方案简介
本方案采用 Sunplus 的 SPHE 6700 作为方案主芯片,SPHE 6700 是用于 ADAS(高级驾驶员辅助系统)应用的高度集成的汽车 SoC。它内置高性能的双核 Cortex-A9 嵌入式处理器,3D GPU,4 路高清输入,全高清多格式解码器以及 H.264 硬件编码器。此外,它还内建了用于环绕视图的 AVM(环视监视器)引擎和高清视频输出接口,主要运作在嵌入式 Linux 操作系统,并支持 3 秒快速冷启动,符合汽车电子应用。
大联大世平集团,针对目前的车用电子市场,推出 Dragon Eye ADAS 方案,该方案可实现:①3D 环视(AVM)、②盲区监测(BSD)、③车道偏离(LDWS)、④全景监控(DVR)、⑤车门开启警示(DOA)、⑥电子后视镜(E-Mirror)等 ADAS 功能,具有多合一的性价比优势。
方案硬件设计架构:
1.主平台的选择:
Dragon Eye ADAS 方案的主平台采用的是 Sunplus SPHE 6700,具有高性价比,多种功能集于一体的特点,此方案的主要特性功能:
①3D 环视(AVM)、
②盲区监测(BSD)、
③车道偏离(LDWS)、
④全景监控(DVR)、
⑤车门开启警示(DOA)、
⑥电子后视镜(E-Mirror)
(PS:此方案支持的工作温度在 -40~85 度,并经过了实车的实验检测,符合汽车使用,无安全隐患,但需要说明的是此方案所采用的 Sunplus SPHE 6700 为工规级芯片)
2.电源设计:
此方案适用于 12V 及 24V 的车辆电源,符合汽车电源供应规范,可直接安装于汽车上做各项功能调试
电源方块图
3.高清 Camera 设计:
180°及 60°的 720P 模拟高清摄像头(AHD or TVI),以 Video Switch 选择不同功能所需要用的 Camera.
采用 Techpoint “TP2824” 4 Channel HD Analog Video Decoder 作为 4 路高清摄像头译码芯片
4.高清 Video 输出设计:
采用 TP2912(Hight DefinitionHD TVI VideoEncoder)芯片设计, 720P 输出,提供了高清的视频输出
5.DVR 设计:
采用 Micro SD 作为录制 Video 储存装置,5 分钟录制一段,最大可使用 256G 的SD Card
6.汽车专用接头设计:
采用 TYCO(TE) 汽车专用 Connector 符合汽车连接器接头规范要求
7.2 组CAN BUS设计:
具备 2 组 CAN BUS 可多系统连接(1.车系统 CAN BUS 2.其他系统 CAN BUS(例如:毫米波雷达)
8.MCU 设计:
PCB 内包含一个名为 ST STM32F105 的 MCU, 负责电源控制及 CAN BUS 收发
方案原理图设计:
硬件架构 I/O 功能:
方案软件设计架构:
软件安装开发/设置步骤:
1. 40 pin 电源连接至 POWER SUPPLY,并开启电源
2. 将 SDK 里面所有档案放入 USB 中
3. 长按按钮 1,同时短单击按钮 2,即可刻录
4. 刻录成功,亮绿灯
MCU 软件安装(MCU STM32F105刻录):
1.请按下图连接
2.STM32F105 MCU 刻录器 (ST 脱机刻录器)
3.PCB 刻录连接位置
4.连接 : USB 接至 PC,另一端接至 PCB 刻录孔
USB 接 PC
接到PCB MCU 刻录孔 (注意线色 2 端位置不同)
MCU 刻录方式及步骤 :
1.点选启动编程器数据里面的 超级脱机编程器.exe
2.进入编程器画面后,选择 STM32
3.芯片选择符合 MCU 的型号 - (STM32F105RC)
4.选择要被烧入的 hex 檔
5.将 hex 档写入编程器
6.刻录机按下蓝色按钮刻录
-- 因为刻录机固件版本差异,所以在两者其中一个画面下执行 2 ~ 5 步骤 --
刻录机在此画面,执行第 6 步骤-- ------------------刻录成功------------------
