31-ARM指令集-电子工程世界

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随着人们生活水平的提高，汽车逐渐进入了普通家庭，中国各大城市的汽车保有量逐年增加。同时,汽车被盗、被抢也成为一个较为严重的社会问题。虽然各类汽车防盗/报警器在汽车上的应用在一定程度上解决了汽车的安全问题，但随着盗贼手段的提高，大多的报警器容易迅速被破坏。汽车报警的方式多为灯光闪烁和喇叭鸣响，车主不一定能得到报警，周边的居民却被严重干扰。此外，盗贼破坏报警器，盗走汽车后，外观稍加改动，汽车就如石沉大海，无法追踪了。为了解决这些问题，本设计利用GPS监控的方式跟踪汽车位置，在被盗情况下可利用GSM短信模块随时向车主或公安部门发送汽车的GPS定位，加快破案速度。　　图1 系统功能图系统功能本监控器不同于普通的汽车防盗器，

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以ARM处理器为基础的吸尘机器人硬件设计方案详解

随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。使服务机器人有了广阔的场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便，还具有可扩展接口，用户能够根据实际需要对其功能做进一步开发。 1吸尘机器人总体构成利用ARM Cortex-M3处理器设计一款应用于室内的移动

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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

四旋翼飞行器(Ouadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flver等)是一种特殊构型的电动可遥控微型飞行器，它是由4个螺旋桨驱动，通过4个螺旋桨的差速来完成姿态控制。四旋翼飞行器与其他类型的无人机相比具有许多优点，其中主要是其可垂直起降及机动性强等性能，能够适应各种复杂环境。因此四旋翼飞行器在民用产品、军事武器等各方面有着广泛的应用前景。文中将介绍四旋翼飞行器控制系统的软硬件设计方案与实现。 1 飞行控制系统总体设计四旋翼飞行器控制系统的设计主要包括主飞行控制板和相关外围电路，结合惯性传感器、超声波传感器、GPS接收机、无线数传模块，并配套自行开发的地面站软件设计实现一套完整

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想学嵌入式LINUX？米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板免费送！

想学嵌入式LINUX？领免费的瑞萨RZ/G2L开发板！导语：刚入门嵌入式，选入门级RZ/G2L开发板，采用邮票孔形式封装了RZ/G2L核心板。学习嵌入式系统开发是一个渐进的过程，一般我们从51单片机开始，逐步迁移到STM32微控制器，然后学习使用FreeRTOS操作系统，最终进入嵌入式Linux领域。以下是一个典型的学习路线： 51单片机：作为嵌入式系统的入门级平台，学习51单片机可以帮助我们了解基本的嵌入式开发概念和编程技巧。可以学习使用C语言编写简单的驱动程序、控制IO口和外设等。 STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式开发概念，可以进一步学习STM32系列微控制器。STM32具有

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如何在linux环境下使用gcc进行stm32项目开发

背景我之前一直是从事单片机相关的开发工作，对于STM32平台的开发，都是在keil中进行的。后来转为搞linux相关的开发了，发现开发工具是大大的不同，linux下的开发都是makefile+gcc+gdb，写代码也是用sourceInsight，代码的编译也是在服务器上进行的，没有了集成开发环境，当对这样的开发模式逐渐熟悉之后才发现Makefile真的很强大，开发效率高，对底层细节也是掌握了很多，弥补了不少盲区。keil工具虽然十分方便，但对于开发人员来说，隐藏了太多的细节，灵活性不高，对于高级应用显得力不从心了。因此在习惯了linux平台的开发之后，我萌生了一个想法：在linux下进行stm32的开发，这里涉及到的开发环境的

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OK6410A 开发板 (八) 4 linux-5.11 OK6410A 外围驱动

其他驱动目前已经弄完的,且正常能用的 boot uart mmc(sd) ddr lcd(WXCAT43-TG3#001,CON1外插) ethernet(dm9000a) usb(usb otg) 目前还剩下比较有意思的,过一阶段再弄触摸屏 gpio(J8/J12/J13) led(led1/2/3/4) camera(FIT-CAM-OV9650,JP1外插) audio(ac97,wm9714,粉红色插口J7mic,青色插口J6speaker,淡蓝色插口J14) nand(K9G8G08U0A) jtag(CN2,外插) rtc(S3C6410内部) sdiowifi(接sdcard1,CN4外插) TV out(黄

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嵌入式IoMT设备的安全设计

深入探讨美国食品药品监督管理局（FDA）关于医疗物联网（IoMT）的医疗及保健指南。医疗行业对连接设备的日益依赖使其易受网络攻击，排名仅次于小型企业。为了防止潜在的灾难，美国食品药品监督管理局（FDA）已经制定了可供医疗设备制造商遵循的嵌入式设备安全实现指南。这份指南涵盖了设计、开发、产品发布、售后支持和停产等各个阶段。尽管FDA指南中的信息对于设计人员来说是必读的，但它通常以高层级角度编写，最常见的是阐述应当实现哪些功能，而没有说明如何实现。为了帮助医疗设备设计人员深入研究，本文提供了一些缺失的细节。自2014年以来，FDA一直在发布关于医疗行业网络安全的建议，每一项都在更新之前的要求以应对快速演变的威胁态势

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Arm在汽车领域的增长前景与战略重点

自2023年9月重返公开市场以来，芯片设计公司Arm以其强劲的价格表现让投资者们眼前一亮。在人工智能的推动下，Arm的股价今年迄今已上涨约66%，自去年上市以来更是上涨了一倍多。随着该公司客户名单不断扩大，Arm的增长前景愈发看好，尤其在汽车领域，这一增长势头尤为明显。汽车行业被认为是Arm增长最快的领域之一，无论从该领域的收入增长速度和公司对未来市场的投资都可以看出。几乎所有主要的半导体制造商，包括英伟达、苹果和高通等，都在使用Arm的设计。虽然Arm以其手机技术而闻名，但首席执行官Rene Hass表示，随着智能汽车时代对高性能芯片的需求增加，汽车领域已成为公司的重点关注对象。尽管汽车业务在Arm整体业务中所占比例

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