题之一。之前,不少车企纷纷放弃L3,在推动L2级别驾驶辅助功能普及的基础上,将更多资源投向L4级别的自动驾驶。
但随着德国政府对L3级别自动驾驶技术上路的放开,是不是意味着车企在自动驾驶技术路线上是否需要做出一个战略性的调整,将更多的资源投入到L3,并同步推动L4级别技术的演进,值得我们关注。
毕竟奔驰所满足的是UN-R157《自动车道保持系统》,而相关的缔约方包括了欧盟国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等,这也给未来奔驰达到L3技术的车型在这些国家上路扫清了障碍。
奔驰的L3可以实现什么?
根据相关的规划,奔驰将在明年上半年开始交付搭载了Drive Pilot L3级自动驾驶功能的S级和EQS两款车型。根据奔驰方面透露出来的信息,其在德国多大13191公里的高速公路上已经完成了相关的测试,让驾驶员能够开启相关L3级别驾驶功能。同时奔驰也在中美两大市场开展广泛性的测试,为在这些国家推出L3自动驾驶做好准备。相比于过往的测试车辆或者Robotaxi这种示范运营,奔驰的Drive Pilot无论是硬件还是软件层面,都达到了大规模量产化的水准。
在S级和EQS两款车型上,当进入L3级自动驾驶状态后,驾驶员可以解放双手双脚,并且双眼也可以离开道路。这也就意味着其可以是以利用中控屏来进行办公或者娱乐。但是在车内需要用到手的看书看报和玩手机还不被允许。这其实是和背后的L3级别自动驾驶软件设定的条件相关:当L3自动驾驶软件出现难以应付当前局面时,其需要驾驶员在10秒钟内完成相关的接管。如果在看书报或是玩手机,将很难在这段时间内完成接管。
不过除了车内的娱乐活动外,相关法规也将L3级自动驾驶的最高速度限制在60km/h以下。一旦超过这个速度,车辆将自动退回到L2级别的自动驾驶。或是当车辆在遇到较为复杂的工况,车载的L3级别自动驾驶系统无法处理相关动作时,车辆也会主动提示驾驶员进行接管。当驾驶员无法接管时,车辆会逐渐减速,直至停车,并主动呼叫救援。
L3与L4的界限不断模糊
虽然相关的标准对于L3与L4的界定区分比较明确,但是随着包括激光雷达在内的硬件成本的不断下降,同时芯片的算力也在不断上升,其实L2、L3甚至L4级别自动驾驶的硬件差异正在不断缩小。很多主机厂都特意在产品设计阶段预留了硬件层面的冗余,通过后期的软件升级,来帮助车辆达成L4级别的自动驾驶做好了铺垫和准备。所以从这个角度来看,L3无非是更好的L2级别驾驶辅助功能的升级。
因此主机厂发展L3技术,从某种程度上看,也是在为自己的高等级自动驾驶技术的研发做持续的积累与优化。因此也就不存在发展L3技术是浪费这种说法。也许在将来,更为合理或者可行的情况应该是,在高速公路或者泊车这样一种特定工况内,L4会率先应用;而在城市这种比较复杂的工况下,L3或者更低的L2才会是主流。
国内新势力车企将直面挑战
国内包括蔚小理以及特斯拉所推出的领航功能,其实已经达到了部分甚至大部分L3的功能,而这个功能一直是其力压传统车企的最重要配置之一。只不过由于缺乏激光雷达的配置,使得对前方静止的障碍物在识别方面存在硬伤,因此主机厂也只能将其限定在L2的范畴内,驾驶员无法双手离开方向盘,做其他事情。但随着激光雷达开始在不少自主品牌传统车企以及新势力的车型上搭载,国内车企,尤其是在这些领域有一定优势的新势力造车企业,开始部署L3级别自动驾驶技术也已经是水到渠成的事情。
虽然L3相比于L4来说,还有不少的限制,但是毫无疑问,L3比L2的驾乘体验会好上不少。根据目前的经验来看,L4除了单车的自动驾驶的软硬件外,车路协同的V2X技术必不可少。而车路协同需要大量的基础设施的投入建设,这种投入是任何一家车企所没有办法负担得起,也是短时间不可能完成。因此对于驾乘人员来说,L3级别自动驾驶才是我们短期内可以预期,且能够给我们带来更好驾乘体验的自动驾驶技术。
随着奔驰、本田L3产品的成熟,国内放开相关限制也是早晚的事情。彼时,蔚小理和特斯拉这些站在自动驾驶潮头的公司,也将开始面临传统车企的冲击。谁的系统更为稳定,覆盖场景更多,且最具成本优势,谁就能建立起技术上的领先优势。鹿死谁手,眼下还很难说。
关键字:L3级自动驾驶 自动驾驶
引用地址:
L3迎来历史性高光时刻,你会购买L3的汽车吗?
