盘点：那些在市场上“受宠”的工业机器人

2014年被称为“机器人元年”，据金模工控网首席研究员罗百辉指出，2013年工业机器人在中国的销量为32864台，首次超过了日本，成为世界第一。中国机器人市场的前景为众人所瞩目，未来的中国机器人市场是一片“蓝海”，而中国的本土机器人厂家借助时代的优势逐渐迈向国际。作为工业机器人领域最被广泛应用的焊接机器人，弧焊机器人是焊接机器人的主力部队，下面小编为大家盘点一下五款国产弧焊机器人。

第一款：沈阳新松RH6－A

新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人，最大工作负荷6公斤，重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配、等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。

RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人机交互界面，焊接指令简洁实用。采用RH6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。

额定负载（KG）：6

结构形式：6

轴数：6

重复精度（mm）：＜±0.08

最大工作范围(第一轴）：±170°

第二轴：﹢90°/﹣150°

第三轴：﹢150°/﹣110°

第四轴：±180°

第五轴：±135°

第六轴：±350°

最大速度(第一轴)：120°/s

第二轴：120°/s

第三轴：140°/s

第四轴：300°/s

第五轴：300°/s

第六轴：450°/s

本体重量（KG）：140

结构形式：垂直多关节

驱动方式：交流伺服电机

电源容量：3Φ，380VAC±10%50/60Hz，3kVA

环境条件

温度：0～45℃

湿度：20～90RH非泠凝

振动：0.5g

点评：沈阳新松的这款机型在垂直多关节的速度和工作半径上体现了优势，RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统，是一款结构性能良好，表现稳定的多关节弧焊机器人。

第二款：安徽埃夫特弧焊机器人ER10L-C20

ER10L-C20型机器人工业机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、搬运、打磨抛光等场合。

轴数：6轴

额定负载：10kg

重复定位精度：±0.08mm

最大单轴速度：第1轴170°/s

第2轴165°/s

第3轴170°/s

第4轴360°/s

第5轴360°/s

第6轴600°/s

最大运动范围：

第1轴±180°

第2轴 65°—-145°

第3轴 220°—-65°

第4轴±180°

第5轴±135°

第6轴±360°

最大臂展：2022mm

周围温度：0——45℃

安装方式：地面安装，悬吊安装

本体质量：220kg

功能：弧焊

点评：是五款弧焊机器人里臂展最大的，工作范围大，各关节活动速度快，额定负载也是五款机型中最高的，能够保证生产效率和质量，重复精度略低，但是不影响作业的稳定性和准确性，是一款质量优良，结构紧凑的弧焊机器人。[page]

第三款：上海新时达SA1800

产品名称：SA1800

机型体积：小

重量：中

运行速度：很快

定位精度：重复定位精度高

通用性能：焊接稳定性强

1、产品简介

SA系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。

SA1800特性：手腕负载为8Kg，最大工作半径为1818mm。

2、产品特点

工作空间大

重量轻

运行速度快

重复定位精度高

焊接稳定性强

3、产品应用

弧焊、切割

1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

2.提高生产率，一天可24小时连续生产；

3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

4.降低对工人操作技术的要求；

5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

6.可实现批量产品焊接自动化；

7.节省地面空间；

型号：SA1800

手腕负载：8kg

最大工作半径：1818mm

自由度：6轴

工作范围：

第一轴：±165°

第二轴： 65°——-180°

第三轴： 170°——-100°

第四轴：±170°

第五轴：±120°

第六轴：±360°

工作速度：

第一轴：150°/s

第二轴：150°/s

第三轴：160°/s

第四轴：360°/s

第五轴：320°/s

第六轴：360°/s

重量：148KG

重复定位精度：±0.05mm

工作温度：0——45℃

点评：这款机器人在五款同类弧焊机器人中，工作半径较大，负载较大，重量轻，运行速度快，重复定位精度高，焊接稳定性强，是焊接领域工作的不二之选。

第四款：南京埃斯顿ER16-1600B

产品类型：小型

负载能力：16kg

运动范围：1600mm

详细参数：

型号ER16-1600B

最大负载(kg)16

臂展(mm)1600

轴数6

重复定位精度（mm）±0.04mm

防护等级IP65

工作范围

第一轴：-180°～ 180°

第二轴：-60°～ 140°

第三轴：-170°～ 80°

第四轴：-360°～ 360°

第五轴：-135°～ 135°

第六轴：-360°～ 360°

最大速度

第一轴：145°/s

第二轴：105°/s

第三轴：170°/s

第四轴：320°/s

第五轴：320°/s

第六轴：450°/s

重量(kg)175

安装方式地面/支架

主要应用弧焊、装配

完全独立的多关节机器人，与普通专用焊接机械手相比动作范围广、柔性高；具备安全保护功能，防止在焊接、示教过程中发生碰撞对机器人造成损坏；同轴电缆内藏设计，可防止电缆弯曲，提高工作质量；配备埃斯顿专用弧焊软件包，操作方便，便于用户使用。[page]

点评：在五款机型中臂展较长，还提供丰富的周边应用装置，所有机器人本体均采用埃斯顿高精度交流伺服电机，增加外部扩展轴具有绝对优势。反应更快，更节省工作时间，采用EtherCAT结构总线，便于制作外部变位机、行走机构，可与机器人焊接工作站配套使用，组成自动焊接中心，具有极高性价比及优势。

第五款深圳佳士JR-1450/10

产品介绍

最大负载（KG）：10

轴数：6

工作半径(mm)：1450mm

重复精度（mm）：±0.04mm

最大工作范围(第一轴）：±180°

第二轴： 145°~—105°

第三轴： 150°~—163°

第四轴：±270°

第五轴：±145°

第六轴：±360°

最大速度(第一轴)：250°/s

第二轴：250°/s

第三轴：215°/s

第四轴：365°/s

第五轴：380°/s

第六轴：700°/s

本体重量（KG）：150

工业机器人领域最被广泛应用的五款弧焊机器人

安装方式：地面、顶装

适用行业：焊接、切割、上下料、打磨

周围湿度：35-85%（非冷凝）

周围温度：0-45°C

更高速度

采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达大幅提升了最高速度和加速度，通过整合负荷重量和机器人姿态提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。

小巧的手腕和高力矩

小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出的转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手工具工件的形状选择范围。

宽广的动作范围

通过扩大各个轴的动作范围，提升了最大覆盖范围同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围，因此和提升了机器人布局的自由度。

良好的适应环境性

各关节部采用双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。

高扩展性

在选装件中配备了内置电池吧和检测电缆，各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上配备了线缆托架和电装螺丝孔，以便于追加配线和配管。

点评：在五款机型中，重复精度名列第二，运动速度名列第一，同时兼具最高负载重量，工作范围大，具有高工作扩展性，突出的小巧手腕和高力矩，良好的环境适应性，保证工作时间和质量。

罗百辉：这五款工业用弧焊机器人汇集了实用、快速、稳定的特性，在各个应用领域里都有稳健的实力展现，提升了生产速度和数量，在产品质量上也保持了稳定的水准，是工业用机器人中应用范围广，安全系数高，制造精度强，生产效率高的良好选择。在国产弧焊机器人领域中做出了优秀的表率和示范作用，是生产厂家和商家、用户值得信赖的产品和好选择。