自动驾驶2022半年答卷：毫末智行用数据闭环拿了个“A+”

辅助驾驶里程数据突破1000万公里，毫末智行用了390天；而Waymo在2018年，达成1000万英里路测数据大约用了十年。

惊人的对比下，自动驾驶确实在飞快向前。

2022年以来，搭载大算力芯片的新车密集落地，新车用户增加了可比较的对象，对辅助驾驶功能的感知加强。

政策方面，自动驾驶相关法案相继确立，深圳率先立法支持L3级自动驾驶全域上路，北京允许主驾无人的robotaxi商业运营……法规的支持为行业发展扫清障碍，指引方向。

资本层面，总体上对自动驾驶投资变得谨慎，但多笔小规模投资不断流出，在资本加持下，自动驾驶公司有更多的施展空间。上半年最大一笔规模的融资来自文远知行，其获得来自广汽、博世等超4亿美元的融资。

战绩已出 主流路线日渐明朗

近日，美国发布的一份报告再次把特斯拉推上了“黑榜”第一名，这份报告显示在统计范围内，特斯拉的辅助驾驶碰撞事故发生率远高于其他车企。

在这份报告背后，还有一个隐藏信息，搭载辅助驾驶功能的特斯拉汽车保有量远远高过其他车企。根据美国汽车销售研究机构Good Car Bad Car的数据，截至3月，特斯拉在美国的保有量超过139万辆。

到2020年年初，特斯拉辅助驾驶系统累计行驶里程超过30亿英里，也就是达到48亿公里，配备FSD硬件车辆超过60万台。特斯拉FSD Beta已经从10万人的测试规模扩展到100万人，也只有乘用车能实现这么大的数据规模。

在国内，多功能辅助驾驶上车越来越普遍，中国车企在新车上加注投资辅助驾驶，有些品牌甚至走向了自研。

车企借规模化量产测试数据的东风，给研发自动驾驶技术带上了得力工具。这种情况下，自动驾驶技术公司坐不住了，没有车意味着没有数据。于是，一些L4级自动驾驶公司转头与车企合作布局乘用车自动驾驶。

元戎启行L4级自动驾驶量产规划

今年粤港澳大湾区车展上，元戎启行抛出一个1万美元低成本的L4级自动驾驶系统，并称这会成为自动驾驶企业和车企合作量产的"敲门砖"。无独有偶，轻舟智航在首个品牌日上发布的车规级自动驾驶方案DBQ V4，更是低至1万元。Momenta的自动驾驶方案也在智己汽车上搭载，初期可实现L2+ 级别的智能驾驶功能。

这种趋势表明，量产为先的战略路线已渐为主流。而毫末智行能在一年多的时间内达到千万公里里程数据的原因也正是如此。

2022年1-5月，毫末HPilot月度搭载平均增速超200%，搭载毫末智行智驾系统车型的用户行驶总里程突破1000万公里，毫末HPilot目前搭载车辆数万台，这几万台摩卡总行驶里程1亿公里，毫末辅助驾驶行程相当于目前摩卡用户总行驶里程的10%。毫末是中国自动驾驶技术公司里，第一个通过量产车达成真实用户行驶里程突破1000万公里的自动驾驶AI公司，这也从侧面证实了毫末是中国量产规模最大的自动驾驶AI公司的说法。

毫末智行CEO顾维灏表示，“从特斯拉数据对比来看，毫末预计今年底将搭载至数十万台车，未来两年有100万台车。随着搭载数量和系统使用率的提升，可以预计毫末辅助驾驶里程数将高速发展，在未来一年破亿，未来两年破十亿都指日可待，实现指数增长。”

建成数据闭环 打造生态圈 

之前提到特斯拉的辅助驾驶事故率，总是惹人注意且备受争议，自动驾驶的目标是要比人驾驶更安全。为反复验证并确保安全性，海量数据的处理能力考验着技术研发者。

在智能驾驶下半场，谁能高效低成本的挖掘数据价值，谁才能成为竞争的王者。毫末智行在这方面颇有心得，有效获取高质量数据也是毫末的致胜核心。

毫末智行首创中国首个自动驾驶数据智能体系MANA。依托加速增长的大规模真实道路行驶数据，毫末的数据闭环能力也已经建成。

按照毫末智行所总结出的自动驾驶能力发展曲线F=Z+M（X），F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M代表将数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。MANA就是最核心的M。毫末智行在第一代产品的基础上，借助数据智能对于大规模真实行驶数据和仿真数据的学习与处理，不断转化为知识与能力，使得毫末的产品力得到持续、快速的提升。