推荐阅读最新更新时间:2024-10-12 17:40
苹果造车计划敲定,联手韩国现代,目标年产10万辆
前段时间,有关“苹果造车”的传闻越演越烈;而如今,苹果的这一计划终于有了眉目。 据外媒报道,苹果公司已与韩国现代汽车集团达成最终协议,决定向后者旗下的起亚汽车集团投资4万亿韩元(约合人民币232亿元)用于苹果汽车研发和生产设施建设。 该报道称,苹果与起亚或将于2月17日正式签署合作协议,苹果将在美国佐治亚州的工厂与起亚共同生产电动汽车,并计划于2024年推出首款Apple Car电动汽车。同时,双方预计最初的目标是每年生产10万辆,而后的最大产能将逐渐增加至40万辆。 尽管苹果和起亚对此消息都没有进行正式回应,但据媒体爆料,目前两家公司已经进入了签约程序。 此前,在
[汽车电子]
自动驾驶初创公司Argo AI预计明年将公开上市
据外媒报道,自动驾驶初创公司Argo AI的创始人兼首席执行官Bryan Salesky在表示,预计将在明年公开上市。Argo AI的投资者包括福特汽车和大众,两者分别持有Argo AI 42%的股权。 (图片来源:Argo AI) Salesky在The Information的自动驾驶汽车峰会上表示,“我们正在积极融资,今年夏天将开始进行私募融资,然后我们期待着能在明年上市。” 他表示:“今年的融资肯定会为我们提供足够的资金,并帮助我们继续扩大规模。”他补充称,自动驾驶是一项资本密集型业务。 去年,大众完成了对总部位于匹兹堡的Argo AI的26亿美元投资,该笔投资对该公司的估值略高于70亿美元。知情人士透
[嵌入式]
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制
Elon Musk最近宣布,特斯拉正全力攻克自动驾驶技术的最后难关:车辆控制。他再次预言,特斯拉将在今年年底前实现完全自动驾驶。 作为这一计划的一部分,特斯拉正在转向更多地依赖神经网络来控制车辆,以减少C++控制代码的使用。虽然特斯拉正在积极训练这些神经网络,但训练计算仍然是一个限制因素。 自动驾驶的规划控制框架和方法,主要包括以下方面: ◎ 车辆超车规划与跟踪 超车是一个涉及车辆侧向和纵向运动的复杂任务。超车操作包括换道到超车道、通过前车、换道回原车道等,并需要避免与其他车辆的碰撞。超车规划涉及车辆动力学和环境约束,以及对周围障碍物的精确知识。 ◎ 规划控制整体架构 自动驾驶的规划控制可分为三个主要层次:
[汽车电子]
特斯拉全自动驾驶配置又要涨价?消费者还能买得起吗?
