Universal Robots：易用、轻便、安全的工业机器人

中国工业机器人市场成长迅速

获得机器人足球世界杯冠军的CTO

每逢足球世界杯比赛年，主办国会在同年举办一场机器人足球世界杯比赛。Univeral Robots公司的CTO Esben H. Østergaard（艾斯本 H.奥斯特加）先生，参加了1998年的机器人足球世界杯比赛，并获得最后的冠军。当时的奥斯特加还是一位学生，他坦言彼时机器人技术还比较初级，踢足球的能力最多相当于一两岁的小孩，2002年世界杯，奥斯特加的学生（奥斯特加先生2001年至2005年担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授）参加了比赛，并赢得冠军。机器人足球比赛是一个很有趣的项目，将来的目标是机器人和真人进行足球比赛。要和真人完成足球比赛，需要考虑的技术很多，移动性、传感器、战术策略、通信和安全都很重要，生产制造这种机器人的工艺要求也很高，奥斯特加先生预计在2050年左右机器人一定可以实现和真人的足球赛，并有可能战胜人类足球世界杯冠军。

Univeral Robots公司CTO Esben H. Østergaard

更灵活轻便的UR3台式机器人上海慕尼黑电子展首发亮相

2015年3月17日，Universal Robots在慕尼黑上海电子生产设备展上正式推出UR3，这款紧凑型台式机器人自重为11公斤，有效负载可达3公斤，作业半径50厘米，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节的旋转则无任何限制。

UR3从研发到量产用了整整三年的时间，“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点。有了UR3机器手臂的帮助，现在一名工人就能够完成以前两名工人才能完成的工作量。对于空间、安全性和成本都非常重要的应用，UR3是最理想的6轴机器人。”奥斯特加表示。 “UR3特别适用于装配、抛光、涂胶以及拧螺钉等应用场合，这些应用对于产品质量的一致性要求极高。UR3外形紧凑、编程简单，可在不同任务之间轻松转换以满足不同的生产需求，并能够安装由于空间限制无法赛使用大型机器人的生产线上。”[page]

UR3应用正确的扭矩拧紧螺丝

安全、精确、易用的工业机器人

机器人与工人共线工作，安全是最重要的问题。优傲机器人的UR10（负载10公斤）/UR5（负载5公斤）/UR3，均具备15种可调整的高级安全设置，其中之一即受力限制。当机器人一旦与工人发生碰撞，机器人将自动限制接触时产生的压力，防止工人受伤。例如最新型的UR3默认受力极限为150牛顿，一旦在作业路径上遇到150牛顿的力，机器人就会自动停止工作。UR3的受力限制也可以设为50牛顿。

UR机器人系列，从左至右分别为UR3、UR5、UR10

Universal Robots的三款机器人都具有高达0.1mm的可重复精度，并可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓--例如智能手机的铝壳边缘--进行精确作业。UR3更改进了控制算法，可以拾起、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧螺钉。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径，以持续恒定的压力精确涂抹胶水。

当被问道Universal Robots机器人的优点时，奥斯特加先生特别强调UR机器人的用户体验，使机器人用户方便快速地操作机器人则是这方面的具体体现，UR机器人编程工作不需要掌握专业的IT知识，一般技术人员借助图形界面引导便可完成编程。UR机器人不需要固定式的基座，且重量轻，在各种产线上均可以灵活地实现多点布置。

奥斯特加先生对于中国市场非常看好，他认为伴随着中国制造业的产业升级，工业机器人的需求量将快速上升，现在提倡的工业4.0概念也是工业机器人技术的一种自然延伸，Universal Robots将加大对中国的投资，并在将来推出更多适合中国制造业的工业机器人。