组态软件中实时数据库系统的研究与实现-电子工程世界

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推荐阅读最新更新时间：2024-05-02 23:51

摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。　　关键词：机器人远程控制系统远程控制平台本地控制系统自适应视频传输方案开发库　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。　　本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境　　被控的机器人采用了美国A

[应用]

Wejo推出AV原型DLIVEREE 集成实时互联车辆数据

9月27日，互联、电动和自动驾驶汽车（AV）数据的云和软件分析公司Wejo Group Limited（Wejo）宣布推出AV原型DLIVEREE，用于开发和演示Wejo的自动驾驶汽车操作系统（AV-OS），该系统将使用实时互联车辆数据来支持未来AV的开发、测试和操作。

[汽车电子]

Wejo推出AV原型DLIVEREE 集成<font color='red'>实时</font>互联车辆<font color='red'>数据</font>

基于DSP的海量实时多媒体数据分析系统设计

随着计算机应用系统的不断发展和完善，在各个领域产生了海量实时多媒体数据。这些海量数据可能已不被应用系统直接引用，但存在着大量的查询和分析价值。而对海量信息的利用离不开底层对数据的操作。然而，数据不断膨胀往往给应用系统带来一些难以忍受的后果，最典型的是系统在运行过程中资源消耗需求量越来越大，运行效率明显降低，而随着时间的推移，难度也在增大。例如体育赛事技术数据统计，随着大型赛事的增多。在比赛过程中，教练员需要根据场上数据和技术统计结果对人员和策略进行及时调整，从而控制比赛节奏，赢取比赛胜利。传统的海量实时多媒体数据分析，采用以实验者为基础的数据统计后处理方法，通过录像分析，以每个实验者为单点模型，构建单点互联系统，基于统计软件实现

[嵌入式]

基于DSP的海量<font color='red'>实时</font>多媒体<font color='red'>数据</font>分析<font color='red'>系统</font>设计

基于FPGA的实时无损数据压缩系统设计

引言　　在工业生产和科研中，通常要对信号进行长时间高速采样，会产生大量采样数据。在一些特殊环境下，受体积和功耗的限制，不能添加过多存储器，需要引入数据压缩技术来解决。软件压缩算法的运算量较大，需要很高的CPU运算速度和数据缓存空间，所以软件压缩一般应用在对时间要求不高的非实时压缩场合。而对运行速度有特殊要求的情况下，对数据的实时压缩一般都要用硬件实现。有损压缩之后数据进行重构，与原来的数据有所不同。多数数据采集系统因被测对象的不确定性，需要采用无损数据压缩。由于LZW无损压缩算法具有自适应特性，在对信号统计特性不明确的情况下仍然有较好的压缩效果。结合FPGA的高集成度、低功耗、灵活性及并行运算的特性，该设计用FPGA硬件实现

[嵌入式]

基于FPGA的<font color='red'>实时</font>无损<font color='red'>数据</font>压缩<font color='red'>系统</font>设计

国网华中分部建成调控云实时数据平台开展源网荷储泛在调度

中国储能网讯： 10月23日，国家电网有限公司华中分部建成调控云实时数据平台武汉站点。该站点汇集了公司系统六大区域电网34家调控机构220千伏以上8000余座厂站的实时运行数据。调控云是基于新一代电力系统业务特点、调控业务和电网能量流、信息流分布特征的信息共享平台，采用国（分）、省（地）两级部署方式，形成1个主导节点和N个协同节点的整体架构。调控云分为模型数据平台、运行数据平台、实时数据平台三部分。目前，该项工作已在国分云和天津、江苏等13个省级云初步试点，建成集中管理、分级维护、全局共享的模型数据平台，建模范围覆盖35千伏以上发电厂、变电站，建成交换可配置、状态可监视、方式可控制的运行数据平台，已上线模型检索、地理导航

[新能源]

13-HAL库DMA系统总结

1.间接 DMA：Direct Memory Access，直接存储访问，实现数据在外设与存储器或存储器之间高速访问，数据移动过程无需CPU操作控制，因此可以大大解放CPU负担。外设（ADC、SPI、I2C、DCMI等外设的数据寄存器），存储器（片内SRAM、外部存储器、片内Flash等等）。外设到存储器，例如将AD转换的数据转移到所定义的存储区中。存储器到外设多用于外设的发送通信，例如串口不定长数据的输入输出。 STM32F7xx系列有2个DMA控制器，每个控制器具有8个数据流（stream），每个数据流有8个通道（channel），对应如下：每个外设请求占用一个数据流通道，相同外设请求可以占用不同数据流通

[单片机]

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小米汽车新专利：可实时显示路面状况生成显示数据

根据相关消息，小米汽车的首台工程车已经在9月28日正式下线，这意味小米的造车计划已经进入到了新的阶段。目前，小米还没有取得造车的资质，有消息称这个问题最早会在2023年6月份得到解决。但是在此之前，小米需要先将自己的汽车工厂建设完成。小米创始人雷军和小米自动驾驶测试车　　近日，智车派注意到，相关App的信息显示，小米汽车科技有限公司申请的“路面状况的显示方法、装置、设备及介质”专利已经正式公布。专利摘要显示，本发明用以解决现有技术中精度低，对周边环境的感知信息不足，且容易出现故障，无法将交通参与者实时准确的呈现给用户，影响自动驾驶体验的技术问题，该方法包括：实时获取感知数据和路面图像，生成显示数据。路面图像包含有点云数

[汽车电子]

小米汽车新专利：可<font color='red'>实时</font>显示路面状况生成显示<font color='red'>数据</font>

Smar公司现场总线控制系统的应用

　　安庆石化炼油二部的硫磺回收装置年处理量为2×104t，应用超级克劳斯(Superclaus)-99工艺，利用超级克劳斯选择性氧化催化剂，使H2S被选择性地氧化成元素硫，其总硫回收率可达99%，该硫磺回收工艺是由荷兰Comprimo公司与VEG气体研究所和乌德勒支大学合作开发的，目前已在世界范围内得到广泛应用。针对这套工艺的特点，考虑到目前自动化技术的发展现状，我们对这套装置大胆采用了现场总线技术，选用了美国Smar公司的现场总线控制系统(Fieldbus Control System, FCS)。　　一　FCS概述　　FCS是连接过程控制仪表和其他工业自动化设备的一种全数字式、双向传输、多分支结构的通信系统，它以微

[嵌入式]

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