没有激光雷达，却能如“老司机”变道，极氪001的NZP凭什么？

一直以来，极氪 001 所丧失的高阶智驾能力，是被广大车主及竞品对手们所疯狂攻击的核心软肋。

作为 30 万元以上级别豪华纯电销冠，极氪 001 在底盘、隔音、设计、用料、空间等方面被赞誉为“六边形战士”，却唯独其智能化表现远达不到同价位水准。尤其伴随着对手轮番轰炸“无图”城市领航、 记忆泊车、 SR 建模精细化等技术领先优势，更让这颗本该大放异彩的东方明珠蒙上了一粒灰尘。

想当年，极氪 001 基于对 Tire1 供应商的名气和技术信赖，喊出了“2022年率先推出城市自动驾驶方案”的口号，结果由于种种因素搁浅至今，成为一方笑谈。

但随着原华为自动驾驶部门负责人陈奇的加入，极氪智驾正式迎来主心骨。陈奇团队在低调蛰伏了两年多时间后，近日终于对外首次亮剑，宣告极氪 001 的 NZP 高速高架领航驾驶，即将和大家见面。

好饭不怕晚？NZP 表现超越预期

高速高架领航驾驶，虽然目前各家命名不一样，例如蔚小理分别是 NOP 、 NGP 、 NOA ，但功能定义大都相似，指在高速及城市高架范围内车辆可进行自主调节车速、自主变道超车、按导航路径上下匝道等。面对同质化功能被无限打磨成熟的行业第一梯队，极氪 001这次确实属于厚积薄发，从用户体验角度带来了新惊喜。

先说最惊艳的部分，即令人感到震惊的「变道博弈」能力。想要把机器控制车辆做到类“人类老司机”般的变道插入，无疑是件天大的难事，很多搭载激光雷达等强悍传感器融合的第一梯队车型，在变道表现上依然无法让人满意，这其中有自家厂商对于安全、和对算法不够自信等因素的考虑。

然而，极氪 001 仅凭周身 7 颗 800 万高像素摄像头和纯视觉算法感知，就做到目前行业首屈一指的高效变道。从内测视频看到，面对拥堵、排队进出匝道、横跨车道连续变道等高难度场景，极氪 001 对周围车辆、车速的感知极其精准，对自身的纵、横向距离控制非常变态，一旦找准时机立马加减速变道插入，动作行云流水，没有丝毫犹豫。

首先，极氪 001 开始执行变道时，会不断向相邻车道方向靠拢，就像“老司机”般试探性插入。如果后车及时减速礼让，001 则会直接干脆地变道成功；而若是后车不愿意礼让，001 就表现出了相当精妙的博弈决策。

后车不礼让，极氪 001 会持续低速靠拢，进一步试探，若是后车继续逼近，表现出丝毫不让的态度，极氪 001 则会怂，往回打方向盘并让后车先过，然后循环刚才的动作；更聪明的地方在于，如果恰好此时更前方的车留出了一定空间，极氪 001 会直接向前加速，再重新试图变道插入。

可能听起来感觉很危险，但其实这一切是在保证安全前提下所进行。正是因为算法对距离、对车辆的精准掌握，所以更像是你日常的开车习惯。

得益于超强感知算法，让极氪 001 的 NZP 高速高架领航辅助驾驶在通行效率方面明显领先于其他厂商。这样一套兼顾安全和效率的方案，才会人日常更愿意使用，毕竟再“佛系”的车主，面对车辆长时间的保守礼让，也会着急抱怨，最后无奈人工接管，整个过程影响体验。

超强博弈能力的背后，靠的是什么？

极氪 001 的智驾硬件对比现在市面主流车型无疑落后一代，它没有激光雷达加持，两颗Q5H芯片算力总计不过 48TOPS，最恐怖的是它还主动阉割掉了车侧毫米波雷达，仅具备 11 颗全向视觉感知摄像头，以及不参与日常工作，只用于最终校验和备份冗余的 1 颗正向毫米波雷达和 12 颗超声波雷达。

在这样的硬件背后，  极氪001 ( 参数 | 询价 ) 能够实现超强博弈、激进变道，正是靠的和蔚小理华们完全不同的一套技术路线，即 Mobileye 的 SuperVision 解决方案。

SuperVision 以纯视觉为主，可实现解放双手但需注眼的高速及城区场景辅助驾驶。 Mobileye 认为，自动驾驶想要极致安全，必须拥有真正的冗余策略，而其他家的传感器融合路线只要其中一环发生故障，那么全链路就会宕机。相反，SuperVision 将摄像头和雷达各自打造成完整闭环，两者都能各自支撑日常功能运行，一旦视觉摄像头出现问题，那么雷达也能站出来补上。

Mobileye 以纯视觉算法起家，过去几乎统治了全球 L1 和 L2 基础辅助驾驶市场份额。它的芯片专为算法配套打造，行业俗称“黑盒子”，以Mobileye Q5H 为例，尽管它算力低下，和英伟达动辄百 T 算力对比相形见绌，但其众多 CPU 和加速器内核都是为 Mobileye 的算法专门打造，优势是效率奇高，功耗极低，劣势是开放度低，功能开发主动权在Mobileye，而不在主机厂。

明白了硬件后，SuperVision 还有更重要的两大杀手锏：RSS 责任敏感安全模型和 REM 众包地图。

与时下火热的大模型概念不同，RSS 责任敏感安全模型是一种“最高规则”，它定义了 SuperVision 架构下的自动驾驶车辆能做什么，不能做什么。简单总结有五条：

