解析CAN—BUS数据总线

发布者:QuantumPulse最新更新时间:2016-04-06 来源: eefocus关键字:CAN—BUS  数据总线 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
  现在汽车车载网络形式多种多样,目前应用广泛的是控制器局域网络,即所谓的CAN Bus总线系统。1986 年德国博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。CAN网络总本具有高保密性;有效支持分布式控制;实时控制的串行数据通信总线;传输速率高达500Kbit/S--1Mbit/S;满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统;

 

 

由发动机控制单元和变速器单元组成的CAN总线示意图

 

 

发动机控制单元与变速器控制单元通过CAN总线传递的数据内容

 

 

现代瑞纳CAN总线结构图

 

  CAN系统又分为高速和低速,高速CAN系统用于满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统;

  低速CAN系统是舒适型,速度:125Kbps,主要控制仪表、防盗等。

 


 

CAN BUS数据总线传递数据内容:

  CAN数据总线几乎一刻不停的,按照固定的通信协议,在控制单元之间进行数据传输。按照数据协议的要求,CAM总线上传输的数据最小单位为一个数据区域,开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和终止域组成。

 

 

CAN数据总线传输数据的数据结构

 


 

CAN BUS数据总线双绞线结构:

 

 

荣威350CAN数据总线信号波形图

 

