年底实现L4-L5全自动驾驶，马斯克豪言背后的底气何来？

在7 月6日举办的上海 2023 世界人工智能大会上，特斯拉创始人兼首席执行官马斯克以视频方式出席。

会议上，他表示未来世界上机器人数量将会超过人类数量，并且这类机器人的系统运算能力要强很多，这将成为一个发展的趋势，所以人类应重视这种变化带来的影响，确保最终结果对人类有益。

当然，对于现场的嘉宾来说，对于马斯克真正感兴趣的莫过于其背后的“自动驾驶”帝国，所以对于这方面，马斯克在现场也作了一番陈述。

马斯克表示，全自动驾驶汽车使用率会比非全自动驾驶汽车使用率翻5倍。一般情况下一辆家用车一周大概10-20小时使用时间，多数时间在停车场里，但是对全自动驾驶汽车而言，使用时间会是一周50-60小时，168小时/周。

如此来看，全自动驾驶汽车的使用时间可以达到非全自动驾驶汽车的近5倍水平。对此，马斯克还表示称，特斯拉愿意将自动驾驶技术与其他汽车制造商分享和许可使用。那么问题来了，就目前特斯拉的实力，它究竟将自动驾驶“玩”到什么程度了呢？

用马斯克现场的话说就是——　“我们已经非常接近没有人类干预的全自动驾驶的状态了。

这话是不是在吹牛呢？

就目前的行业技术发展来看，自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法，特别是在处理长尾问题时，更需运用生成式AI算法模拟罕见的驾驶场景，以优化模型训练。

在现在国内主流的自研自动驾驶系统里，BEV的技术逐渐被运用。所谓BEV全称是Bird's Eye View（鸟瞰视角），实现方法是把原本摄像头2D的视角通过算法校正和改变，形成基于上帝视角的俯视图。 

所以从本质上来说，BEV算法就是 将传感器输入转换到统一的俯视角度下进行处理。 

而作为以视觉感知为主的特斯拉。早在2021年就第一次推出BEV+Transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，让自动驾驶技术进入了一个新的篇章。

而在今年 5月，特斯拉更新其FSD算法至v11.4，此次升级实现FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊车三个域的智驾功能。

所以，依靠AI算法而生成的大模型，为自动驾驶带来了全所未有的变化。特别是在感知、决策和交互这三个方面上。

其中在感知层面，大模型推动感知设备的精度提升，并降低了设备的成本（比如特斯拉取消毫米波雷达等，只采用摄像头的纯视觉方案），加速自动驾驶普及。

在决策层方面，AI认知大模型上线，基于学习的决策规划算法走向主流。最后在在人车交互领域，通用型 NLP模型以车载语音助手或集成化车机操作系统的形式搭载在智能座舱，主要功能包括对话式交互、逻辑推理、策略规划和知识问答。

但是，要完成全自动驾驶的话，对于以上三个维度来说，其挑战还是很有难度的。

纵观今天马斯克的发言可以看出，他对于自动驾驶的理解就是“无须人类干预的”“L4-L5级”自动驾驶。他表示，当前特斯拉的自动驾驶已经非常接近没有人类干预的全自动驾驶的状态了，并且已经在美国的道路上测试了，现在很少会需要人工干预了。

马斯克预测，L4-L5级的全自动驾驶大概今年晚些时候就能实现。

他表示，全自动驾驶的落地时间在以前其也做过预测。虽然都错了，但这次在本届大会上的预测，要比以往任何时候都更接近于现实。

目前，特斯拉已经在美国的道路上开始测试，现在很少需要人工干预，特别是在开一辆特斯拉使用最新的FDS Beta版本时，从a点到b点基本不需要碰方向盘。

截至目前，特斯拉FSD Beta版用户已累计行驶1.9亿英里（约3.06亿公里）。下一步将去开发更强的神经网络，在规划、控制等等方面让FSD做得更好。

在会议上，马斯克还对于我国的技术发展发表了看法。

他表示，中国有很多聪明的人才，并且非常钦佩中国人民的智慧和干劲。中国一旦下定决心要做一件事，就一定会把这个产业做得很好，各个经济领域各个产业都是这样的，当然也包括人工智能产业。因此他预测中国会有很强的AI能力。

确实，对于基于AI发展的自动驾驶，在我国的建设也开展商业化的运作。

比如百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”就获得了由深圳市坪山区颁发的首批智能网联汽车无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展 L4级无人驾驶商业化收费运营。

此次无人商业化试点牌照，相比于此前的智能驾驶商业化试点，是真正做到了车内无驾驶员、无安全员载人服务，而深圳也成为了全国首个开展自动驾驶全无人商业化的一线城市。

而在上个月，工业和信息化部副部长辛国斌在国务院政策例行吹风会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持L3级以及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

所以我们看出，对于全域自动驾驶的民用普及，我国无疑是走在世界前列的。而随着政策、技术和用户的发展普及，它将给人们的出行方式带来全新的变化与体验。未来的自动驾驶是“更加智能化，更加安全化”的，它将会带来更丰富、更灵活的出行方式。

写在最后

可以说，相比较其他人的“虚张声势”，马斯克的豪言或许就像我国的航天科技发展一样，将梦想照进现实，终将会一步步地被实现。当然，我们也相信在未来，全域自动驾驶将成为我们生活中的一部分，让万千家庭在驾乘的路途中真正地去享受快乐，减轻旅行的疲劳，为安全带来全面的提升。