1，不要追尾，需保持纵向安全距离；

2，不要贸然加塞，在纵向基础上加强了对车辆横向距离的控制；

3，不要刻板使用路权。提醒自动驾驶车辆注意：其他车辆有可能不会在应该让路的情况下让路；

4，不要在视野受限的区域冲动行事。车辆传感器视觉感知注定无法检测到所有潜在危险，所以没有检测到的并不等于安全；；

5，如果可以避免碰撞，就必须不引发另一次碰撞。最终目标是避免碰撞。

RSS 责任敏感安全模型，就像阿西莫夫的机器人「三大定律」，只要机器人没有违背三大定律，那么它就能在三大定律允许范围内做任何想干的事。

这五条规则不可能应对道路上千变万化的交通状况。所以，REM 众包地图成为 SuperVision 极其重要、不可或缺的一部分。它不采集完整地图图像，只采集地标、车道标志、交通标识、以及驾驶员的「驾驶行为习惯」等，然后上传至云端，与地图相结合，再发送给车辆。

看到这你就能明白，REM 不是高精地图，它在地图底的基础上二次再加工，加入道路静态元素和司机驾驶行为。而这些信息的收集也不靠专门的跑图车队，Mobileye 表示，每一辆搭载Mobileye芯片的车辆都是“影子司机”，时时刻刻既在给云端上传信息，也在获取云端最新信息，这样就完全解决了高精地图的维护成本高、鲜度不够、覆盖度不广等问题。

但众包地图也有问题。它需要面临的最大难关就是中国区的安全合规落地。过去几年，被英特尔收购的 Mobileye 始终被该问题所困扰，如今依靠吉利旗下拥有甲级地图测绘资质的朗歌公司，才得以妥善顺利解决。

众包地图的第二个问题，就是信息的筛选、标注、测验。由于每一辆搭载 SuperVision 的极氪 001 都在时刻“跑图”并上传至云端，所以获取的信息是海量的，紧接着还要从海量的信息中筛选出有用的、高质量信息，最后仍要对筛选后的信息进行测验确认。

Mobileye 在之前表示对这些信息拥有自动标注能力。但在内测视频中，极氪的工程师则表示目前仍是人工标注，自动标注的设备仍在测试当中。所以，可想而知，现阶段国内的 REM众包地图建设扩张速度是非常慢的，极氪 NZP内测仅支持杭州和上海，且部分路段仍有地图断点，也说明了这一问题。

除此之外，还和陈奇团队的努力离不开关系。 Mobileye 的算法规则固然强大，但作为一家以色列公司，对中国本地化的道路法则、司机习惯等完全不熟悉。

而且过去 Mobileye 大多充当 Tire 2 供应商角色，和主机厂之间还存在像博世、采埃孚这样的 Tire 1，负责把 ME 算法工程化落地。如今 ME直接走到台前变成 Tire1，一时间并不具备落地能力，也就意味着极氪必须自己来完成这一部分的工作，如果没有陈奇团队的努力，可能 SuperVision很难在中国区和大家见面。

例如此次的【变道博弈】能力，正是陈奇团队基于对中国老司机们的驾驶习惯，而做出的创新性努力。

SuperVision这么牛，为何只有极氪用？

Mobileye 作为过去全球 L2 基础辅助驾驶巨头，其实曾被特斯拉、蔚来、理想率先合作应用。特斯拉在未自研出 FSD Beta 以前，全靠 Mobileye 算法芯片支撑；蔚来NT1.0 车型和理想 ONE 同样搭载Mobileye Q4 芯片，蔚来NT2.0 车型原本计划首发 SuperVision，但后来放弃并转为自研。

理想创始人李想曾称Mobileye的黑盒子方案，达不到主机厂要求的配合度，所以选择放弃。其他厂商基本也是类似理由。后来在与极氪深度的 Q5H 身上，Mobilye也及时开放了一些权限。

事实证明，极氪在与 Mobileye 的合作落地过程中，确实遇到了无限大的问题，一是和以色列沟通困难，效率低；二是尽管 Mobileye 愿意开放某些算法，但仍然非常限制发挥；三就是 REM 众包地图的落地，也就吉利能有实力解决这一究极难题。这些都是极氪 NZP 迟迟无法面向用户推出的重要原因。

所以，今天的极氪已经明确表示，下一款新轿车将全面转为搭载英伟达 Orin X 芯片的自研智驾方案，技术路线看齐蔚小理华，即将在今年年底发布。

与之对应的，极氪 001 的这套 SuperVision 方案究竟还能走多远？目前很多人都心存疑问。

毕竟，智驾所耗费的巨大成本和时间投入，和短期获得的收益严重成反比，有的主机厂连自研的实力都没有，极氪还想同时养供应商和自研两套路线，可想而知代价巨大。尤其目前 Mobileye 的 SuperVision 的 REM 地图在国内泛化仍然需要大量的工作要做。

从媒体话语中透露得知，极氪 001 基于 Mobileye 的这套 NZP，今年 Q3 季度可能最多支持开通北、上、杭、广、深五座城市的高速高架，想要推送至全国高速范围的时间仍不得而知，别提更遥远的进军城区了。而相比蔚小理华们，全国高速早已不在话下，今年年底甚至有的能打通四五十个城市城区，两者差距一目了然。

随着极氪接下来的新车型转为英伟达自研方案，极氪 001 的后续智驾能力提升、以及REM地图范围扩张，将会是老车主们最关心的问题，也是极氪急需解释和解决的东西。