高压电力廊道的自动巡检机器人系统的研制-电子工程世界

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引言　　随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。　　针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求，本文提出一种基于STM32的家庭服务机器人系统的设计方案。该方案模拟智能家居环境，简化了定位方式，有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点

[安防电子]

基于STM32的家庭服务<font color='red'>机器人</font><font color='red'>系统</font>设计

具备视觉系统的工业机器人将在未来生产中具备更强的适用性

　　随着科技的发展，工业机器人的应用也已经越来越广泛。但诸如在生产线上应用的搬运工业机器人大多是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的任务动作，外部参数变化的物体发热操作则是无能为力。　　这样一来，生产线的柔性就差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利高效的完成工作任务和减少生产准备时间，引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定位就显得很有必要。　　目前，具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域，例如在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果

[机器人]

工业机器人视觉定位系统应用范围

视觉定位系统主要由成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，基于技术，测量作业目标在坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人修正运动轨迹，为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。机器人视觉定位系统已成功应用于液晶电视I自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。　　工业机器人视觉定位系统特点：　　1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。　　2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。　　3、使用简单：基

[机器人]

工业机器人控制系统的分类有哪些？

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。工业机器人控制系统的分类有哪些？ 1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时

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智能机器人迷宫车控制系统设计方案

机器人应当具有几个特征：移动功能，执行功能、感觉和智能。目前全世界各国举办的涉及硬件，软件仿真的机器人大赛不下20余类。各种各样的机器人比赛都有一个共同的宗旨：培养科学创新精神，激发思维的想象力，鼓励理论与实践的结合。不仅如此，现在已经有越来越多的自动控制产品已经介入生产，在农业、工业上都有广泛的应用。新的工作方式将大大的缩短了人工作业的时间，并且减轻了人的体力劳动的支出。走迷宫的微型机器鼠主要是基于自动引导小车(Auto Guided Vehicle，AGV)的原理，实现机器鼠识别路线，判断并自动躲避障碍，选择正确的行进路线走出迷宫。在此选择制作一个简易的行进装置，使其能顺利的走避障或是迷宫。为了实现小车识别路线，判断并自动躲避

[嵌入式]

机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现

摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。　　关键词：机器人远程控制系统远程控制平台本地控制系统自适应视频传输方案开发库　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。　　本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境　　被控的机器人采用了美国A

[应用]

机器人视觉伺服控制系统有哪些分类方式？

随着摄像设备性能价格比和计算机处理速度的提高，以及有关理论的日益完善，视觉伺服已具备实际应用的技术条件，相关的技术问题也成为当前研究的热点。，美国制造协会（smesocietyofmanufacturingenginee）机器视觉分会和美国协会（riarobocindustriesassociation）的自动化视觉分会给出的定义是：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。” 机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统，从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视觉，甚至包括人类视觉不能直接

[机器人]

工业机器人感知系统是什么？工业机器人感知系统是如何运作的？

在工业机器人中配置传感器，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。对于工业机器人来说，传感器就是工业机器人最主要的设备之一，能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了，从事这个行业的关键技能。想要了解工业机器人的感知系统就要先了解工业机器人的感知系统是如何运作的。工业机器人的运作程序主要是感知、判断以及动作。传感器则可以做到侦测物体的距离，让机器人做出前进、后退以及定点旋转的各种动作。工业机器人的这三个运动程序，其实就是一种决策的循环，然而这种循环方式运行起来并不复杂，却可以让工业机器人完美的适应于许多领域的工作。工业机器人在工作时，是需要知道前方是不是有障碍物的，通过感知

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