风云三号红外遥感+第二代智能可变焦激光雷达,埃安星灵架构解析

发布者:Quail最新更新时间:2022-11-09 手机看文章 扫描二维码
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继全新一代AEP 3.0纯电平台发布之后,埃安又紧锣密鼓推出了全新一代高端电子电气架构——星灵架构。埃安表示,新结构在第三代电子电气架构EEA 3.0基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项技术,对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案。


多融合感知方案



有别于特斯拉FSD为代表的纯视觉派,埃安星灵架构采用了更具有安全冗余的多融合智驾感知系统。硬件上,除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,该系统还融合了风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达等在内的39个感知传感器。



根据埃安的介绍,星灵架构的多融合感知方案在障碍物识别方面具有一定的领先性。其采用的红外遥感技术具有透射能力强、适用场景广等特点。在智能驾驶上,该技术可通过生命体热辐射成像,弥补“雷达+摄像头”感知识别能力不足。同时,红外遥感技术还可以不受天气、明暗影响,即便在恶劣天气或夜晚会车等能见度低、强弱光交替、眩光场景均可清晰成像,进行准确识别。



在星灵架构上,系统采用的3颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有10-30Hz智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,具有0.2°~0.05°智能调控分辨率,可实现毫秒级应变,并能看得更远、更清。在该技术加持下,车辆可以在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中能更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道。



不仅于此,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。根据埃安测试,基于多融合感知系统,星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖,做到了真正的无惧“鬼天气”,不怕“鬼探头”,就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。


全栈自研系统算法



强大的系统,离不开软硬件的支持。星灵架构采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局,带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升,实现硬件即插即用,软件常用常新。


软件方面,为确保多融合感知系统的效用,埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台。该平台基于千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,不断循环迭代,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差。



埃安自建了ICV全栈自研团队,其中上下游软件开发人员超2000人,占研发团队超过50%。与此同时,埃安也积极与行业伙伴展开合作,如与科大讯飞合资成立了星河智联公司,专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了产业链垂直整合能力。合作范围覆盖电池供应链、半导体、车路协同、能源生态、资产投行等上下游企业。



埃安还与中国航天成立了昊铂科研实验室。双方将基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,未来将应用于埃安的Hyper系列车型上。



埃安称,AEP 3.0平台与星灵架构将率先搭载于Hyper系列车型。其中,除此前已发布的 Hyper SSR ( 参数 | 询价 ) 外,Hyper首款纯电GT车型也即将于近期正式亮相。


引用地址:风云三号红外遥感+第二代智能可变焦激光雷达,埃安星灵架构解析

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