· Dragon Eye 方案的六大功能
· 3D 环视
用 4 个广角摄像头覆盖车身的视场范围,将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边 360 度的虚拟 3D 车身俯视图,最后在中控台的屏幕上显示,显示的视角会根据行车轨迹而动态移动,实时的提供车辆四周 360 度的画面。
图一. 3D AVM 环视演示
· 盲区监测
当有车辆进入本车盲区时,系统会在对应方向以警示灯标识 + 警示声的形式提醒驾驶员注意安全,帮助驾驶员更安全有效的行车或变道,此功能可扩充驾驶员的可见视野范围,三颗摄像头实现盲区监测功能,警示范围最远可检测到 15 米远的后车(可依需求更改检测距离)。
图二. BSD 展示
· 车道偏移
通过前方 60° 摄像头持续实时的侦测驾驶车辆与车道线的相对位置,当驾驶员在未打左右转向灯的情况下偏离车道时,则系统自动发出声音警示信号,提醒驾驶员应及时做出应变以避免事故的发生。
图三. LDW 展示
· 全景监控
DVR 录像一个画面,产生 4 个 camera 影像,录制到的内容为 camera 看到的、未经 AVM 处理的画面。录制 5 分钟为一个档案,档案与档案之间没有间隔时间。
图四. DVR 展示
· 车门开启警示
基本上与 BSD 距离相同,可检测到最远 15 米的后车,在后方有车辆接近时,提醒乘客不要打开车门。
图五. DOA 展示(通过环视 Camera 探测)
· 电子后视镜
可视角度比原始后视镜的大,警示范围最远可检测到 15 米远的后车,能有效减少驾驶员的视野盲区。
图六. E-Mirror 演示
图七. 产品实体图
· 展示板照片
主机照片
180 ° 高清摄像头
方案的优势
· 性价比:Dragon Eye ADAS,六合一的 ADAS 功能,比单一功能的 ADAS 更具有价值
· 成熟度:多项测试及实车测试完成,有稳定性能
· 新技术:可控制 Camera ISP , 高清 camera 及高清视频输出,提升 ADAS 功能
· 体积:125mm X 127mm
· 完整度:Dragon Eye ADAS 方案,已测试完成,各项功能可完整使用
· 安全:Dragon Eye ADAS 方案,PCB 已做过实车测试,符合汽车使用,安全无虑
· 硬件支持:适用于汽车(12V及24V)
· 市场占有率:核心 Soc Sunplus SPHE 6700 已在市场有相当高的使用状况
· 架构:Dragon Eye ADAS 电路架构简易,可在短时间内即可驾轻就熟
► 场景应用图
► 展示版照片
► 方案方块图
► 核心技术优势
① 具有 3D 环视(AVM),全自由视角画面,同时可整合倒车轨迹线。
② 具有车侧盲区侦测系统(BSD),通过车辆左右两侧的后视镜下的摄像头,检测后视镜盲区中的超车车辆,以 LED 光及声音的形式对驾驶者予以提醒。
③ 具有车道线识别分析技术(LDW),检测车辆行驶时,是否偏离车道线,当检测到偏离车道线时发出报警功能。
④ 具有全景监控(DVR),可侦测汽、机车,并可自动循环录影,搭配影音主机可实现侧边影像显影,部分车型可整合倒车显影。
⑤ 具有车门开启警示(DOA),侦测距离为车周 5 米,可根据客户需求调整开门警示时间和界面。
⑥ 具有电子后视镜(E-Mirror),可在车辆行驶时对动态物体进行侦测,侦测范围为车外 3米、车后 15 米。
► 方案规格
1. 处理器:Sunplus SPHE 6700
2. 存储器:SD Card
3. 车规等级:符合工作温度 -40°C ~ 85°C 等级的车规.
4. 外围接口:40 PIN/12 PIN/USB/SD Card.
5. 功耗:< 24 W (主机 + camera)
6. 工作温度:-40°C ~ 85°C
7. 功能安全:PCB 内已包含汽车安全防护零件.
8. EMC:无
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