PROFIBUS-DP通讯协议是单一的、一致性通讯协议用于所有的工厂自动化和过程自动化。
PROFIBUS DP通讯协议
PROFIBUS所有应用都使用单一的开放的通讯协议(PROFIBUS DP,Decentralized Periphery)
这种协议使用”主-从“模式:一个设备(主)控制一个或多个其它设备(从);
协议使用”令牌“:”令牌“通过网络传递;具有令牌控制的站有权访问网络
PROFIBUS DP以三种版本存在:
DP-V0:Overall command structure,循环数据交换
DP-V1:扩展到非循环数据交换等
DP-V2:进一步扩展到计时,时钟同步等
一种单一的协议适应所有的应用
PROFIBUS DP支持所有的DCS或控制器与单个现场设备
工厂设备和过程设备是直接地链接到PROFIBUS DP①
过程自动化设备(PA),聚合在"PA簇",通过连接器或链环到PROFIBUS DP②
PROFIBUS总线访问协议(第二层)对三种PROFIBUS版本(FMS/DP/PA)均相同;
这种通信透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合;
因为FMS/DP/PA使用相同的物理介质(RS-485/FO),因此它们能组合在同一根电缆上。[page]
dedecms.com
协议符合ISO/OSI的开放系统参考模型
PROFIBUS 总线访问协议的特征
混合总线访问协议
主站件的逻辑令牌环
主从站间的主从协议
主站
主动站在一个限定时间内(Token Hold Time)
对总线有控制权
从站
从站只是响应一个主站的请求,它们对总线没有控制权
主站或从站可以再任何时间点接入或断开。FDL将自动滴重新组织令牌环。
总线访问协议有能力发现故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其它所有可能的网络失败。
所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全,以免传输错误。海明距离HD=4.
在多主网络中,令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成它的通信任务。 本文来自织梦
用户组织全部目标令牌循环时间(TTR)进入所有主站的通信任务账户。
每一个主站古根下列公式计算它接受令牌后完成它的通信任务时间(TTH):
关键字:PROFIBUS 通讯协议
引用地址:PROFIBUS DP通讯协议
PROFIBUS DP通讯协议
PROFIBUS所有应用都使用单一的开放的通讯协议(PROFIBUS DP,Decentralized Periphery)
这种协议使用”主-从“模式:一个设备(主)控制一个或多个其它设备(从);
协议使用”令牌“:”令牌“通过网络传递;具有令牌控制的站有权访问网络
PROFIBUS DP以三种版本存在:
DP-V0:Overall command structure,循环数据交换
DP-V1:扩展到非循环数据交换等
DP-V2:进一步扩展到计时,时钟同步等
一种单一的协议适应所有的应用
PROFIBUS DP支持所有的DCS或控制器与单个现场设备
工厂设备和过程设备是直接地链接到PROFIBUS DP①
过程自动化设备(PA),聚合在"PA簇",通过连接器或链环到PROFIBUS DP②
PROFIBUS总线访问协议(第二层)对三种PROFIBUS版本(FMS/DP/PA)均相同;
这种通信透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合;
因为FMS/DP/PA使用相同的物理介质(RS-485/FO),因此它们能组合在同一根电缆上。[page]
dedecms.com
协议符合ISO/OSI的开放系统参考模型
PROFIBUS 总线访问协议的特征
混合总线访问协议
主站件的逻辑令牌环
主从站间的主从协议
主站
主动站在一个限定时间内(Token Hold Time)
对总线有控制权
从站
从站只是响应一个主站的请求,它们对总线没有控制权
主站或从站可以再任何时间点接入或断开。FDL将自动滴重新组织令牌环。
总线访问协议有能力发现故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其它所有可能的网络失败。
所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全,以免传输错误。海明距离HD=4.
