3D打印的仿生蠕虫机器人：看我能伸能屈，看我百变成“钢”

近日，来自Case Western大学的研究人员受蚯蚓启发，开发出了一种3D打印的仿生蠕虫机器人，这种机器人未来有望在手术、甚至是管道清理中得到应用。
 

《变形金刚》中的利钻魔
 

3D打印的仿生蠕虫机器人
 

众所周知，蚯蚓是一种提起就能让人反胃的生物，因为它的爬行方式非常特殊：以蠕动的形式进向前行走！但这也是很多科学家比较感兴趣的地方，蚯蚓使用两种类型的肌肉来收缩和扩张液囊，让自己的身体更长、更薄、更宽或者更短，并藉此向前运动。

研究人员通过仔细研究蚯蚓的运动轨迹，发现了它们的运动的神经系统和身体系统规律，基于此才打造出了这样一个3D打印的机器人，可以以机械的形式再现这一运动，从而应用在管道检测、施工现场、洞穴勘探、地质考察等方面。
 

3D打印仿生蠕虫机器人可应用于管道检测、地质考察等方面
 

为了能够重建它，科学家们建立了一系列运动学模型和2D模拟方案，然后原型使用一个处于外部的连续编织的网来使机器人的身体产生波浪式的运动，最终他们打造出了这款名为CMMWorm的蠕虫机器人。

它是一个人工神经元控制器和一系列神经元组成的模块化蠕虫机器人，几十个3D打印的节点通过尼龙的方式相互连接，其中还加入了致动器，另外还有一些市场上可以买到的现成部

 

蠕虫机器人CMMWorm的最大收缩率可达52%
 

这个机器人最大的特点是它的收缩能力，除了每段独立控制和具有可更换的网格属性之外，CMMWorm还具有很高的收缩率，可收缩至其最大直径的52%，因此，即使它在管道上运行依旧是如履平地。

研究人员表示，将来这种CMM蠕虫机器人可以直接进入人体，执行一些类似内镜检查之类的任务，也许到那个时候，才是真正的“变形金刚”发挥大作用的时候。