那个破解过特斯拉的“黑客”说出了致命车祸的真相-电子工程世界

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本文作者刘健皓，汽车信息安全专家 360攻防实验室负责人，曾在2014年全球首例破解Tesla汽车，2015年协助举办HACKPWN黑客大会破解市面上主流的智能硬件、在Syscan360大会上发表遥控驾驶汽车的演讲，参与国内智能网联汽车信息安全标准制定工作，2016年将在美国黑客大会Defcon和第四届中国互联网大会上(ISC)发表关于传感器漏洞影响自动驾驶安全的演讲以及现场演示破解特斯拉自动驾驶。

日前，美国一辆特斯拉MODEL S在自动驾驶时发生车祸导致驾驶员死亡，这是目前自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。在事故发生后的第一时间，特斯拉就通报了NHTSA。事故发生后互联网上有人纷纷在讨论事故是如何发生的？

自动驾驶技术

首先我们来了解一下特斯拉汽车的自动驾驶原理，自动驾驶简单的来解释就是有传感器，控制器，和执行器组成。传感器负责感知周围的环境把信息传递给控制器，控制器结合各传感器的数据产生决策数据告诉执行器，让执行器执行控制请求。这样就可以通过感知路面的数据控制汽车自动行驶了。特斯拉的自动驾驶系统(Autopilot)传感器主要有以下几部分组成：

1、超声波传感器位于前后保险杠附近。

2、前视摄像头位于挡风玻璃上的后视镜下方。

3、雷达安装在前格栅中部。

超声波传感器负责探测车周围的障碍物，经过我们测得超声波传感器能够感知的距离大概在5米左右，前格栅下面使用的是77G毫米波雷达负责探测车辆前端150米距离的障碍物情况。包括距离、车速等信息。前视摄像头负责识别道路车道线、标识、车辆速度等情况。除此之外还会通过高精地图等其它数据对道路情况进行判断，通过自动驾驶算法反向控制汽车实现的自动驾驶技术。从理论上看特斯拉的自动驾驶技术还是比较可靠的。

关键字：特斯拉自动驾驶引用地址：那个破解过特斯拉的“黑客”说出了致命车祸的真相

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