地平线：持续推动BPU成为智能驾驶计算最优解-电子工程世界

在2023上海车展上，“智能驾驶”、“智能座舱”成为热门话题，而作为拥有自研芯片和平台到提供配套服务与适配的地平线，也为汽车厂商提供了多种不同解决方案。

此次车展，地平线带来了其新一代的BPU智能驾驶加速引擎。据介绍，新发布的BPU纳什聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解，成为智能驾驶的“最强大脑”。

据了解，地平线此前已基于BPU第三代贝叶斯架构，推出高等级智能驾驶芯片的征程5，是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。地平线还在今年提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法算法框架，并已将该架构部分模块应用于征程5芯片，包括纯视觉BEV动静态环境感知，基于Transformer的道路关联关系识别，以及所有道路参与者的轨迹预测，这些最先进的技术都会即将达到量产状态。这样的技术和模型，需要更大规模的神经网络参数来支撑，预计未来参数规模将达到百万亿级别。为了满足不断创新的算法和模型规模，算力和带宽的需求也提高了至少1~2个数量级。