搞定这三大技术，无人驾驶就安全了？-电子工程世界

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特斯拉自动驾驶车发生交通事故之后，无人驾驶技术的安全性能成为大众关注焦点，对比手动驾驶，完全依赖机器所带来得安全隐患为人所担忧。而这种担忧更多是因为公众对于无人驾驶技术发展了解不全面所致。

“自动驾驶是一个循序渐进的过程。”近日，在国家工信部和深圳市政府主办硬蛋协办的开放的中国与APEC创新大会论坛上，美国半导体恩智浦大中华区总裁郑力说道。

在他看来，目前要实现理想化的高度自动驾驶之前，还必须经历辅助驾驶、半自动驾驶、有条件的自动驾驶三个阶段，而目前的技术水平更多是辅助驾驶阶段，这意味着在自动驾驶功能开启的同时，驾驶员必须监测道路情况。“在这个阶段主要驾驶负责还是人类，但是一些驾驶员，误认为我们汽车上对这样的表述已经达到了半自动驾驶，或者自动驾驶阶段，因此造成安全事故。”郑力说道。

之前发生事故的特斯拉Model S只是具有自主驾驶的辅助功能，并不是严格意义上的自动驾驶汽车，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在会上指出，其中所涉及的技术并未达到自动驾驶汽车的技术水平要求。

Model S事故发生主要是摄像头错将前方汽车白色车厢辨认为天空而造成事故，这种情况可以通过技术避免。

郑力表示，目前，无人驾驶技术有三个关键技术点来增进安全性能：多元感知、ADAS主动安全辅助系统以及V2X车联网技术。“最近出现安全的问题，关键一点就是汽车对（环境）感知的渠道是比较单一的，而我们需要一个多元的、多重的感知来确保了解驾驶员处在一个什么样的环境当中。”

目前，自动驾驶汽车感知系统主要采用摄像头以及雷达，而安全的系统是将不同雷达和摄像头进行组合。目前，自动驾驶汽车使用的雷达主要有激光雷达和毫米波雷达。这两种雷达单独使用都有不能分辨的情景：Google无人驾驶所用激光雷达在比较炎热的条件下，不能区分大面积的雾霾，和砖墙的区别，而毫米波雷达正好弥补这一方面的短板。

同时，V2X车联网技术能够保证汽车随时处在和周围环境紧密沟通过程中，通过保证汽车和整体基础设施的通信来确保安全驾驶环境。

在高度自动驾驶阶段，驾驶员才能将包括安全功能在内的整车控制交给汽车，而这个时代将很快到来。目前，百度在无人驾驶方面的布局已经取得阶段性成果，王劲表示，百度无人驾驶汽车将在5年之后实现量产，首个无人汽车运营区也在今年5月落户安徽芜湖高新区。

今年4月，硬蛋平台宣布和先进驾驶辅助系统（ADAS）Mobileye战略合作，布局无人驾驶领域。在5月财报发布上，硬蛋方面发言人表示：“Mobileye技术可以整个提高司机驾驶的效率，减少事故率，让保险公司少赔很多钱。”

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