数据总线信号波形图

关键字:CAN—BUS  数据总线 引用地址:解析CAN—BUS数据总线

上一篇:CAN总线及其终端配置方法
下一篇:简化CAN和LIN车载网络测试

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:18

C51—模拟IIC总线实现EEPROM存取数据
- 什么是IIC总线 IIC总线是同步通信的一种特殊形式,具有接线口少、控制简单、器件封装形式小、通信速率高等特点。在主从通信中,可以有多个IIC总线器件同时连接到IIC总线上,所有与IIC兼容的器件都具有标准的接口,通过地址来识别通信对象,使他们可以经由IIC总线互相直接通信。 IIC总线由SDA数据线和SCL时钟线俩条线构成通信线路,既可发送数据也可以接收数据。在CPU和IC之间、IC与IC间都可以双向传播,每个器件都有唯一的地址,这样就可以使信息进行准确的传输。CPU发出的信号分为地址码和数据码俩部分,地址码用来选址,数据码是通信的内容。 总而言之,IIC总线就是器件之间的通信线路,主器件可以通过IIC总线向从器件发
[单片机]
C51—模拟IIC<font color='red'>总线</font>实现EEPROM存取<font color='red'>数据</font>
基于DSP的PCI总线数据采集系统的研究
1 引言 随着数字信号处理器性能的不断提高及其成本与售价的大幅下降,数字信号处理应用领域飞速扩展,信号处理进入了一个新的发展时期。同时随着计算机技术以及互联网络技术的不断发展,越来越多的数据需要经过计算机来进行处理、存储、传输筹操作。计算机的应用已经遍及我们生活的每一个角落。由于计算机本身的特点,通用计算机通常仅负责没有实时性要求的工作,而不适于进行实时性要求很高的数字信号处理。将计算机和DSP有机地结合起来,充分利用各自的优点,它们将会相得益彰,满足现实应用中对数据实时处理能力、数据传输能力以及数据管理能力提出的越来越高的要求。PCI总线以其众多优点在计算机中具有不可取代的作用,采用PCI总线使DSP与计算机通信可以很好地满足
[嵌入式]
模糊控制在基于CAN总线数据采集与控制系统中的应用
L.A.扎德教授于1965年创立的模糊集合理论(Fuzzy Sets)及模糊数学(Fuzzy Mathematics)为模糊逻辑控制的形成提供了理论基础。近年来,随着各企业生产规模的不断扩大,生产过程控制系统也变得越来越复杂。由于整个系统的非线性增强、时滞增大,而且不是系统中的每个环节都需要建立精确的数学模型,使得模糊逻辑控制在生产过程中的应用成为可能。随着模糊控制的迅速发展,不需要对控制对象建立精确数学模型的模糊控制方法已进入实用化的阶段,它主要是把对被控系统的熟练的操作经验转换成模糊规则。现场总线的出现,为复杂现场采用模糊控制技术进行直接控制提供了很好的途径,也使模糊控制算法可以利用现场总线的强大网络功能实现集中化管理,而对各个
[工业控制]
模糊控制在基于<font color='red'>CAN</font><font color='red'>总线</font>的<font color='red'>数据</font>采集与控制系统中的应用
基于USB总线的多路同步数据采集系统
  1. 引言   通用串行总线(USB,Universal Serial Bus)是现代PC数据传输的发展趋势, PC的所有外设,包括键盘、鼠标、显示器、打印机、录音机、数字音响、电视机顶盒、数码相机、扫描仪、MODEM及各种多媒体音频、视频设备均可通过USB接口接入PC。USB总线同步数据采集系统即为这种总线接入系统。   2. 硬件方案   本系统采用MAXIAM公司的MAX125四路12位同步采集芯片,只需一个启动信号即可实现同步采集、数据转换,完成后给出一个转换完成信号,可从端口依次读取A/D转换数据,送入单片机处理;USB接口芯片采用PHILIPS公司的PDIUSBD12,此芯片单片集成SIE、FIFO存储器、收
[嵌入式]
利用单总线传输数据与电源
1 概述 为满足通信或测试的需求,常常在计算机(通常是PC机)上挂接多个传感器或模块,计算机与传感器或模块之间的信息交换一般选择由数据线和电源线组成的多总线方式(如I2C)来实现,此外,还需要地线、参考线等。而如果沿着电缆线也能够传送电源的话,那么就可替代外部电源来为系统供电。一种巧妙的、从数据线上“盗电”的方法使大多数新型通信系统能够在单总线上双向传送数据,并同时为远端器件供电,这就是所谓的单总线微网。单总线系统是利用电容、二极管构成的音波整流器来为单总线器件(如识别芯片、读/写存储器、可寻址开关、数字温度传感器等)供电。这种方式省去了额外的连线和远端电源,同时有效降低了系统成本。更有意义是,单总线上挂接的器件具有唯一的序列
[应用]
一种基于CAN总线的车辆虚拟仪表数据采集系统设计
  1 引言   现在总线技术有很多种。从成本上讲,RS-232/485的成本都比CAN低;速度上讲,工业以太网等也都不错。为什么唯独CAN在汽车电子中得到亲睐?   从成本上来说,CAN比UART、RS-232/485高,但比以太网低;从实时性来说:CAN的实时性比UART和以太网高,为了保证安全,车用通信协议都是按周期性主动发送,不论是CAN还是LIN,对实时性要求高的消息其发送周期都小于10ms(每辆车都有好几条这样的消息),发动机、 ABS和变速器都有几条这样的消息;从可靠性来说,CAN有一系列事故安全措施,这是UART和以太网都不具备的,多点冗余也是UART(点对点传输)和工业以太网(数据传输距离短)难于实现的,所
[嵌入式]
基于DSP的PCI总线数据采集系统的研究
1 引言 随着数字信号处理器性能的不断提高及其成本与售价的大幅下降,数字信号处理应用领域飞速扩展,信号处理进入了一个新的发展时期。同时随着计算机技术以及互联网络技术的不断发展,越来越多的数据需要经过计算机来进行处理、存储、传输筹操作。计算机的应用已经遍及我们生活的每一个角落。由于计算机本身的特点,通用计算机通常仅负责没有实时性要求的工作,而不适于进行实时性要求很高的数字信号处理。将计算机和DSP有机地结合起来,充分利用各自的优点,它们将会相得益彰,满足现实应用中对数据实时处理能力、数据传输能力以及数据管理能力提出的越来越高的要求。PCI总线以其众多优点在计算机中具有不可取代的作用,采用PCI总线使DSP与计算机通信可以很好地满足
[应用]
基于LabVIEW的CSDB总线数据测试技术
  本文分析和研究了CSDB总线的协议,并介绍了通过计算机的RS-232串口及相应电平转换电路,基于LabVIEW7.1软件开发平台实现的计算机与UUT的双向通信。其中,支持通信的软件实现是关键。   图1 CSDB总线结构    CSDB总线协议简介   CSDB总线体系结构的物理层规定了总线的机械特性和电气特性;数据链路层给出了数据帧的定义以及数据帧之间的定时要求,并对总线连接的各种航空设备的参数做出了详细的规定。    物理层   CSDB是单向广播式异步串行总线标准,它可以构成单信源、多接收器的传输系统。总线数据采用NRZ编码,全双工差分方式传输。CSDB信号的数据格式与RS-232-C标准完全相同,都为异步
[测试测量]
基于LabVIEW的CSDB<font color='red'>总线</font><font color='red'>数据</font>测试技术
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
随便看看
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved