北云科技-M2高精度定位/组合导航模组

技术描述：

M2系列模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice开发，内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级，支持高性能NRTK/PPP/PPP-RTK解算、深耦合组合导航、抗干扰与L-BAND PPP等功能，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人等领域。

独特优势：

1、全温标定高精度IMU及深耦合组合导航引擎 内置高精度IMU均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，提升了航位推算精度。内置基于bynav Alice芯片的深耦合组合导航算法，提高了GNSS信号观测质量，配合高精度IMU，在城市峡谷等环境中，定位精度较松耦合算法可提升2~5倍。可代替原有自动驾驶高精度定位单（如P-BOX或IMU-BOX总成），降低系统复杂度与成本，减少线束，提升整车集成度。 

2、内置高精度全频点、抗干扰GNSS测量与定位引擎 采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监测算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。 

3、支持L-BAND/CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK 支持L-Band星基增强信号接收，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。 

4、支持ASIL B功能安全等级 基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全IMU、接口、功能安全GNSS芯片（bynav Alice芯片，基于功能安全要求进行了全新的架构设计）及功能安全组合导航算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度组合导航。

应用场景：

可为智能汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体，以及测量测绘、GIS采集、驾考驾培、物联网、交通运输等专业领域提供高精度定位。

未来前景：

M2系列高精度定位/组合导航模组基于北云科技自研高精度定位芯片Alice开发，能在“两个指甲盖大小”的体积下（17.0x22.0mm）实现与PBOX相当的定位性能。贴片式P-Module方案相较PBOX方案拥有更高的集成度，更强的成本优势，可以为汽车主机厂客户大幅降低系统成本（接口、组件、线束、安装等），并可以直接融合进入Tier 1等厂商的域控和智驾方案中，作为标配，提升智驾系统的整体集成度。 随着汽车智能化程度越来越高，智驾功能的场景和应用越来越丰富，适应更多边缘场景和提升智驾用户体验成为各家智驾方案的提升重点。高精度定位作为智驾系统中唯一的绝对定位信息来源，重要性和应用规模越来越大。