安全+操控加成！比亚迪发布iTAC智能扭矩控制系统-电子工程世界

5月13日，比亚迪正式发布iTAC（intelligence Torque Adaption Control，智能扭矩控制系统）技术正式发布，这是比亚迪为提升车辆驾控性能而打造的安全技术，将率先搭载在e平台3.0的全新车型海豹 ( 参数 | 询价 ) 上。

总得来说，iTAC系统的电机响应速度极快，可实时调整各电机输出扭矩，最大程度适配车辆动力变化，使车辆安全性、舒适性和操控性大大提升。

在响应速度上，相比传统扭矩控制系统，iTAC的识别精度提升了300多倍，可提前50ms预测车轮轮速变化趋势。在轮端抓地力出现异常但还未出现打滑时，识别到抓地力异常并提前调整，让车辆恢复稳定。

iTAC下的车辆响应速度明显提升

控制策略上，传统控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆。但iTAC在提前预判的基础上，针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。

iTAC通过扭矩转移来进行车辆控制

为了展示iTAC对于低附着路面行驶的安全性和操控性，比亚迪在极寒环境下进行了全方位性能测试。

当驾驶员深踩电门加速时，重心向后转移，前轴载荷减小，后轴载荷增加，系统会在后轮上分配更大的扭矩，提升车辆的提速性能和驱动效率。

0-60km 雪地直线加速

冰-沥青对接路面起步

在低附着力的坡道起步时，iTAC系统能够精确控制输出的扭矩，避免扭矩过大而导致车轮打滑；同时，由于在坡道上（以车头指向坡顶的情况为例），后轴受到的载荷更大，后轮有更大的抓地力，该系统会在后轮上分配更大的扭矩，从而提升车辆在坡道上的起步和行驶效率。

雪地角阶跃测试

当车辆有转向不足趋势时，该系统会适当减小前轴扭矩输出，增加后轴扭矩输出，让车辆的弯道特性更趋于中性转向，提升车辆可操控性和安全性；当车辆有过度转向趋势时，该系统会适当增加前轴扭矩输出，减小后轴扭矩输出，让车辆的弯道特性更趋于中性转向。

雪圆环测试

iTAC，是比亚迪首个电动车型智能扭矩控制系统，它巧妙地利用了角分辨率更高的旋变传感器和更高的采样频率来提升对车轮打滑的感知敏锐度，同时得益于电机扭矩输出响应快的特点，牵引力控制和前/后轴扭矩分配效果变得更为理想。在提升安全性的同时，也大幅加强了车辆的操控性能。

引用地址：安全+操控加成！比亚迪发布iTAC智能扭矩控制系统

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