某自动驾驶公司CEO曾说过，工程化里面最重要的东西是数据驱动、长期有数据喂给机器，才是决定了你对这个行业里面know-how掌握程度的核心。

内建数据，外造生态。毫末智行绝不是“闭门造车”派，“乘用车6P开放合作模式”也是毫末智行在业内首发的，该模式将提供从全栈解决方案、云端服务、硬件、软件、模块、原型代码6个产品层面的合作方式。

通过“6P开放合作模式”，合作方可以选择采用毫末的全栈解决方案；可以选择在数据智能云端服务层面与毫末合作；也可以选择软件或硬件层面，或者模块级别的合作；甚至可以选择和毫末进行原型代码级别的定制。“6P开放合作模式”就是在全栈解决方案到原型代码定制之间的6个产品层面，都可以用更开放的方式，探索合作的可能。

毫末智行注意到，2021年自动驾驶行业的参与者们更多采用的是“共创合作”模式而非“供应”模式，所以毫末智行认为，采取更开放灵活的商业模式，与车企共创合作自动驾驶的软硬件会成为行业发展的必然趋势。

体验升级 多场景自动驾驶出现

如果说智能导航辅助驾驶功能在高速场景下还处于封闭环境，那么该功能在城市场景下落地，则是自动驾驶向前迈了一大步。

毫末智行和小鹏都已经发布了该功能，今年，毫末智行搭载HPilot3.0，将上市“城市NOH”功能，把智能驾驶的体验推向新高度。

不难理解，这一功能对整个城市智能交通体系的影响。在中国，全国的城市道路具有近1000万公里，在这个道路范围内，有近40万个城市路口，而上班族每天开车的路上，大部分是拥堵和半拥堵路况。为了正确的通过路口，必须提前变道进入到正确的直行或者左转车道，也必须在相对拥挤的道路上行驶。所以城市NOH和高速NOH的场景会有很多差别，毫末智行总结了最为显著的三点：路口多、变道多、拥堵多。

在测试中，城市NOH的路口通过率为70%，变道成功率90%，交通流处理能力达到4级。

魏牌CEO乔心昱表示：今年，魏牌摩卡将搭载“城市NOH”这一全新功能，“城市NOH”的到来让L3级别智能驾驶加速走进现实，代表着传统车企不断实现技术进阶，品牌飞跃，让时代从此再无新旧势力之分。

乘用车以外，毫末还在末端物流配送有所布局。今年4月发布了毫末小魔驼2.0，是毫末智行推出的第二代末端物流自动配送车，这是中国首款10万元级末端物流自动配送车。

毫末智行力图让小魔驼2.0向车规方向发展，所以它的硬件配置和毫末智行的乘用车基本使用了“同款方案”，该套冗余方案在量产车上快速实现了城市开放路况下的自动驾驶。更多的使用毫末乘用车已有的解决方案，不仅能保证小魔驼2.0的稳定性，也能让成本下降。

毫末智行董事长张凯称：“末端物流自动配送场景目前还处在市场爆发的前夜，各家都在努力打磨自身技术以及商业模式的闭环。2022年，从毫末目前接到的无人物流车订单数量来看，已经有头部客户开始进行场景规模化部署的行动。”

车云小结

上半年，自动驾驶在资本和政策层面获得很多支持，技术方面也取得了一些看得见的成效，城市智能导航辅助驾驶功能也将于年内落地。

其中，毫末智行就像一个跳级生，带着“天才大脑”，短时间内就成为了国内首个实现城市NOH落地的开发者。同时，带有实干家的魄力第一个达成量产车行驶里程突破1000万公里，这一数据证实毫末智行是中国量产规模最大的自动驾驶AI公司。

跻身自动驾驶第一阵营的毫末智行，正在拉快中国自动驾驶量产的整体节奏，推动中国自动驾驶行业发展。