Tactile利用既有的传感器提升轮胎安全监测

车辆传感器测量汽车的多种功能，但监测关键的轮胎和道路状况还没有成为诊断的一部分。以色列海法的初创公司Tactile Mobility声称它有相关的解决方案。

Tactile的产品副总裁Yagil Tzur表示，轮胎是汽车最重要的安全特征，但目前的轮胎监测技术没有提供足够的数据，无法在关键情况下保护司机。

Tzur说，目前在车辆中嵌入的传感器几乎自动覆盖了车辆机械和功能行为的每一个方面。他说：“我们有几十个传感器和处理单元，我们能获取每一个小问题的信息，包括汽车是否能到达下一个维修店或司机是否应该叫拖车。”

Tzur说：“但是对于轮胎……我们只有胎压传感器，在一些车辆中还有轮胎温度。人们在复杂的制动和操控系统方面投入了大量的成本，但将车辆与道路连接的是这四块橡胶，它们是用一流的工艺、设计和材料制造的。”

Tactile希望改变这种状况。他们最近推出的轮胎健康监测软件解决方案使用了车辆现有的传感器网络和软件，该软件是由汽车OEM安装在车辆的ECU内。该软件从风速、轮胎花纹和加速度等传感器获取信息，以提供轮胎当前状态的数据，并预测“它们将如何继续执行”。

Tzur说，Tactile的软件符合车规，它收集轮速、车轮定位和加速度等信息，并通过一个包括信号处理和机器学习的“算法pipeline”发送。他说：“最后，我们从算法中生成虚拟传感器，它们的行为就像物理传感器，然后根据预定的规格在网络上传输信号。”

Tzur说，除了抓地力和轮胎花纹外，传感器还读取有关轮胎磨损、硬度、轮胎不匹配和车轮平衡的信号。该公司还使用软件来检测地面异常，在云端生成地图，并提供车辆健康信息。Tzur说，轮胎传感是该公司Tactile Processor Platform的另一个工具，旨在改善驾驶员和乘客的安全。

Tzur说，目前的传感器系统没有自动监测轮胎的胎面深度，但它应该被监测。它是驾驶中的一个重要因素，影响制动距离、轮胎的抓地力和车辆在湿滑路面上的操控。胎面深度也不是司机经常检查的东西。他们通常只看轮胎的一般状况，但胎面深度确实一个很重要的安全问题。

他说，Tactile的解决方案可以感知车辆与路面的“摩擦力”，以及车辆是否有打滑的危险。Tzur说：“我们甚至让车辆知道它在遇到打滑现象之前可以行驶的最高速度。虽然软件一直在感应，但它只在’需要知道的基础上‘报告，以尽量减少分心。”

Tactile希望取代的轮胎传感解决方案之一就是间接TPMS，该系统通过使用ABS传感器比较相对轮速来检测低轮胎压力。Tzur说，这种系统可能会带来不确定性。Tactile的软件传感器也是售后硬件配件的替代品，这些配件的售价通常低于50美元。

目前轮胎感应解决方案的一个问题是读数不准确。而Tactile的解决方案是，当涉及到安全问题时，关键是要非常非常谨慎，宁愿发出错误警报也比不发警报要好。

Tzur说，Tactile正努力通过与OEM和轮胎厂商合作，在对车辆进行驾驶测试之前获得模拟测试的机会，以克服不准确的情况。谈到OEM的担忧时，Tzur说可靠性必须是100%。“这个软件不能失败”。在功能层面上可能会出现少量错误，比如轮胎压力读数偏低，但“软件不能崩溃”。

OEM还关注报告的频率，即所谓的可用性，这因被监控条件的类型而变化。Tzur说：“如果你有一个报告抓地力的传感器，你希望一秒钟报告1次或2次，而轮胎胎面传感器只需要每五分钟左右报告一次。”

软件传感器领域的另一家公司Nira Dynamics将其RSI（Road Surface Information）标榜为自动驾驶汽车的解决方案，他们认为自动驾驶对路面状况的了解是”绝对必要的“。该公司说，Nira的RSI利用车辆现有的传感器持续收集道路信息，如粗糙度和摩擦。该公司说，它的技术据说还能检测到坑洼和减速带，这还有一个好处就是能实现自动悬架设置。

Tzur说，经过多年的开发，Tactile在5月底正式推出了其轮胎健康监测软件。他说，OEM客户处于不同的开发阶段，有些已”成熟“，有些还需要几年时间。包括宝马在内的几家OEM已在生产其他Tactile系统，而轮胎监测将为他们”开启一项新功能“。Tzur预计采用其解决方案的车辆将在未来12-18个月内开始下线。

Tactile在10月宣布了2700万美元的C轮融资，由Delek Motors领投，Goodyear Ventures和Porsche Ventures进行战略投资，并获得了Union Group、The Group Ventures、Zvi Neta、Giora Ackerstein和Doron Livnat的支持。这笔资金将用于进一步开发该公司的虚拟传感器，扩大产品供应并加强其云平台的建设。