近日,我们从外媒获悉,特斯拉计划将在8月16日(美国时间)再次增加其全自动驾驶(Full Self-Driving)配置的价格。在今年年初的时候,特斯拉将旗下自动驾驶配置一分为二,一个是基础版自动辅助驾驶,售价为27000元;另外一项就是全自动驾驶能力,目前售价为56000元。 基础版自动驾驶的功能有点类似于高阶的车道保持,官方对其定义为车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。相比之下完全自动驾驶能力配置能够实现更为多样的功能,包括现已推出的自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶功能,以及即将推出的增强召唤功能、在城市街道辅助驾驶以及识别交通信号灯和停车标志并作出反应。 值得注意
[嵌入式]
和自动驾驶汽车"共处" 司机被伪装成座椅
无人驾驶 汽车如何更有效地与其他道路使用者或行人“沟通”一直是汽车制造商和研究人员面临的棘手问题之一。这个问题促使福特和弗吉尼亚理工大学运输研究所(VTTI) 的研究人员借鉴一些“恶作剧”来进行观察。 上个月,两辆“无人驾驶”厢式货车出现在公共街道上,引发了无数民众的注意。 福特和VTTI采取了一种低科技的方法来使汽车看起来像是完全自动驾驶,然而事实上司机伪装成了汽车座椅。这样做是为了测试福特Transit Connect货车如何与行人进行“互动”。假设没有人类司机可以进行的非言语信号——向横穿马路的行人或其他司机示意,Transit Connect原型将转向其他形式的互动——通过集成在上挡风玻璃上的灯条实现。
[嵌入式]
4自动驾驶需求迭代,360°激光雷达也要进入芯片化时代
近几年激光雷达 厂商 的关注点着重在车载前向远距激光雷达,曾经在L4 自动驾驶 上广泛应用的360° 机械 旋转式激光雷达反而鲜有新品。当然,这是与市场需求匹配的,主机厂需要激光雷达为核心的 智能 驾驶系统,无论是从技术上还是营销需求上来看。于是我们可以看到过去两年间激光雷达大规模上车,并已经成为高阶智驾的标配 硬件 之一。 而在9月中旬,禾赛突然推出了一款全新的旗舰级360°高性能远距激光雷达OT128,上一次禾赛推出自动驾驶用360°激光雷达,还要追溯至2022年1月的超广角近距补盲雷达QT128。那么两年半时间后,OT128有什么新特点? 芯片 化提高集成度,大幅降低成本 在过去很长时间里,机械旋转式激光雷达价格都高得
[汽车电子]
谷歌与车企及供应商谈判 推进自动驾驶汽车商业化
2012年4月25日,搜索引擎巨头谷歌公司表示,正在与整车企业和零部件供应商谈判,以推广其自动驾驶汽车技术,力求在本十年内投入实用。
当天在美国汽车工程师学会SAE(Society of Automotive Engineers)全球大会上,谷歌项目经理安东尼·莱万多斯基(Anthony Levandowski)透露,接下来数年内,谷歌有望向市场提供自动驾驶汽车技术。莱万多斯基称:“未来10年电脑能完成的最重要任务便是驾驶汽车。我们不知道需要该如何展示自动驾驶比司机掌控更安全,但在下个十年到来之前应该可以实现。”
谷歌自动驾驶车之普锐斯
关于推广途径,莱万多斯基表示:“我们并不希望制
[汽车电子]
自动驾驶水下无人机面世 内置人工智能识别系统
日前,丹麦的SupportiveRobotics公司推出了一款水下无人机--Allec,内置的 人工智能 物体识别系统能够识别10种类型目标。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 在遥控模式下,Allec可以通过30米长的电缆连接到具备WiFi模块的浮标上,这个浮标会浮动在水面上,能够向用户无线发送和接受信号。用户可通过iOS和Android应用程序,事实控制Allec,并拍摄1080P/30fps的视频。 在 自动驾驶 模式下并不需要浮标。Allec会根据预先编程的“飞行路径”,通过GPS、罗盘和相关内部测量设备进行定位,此外还有一个水压探测器方便知道当前下潜的深度,此外还有水流计来方便追踪当前的水流速度
[汽车电子]