Siri能自动泊车，锁定纯视觉方案，解析苹果最新汽车专利-电子工程世界

什么？苹果也要用纯视觉自动驾驶方案？

特斯拉的最大对手竟是同根生的苹果？最近苹果汽车又有了最新进展，2025年与我们见面的希望还很大？

小米宣布造车500天了，专利申请了一大堆，可到现在却还没有造车资质。苹果泰坦计划启动8年了，专利一大堆，可惜到现在我们还没见到实车，小米汽车和苹果汽车应该是大家最期待的产品了，而它们的每一次有最新进展我们都会关注并解析。

这一次我们要为大家带来苹果最新的三个专利，自动驾驶、智能座舱以及泊车方面的内容，我们先从自动驾驶方面开始切入，这部分大家一看就能直接明白是怎么回事，而且不少厂家就是这么做的。

苹果晚了，特斯拉已经实现了？

苹果公司申请的一项与汽车的自主导航系统（ANS）有关的专利，其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理，从而实现自主驾驶。

在特定情况下，通过ANS，即可实现自动导航。只要车辆实时沿着一条路线行驶，该系统可以处理和应对外部环境的静态特性（如车道、道路标志）和动态特性（如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、现在的环境状况、道路障碍物等）等各种元素，从而复制人类的实时处理和驾驶能力。

视觉方面是系统的主要感知方式，ANS还可以对环境中一个或多个交通参与者进行探测。它可以探测到另一辆车在被导航车辆的前面形势，自主的对其他车辆的行动做出预判，并确定其速度比该车慢时，即该车正在靠近另一辆车时，被导航车辆就可以减速或停止，防止开到其他车辆的行驶路径上。

此外，如果在车辆行驶的道路边缘探测到一个行人，车辆也会减速或者停下。

在需要时，ANS还可以通过生成与车辆各种控制元素相关的控制命令，以让车辆自动沿着行驶路径行驶。ANS甚至可以基于外部环境的静态元素和动态元素来生成一条行驶路径。此类静态元素可能包括车道、路沿等道路特征、交通标志和交通信号灯、植物群、人工结构、无生命物体等。动态元素则可包括一天中的某个时刻、外部环境中当地的天气状况、动物群、交通参与者等。

另外一种情况是，为了生成避免与外部动态元素相交的行驶路线，ANS通过外部环境的情况，会预测其他交通参与者的轨迹。

看到这儿，是不是觉得特熟悉，怎么感觉有家车企就是这么做得，而且做得很早，特斯拉的纯视觉方案也有类似功能，FSD Beta v10.11的发行说明中概述了几项显著改进。特斯拉表示，V10.11可以更准确地预测其他车辆的转弯或并道，从而减少不必要的减速。此外，V10.11会提高车辆对通行权的理解，这对地图不准确的地区意义重大。

苹果的这次专利中，也没有提到高精地图的事情，但却明确提到了“复制人类的实时处理和驾驶能力”，而视觉感官则是人类驾驶感知中最重要的部分，所以苹果一直强调仿生，它的自动驾驶走视觉路线是正常的，这一点与特斯拉不谋而合。

车也能指哪停哪？Siri也能帮你停车

当然，另一项苹果的自动驾驶专利，会让我们觉得更熟悉，这部分专利主要围绕着泊车问题。

苹果指出，自动驾驶汽车在停车场等可能无法获得详细或准确地图数据的环境中，可能会带来不小的挑战。

此项苹果专利涵盖了各种实例，使用意图信号在目的地附近引导自动或半自动车辆的方法和设备，系统可以在车主向停车区域中的预期停车位做手势，并将该手势与语音命令“在那边停车”结合起来。

就是说你想停在那里，你就下车指一下，或者和车辆对话，告诉它你要停在那里，然后它会自动泊车，这种方式咱们现在看着是挺先进的，但是实际要是真的用起来......总感觉有些鸡肋。

在另一个实例中，车主可以使用移动电话或平板设备屏幕等触敏界面来标记预期停止点，追踪朝向特定区域或停止点的路径，或通过虚拟操纵杆界面指示预期运动的方向，通过标记点停车的方式，目前一些车辆已经实现了。

还可以通过苹果Siri的语音命令，以指示可以从车辆看到的地标或标志，例如“在商场地库入口附近停车”或“在小区6号楼附近停车”的指令。

当然这部分就要建立在强大的视觉感知基础之上了，尤其是你在车内外“指”的时候，那真的就是要靠视觉捕捉人的行为了。苹果自身强大的神经网络学习，在这方面会起到很大的帮助。但我觉得这些功能，估计很快就能在我们新势力的车型上见到。

要实现车内投影功能？我觉得难

那么座舱内，苹果又会有什么新突破呢？

苹果公司专利的各个方面涉及到从一个投影物体将互动场景投影到一个表面。在一个特定的实施方案中，交互式场景从车辆中投射出来，并可由车辆提供一个场景或图像，用户可通过系统检测的各种手势与之互动。

此外，互动场景可以根据系统确定的一个或多个偏好进行定制，例如用户偏好、系统偏好或通过类似系统的反馈获得的偏好。基于一个或多个用户输入，比如系统收到的用户手势，可以改变投射场景或投射新的场景。

此外，对车辆某些方面的控制（如解锁车门、启动车辆等）可以通过互动场景和检测到的用户手势来控制。

专利图1是一个系统的示意图，该系统用于车辆将互动场景投射到表面，以便与投影系统的用户互动。在一个特定的实施方案中，投影系统被集成到车辆中或以其他方式与车辆相关联，尤其是自动驾驶车辆，以允许投影系统的用户与车辆互动，以控制车辆的一个或多个方面。

专利图3说明从车辆上投射一个欢迎的互动场景；图4说明投射一个互动数字或电话键盘。在另一个例子中，可以利用激光雷达系统或其他类型的深度测量设备，来检测用户在场景中的位置；图5是说明从车辆投射游戏界面互动场景的图。

新专利中提到，有一种将图像投射到车辆附近表面的系统，该系统包括：存在探测器，在与车辆集成的投影系统的距离阈值内检测用户的存在，存在探测器包括一个接近传感器和一个识别系统，以确定被检测用户的身份；与存在探测器通信的投影控制器，以接收被检测用户的确定身份；以及与投影控制器通信的图像投影仪，其中投影控制器向图像投影仪传输一个或多个指令，以至少基于被检测用户的身份在车辆附近的表面显示互动图像。

愿景是好的，可还是为时尚早？

手势控制这些功能，其实在已经有大量车企都能实现了，而手势控制这种功能对于苹果来说它会非常在行，苹果在这方面的识别上有诸多专利技术，之前我们讲理想L9 ( 参数 | 询价 ) 的3D ToF功能时，就提到过用上类似功能的“鼻祖”—苹果。但是目前，要在车内用这些功能，其实并不方便，识别精度低，远不如物理方式直接。

目前这种投影功能，还没有车辆能在车内实现的，看起来是相当科幻，在很多渲染图中，我们经常能见到这些功能。但是车外倒是已经有车企实现了一些能用的实际功能，比如高合HiPhi X，它的后尾箱开关是一个投在地面上的投影，脚踩一下投影的图标，即可打开后备箱。大家现在看这样的功能，有些华而不实，但这样的技术也是今后的大趋势，卷到飞起的智能座舱，确实需要一些新的功能了。