在多主网络中,令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成它的通信任务。 本文来自织梦
用户组织全部目标令牌循环时间(TTR)进入所有主站的通信任务账户。
每一个主站古根下列公式计算它接受令牌后完成它的通信任务时间(TTH):
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几种网络控制系统的比较及典型应用
1. 引言
网络控制系统(NCSs)是近年来发展形成的自动控制领域的新技术,是计算机网络、通信与自动控制技术结合的产物 。随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的发展,企业的信息集成系统正在不断壮大,而网络化控制是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求。
在工业中已成功应用了几十年的传统控制系统,随着物理设备和系统功能的扩充,在很多方面已经达到了它的应用极限,而具有通用总线结构的网络系统,即网络控制系统NCS,则以其完整的体系结构,分布式的操作运行模式,相对独立又能很好互联的通信方式,节省的布线和信号可靠性,显示出种种优点。
然而在目前的市场上存在着多种网络控制系统并存的局面,国际标准化组织还难以将其统一。对
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采用Profibus PA总线系统的生产线
巴斯夫公司在路德维希港市新建的香精、香料生产线是世界上最大的采用Profibus PA总线系统的生产线。该系统带有1000个Profibus PA室外检测点,可以在易燃易爆的危险领域对化工流程设备进行自动化检测;整套系统建立在工作可靠的Profibus DP和PA通信技术协议基础之上。该系统还可以进行功能扩展:巴斯夫公司在决定采用Profibus PA总线系统时就同时定购了资产管理系统。现在,室内的安装布线工作已经完成,最晚到2006年1月就可以开始整体流程设备的启动试车,进行总体性能的最后验收。 不久,在路德维希港市将会出现利用柠檬、铃兰花、玫瑰和薰衣草混合而成的独特香质。巴斯夫公司新建的香精、香料生产线有四条支线构成(图中所示
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STM32-串口通讯协议开发03
硬件连接 原理图: e-link32与DragongFly连接图: 本实验用到USART1,他的Tx引脚对应MCU的PA9,Rx引脚对应MCU的PA10。我们将PA9和PA10引出来到OpenMV的接口排针Tx- P5,Rx- P4。 软件实现 IO引脚复用功能初始化 我们需要将PA9和PA10当做USART1的Tx和Rx引脚来用,也就是说此节课的PA9和PA10已不是通用IO的作用了,而是芯片内部的外设的接口引脚。STM32将这种应用叫做“I0引脚复用”,这也就说PA9将被配置成“复用推挽输出模式”,PA10将被配置成“复用上拉输入模式”。 IO引脚的复用功能 我们知道,STM32F4 有很多的片内外设,这些
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现场总线Profibus-dp在起重机控制系统的应用
一、大型起重机机械系统概况 一般说起重机机械机构主要是指:起升机构,运行机构,旋转机构,变幅机构等。对于机构复杂的起重机,多是指:吨位比较庞大,机构比较繁多,控制相对繁琐,可靠性、安全性要求较高的大型设备。
针对本文要涉及的起重机主要是造船行业使用的大跨度起重设备,不但机构多,控制复杂,而且跨度大,运行平稳控制要求更高。具体主要机械机构包括:
1、上起升机构,是有上小车拖动,具有2只55KW变频电动机作为起升的机构,上起升机构既可以实现单动作,也可以实现联合动作,以配合下起升机构作为吊装物体的抬吊,翻转等动作要求。
2、下起升机构,是有下小车拖动,具有主起升和副起升两个起升机构的机械传动机
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基于PROFIBUS-DP总线的高压软起动器通信模块
引 言 控制网络的出现,导致了传统控制系统结构的深刻变革,信息技术的飞速发展,使得控制系统逐步演化成全分布式的网络集成式控制系统,即现场总线控制系统(FCS)。PROFIBUS-DP总线技术是FCS中的新技术,将PROFI-BUS-DP总线技术运用于电力电子技术产品正是顺应这一形势发展的新潮流。本文介绍了PROFIBUS-DP总线中中高压电动机固态软起动器的实现和应用,将中高压固态软起动器开发成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,彻底解决了传统中高压固态软起动器单独控制中高压电动机,其信息不能反馈到上位机,而构成"信息孤岛"的现状。 2 PROFIBUS-DP技术简介 PROFIBUS-DP是PROFIBUS(FMS
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PROFIBUS介质存取协议
PROFIBUS通信规程采用了统一的介质存取协议,此协议由OSI参考模型的第2层来实现。在PROFIBUS协议的设计时必须考虑满足介质存取控制的2个要求:
1)在主站间通信时,必须保证在正确的时间间隔内,每个主站都有足够的时间完成其通信任务。 2)在 plc 与从站之间通信时,必须快速、简捷地完成循环,实时地进行数据传输。为此,PROFIBUS提供了2种基本的介质存取控制:令牌传递方式和主从方式。
令牌传递方式可以保证每个主站在事先规定的时间间隔内都能获得总线的控制权。令牌是一种特殊的报文,它在主站之间传递着总线控制权,每个主站均能按次序获得一次令牌,传递的次序是按地址升序进行的。 主从方式允许主站在获得总线控制权时,可以与
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采用Profibus-DP实现控制系统通信的方法
引言 当前在国际上有影响的现场总线标准很多,其中,Profibus-DP主要用于中央处理器与分散外围设备之间的高速数据通信,解决自动控制系统(如PLC、PC等)通过高速串行总线与分散的现场设备(I/O、驱动器、阀门等)之间的通信问题。本文采用Profibus-DP实现了西门子公司S7系列的PLC系统和和利时公司的CPU24x和CPU21x系列PLC的通讯互连。 图1 主-从通信系统配置 图2 在从站模式下CPU和CP数据交换原理示意图 系统设计 和利时的CPU24x和CPU21x一般作为主站设备,而西门子S7-300 PLC的CPU 315-2DP、CP342-5等既可做主站也可做从站。当它
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MODBUS转PROFIBUS网关在煤矿井下电网监控系统中的应用
系统概述 近年来,随着计算机控制技术与通信技术的突破性进展以及煤矿安全监控技术的成熟,煤矿井下供电已经开始在越来越广的范围内开发应用计算机远程监控系统,使之成为安全、高效生产的有力保障。同时,煤炭管理部门为了加强对煤矿安全生产的监管力度,也要求所属矿井的安全生产与管理能够及时监控,实时了解与查询现场安全监测监控信息。国家发改委、国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局在2005年联合下发了发该能源【2005】457号文件,文件中第44条要求:对煤矿供电系统进行实时监控。以减少无计划停电、停风、有效地遏制瓦斯积聚现象,确保煤矿安全生产。
全矿井突然停电会使主要通风机停转,煤矿井下无风造成瓦斯积聚,随便送电,很可能引起瓦斯爆炸;
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